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文档简介
1、齐文化博物院机器人讲解员采购政府采购需求报告编制时间:2016年12月1日项目名称:齐文化博物院机器人讲解员采购采 购 人:齐文化博物院地 址:临淄区人民路308号联 系 人:刘钰联系方式:资金来源:财政资金拟采用的采购组织形式:部门集中采购拟采用的政府采购方式:单一来源采购付款方式:全部货物交货并安装、调试、升级完毕且经验收合格付款至合同总金额的90%,履约保证金5%转为质保金,余款自验收合格之日起一年内无质量问题后15日内无息付清。供应商资质要求:采购项目内容及标段划分情况标段名称供应商资格要求预算金额(元)1齐文化博物院机器人讲解员采购1、具备独立法人资格,具有营业执照,营业执照中有相应
2、的营业范围、税务登记证、组织机构代码证等有效证件;备注:若投标人营业执照、税务登记证、组织机构代码证已三证合一,则只需提供营业执照;2、供应商须在人员、设备、资金等方面具有相应的能力;3、符合中华人民共和国政府采购法第二十二条规定;4、本项目不接受联合体投标2000000.00本次招标共1个包,供应商须对所报项目的内容做出报价响应,否则作废标处理。一、项目概况:1.项目名称:齐文化博物院机器人讲解员采购2.项目实施地点:齐文化博物院二、项目内容:序号名称规格型号(mm)单位(台)备注1导讲机器人蹴鞠娃形象111:机器人外形必须以齐文化艺术精灵蹴鞠娃为形象蓝本。2:机器人身高1.4M-1.6M.
3、体重35-50KG.3:具备中,日,英,韩四国语种的对话功能,语言俏皮可爱。4:具备自动引导游客参观和实时解说展台文化的功能。5: 具有自主识别人脸,辨别特定人物身份和人脸跟踪的功能。6:具有两个灵活手臂和10个手指,可做任意指引手势。7:头部可做点头,摇头的动作。8:头部,肩部,腰部等部位具有感知能力,可以做出触觉反应。9:可手动控制与自动控制。10:续行时间不小于10小时。导讲机器人及配套设备的技术标准(一)、导讲机器人的外部特征参数1:机器人身高1400MM-1600MM,重量35KG-50KG,手臂长度300MM,500MM,必须以代表齐文化艺术的蹴鞠娃为形象蓝本,形象可爱讨喜。形象如
4、下图:2:机器人具有两个手臂,每个手臂具有类人的5个活动关节,每个关节皆可控;3:机器人具有类人的10个手指,每个手指都可活动。(二)、导讲机器人内外部材料 1、内部框架结构:内部框架为铝合金金属结构,做氧化防锈处理,阳极氧化,颜色可选择。所用材料应提供材质单,质检报告。2、外部外观材料: 外观使用的所有材料是惰性的环保材料来降低潜在的污染风险,甲醛含量0.05mg/m3,苯含量0.05mg/m3,TVOC含量0.5mg/m3。外观高亮色,颜色鲜明,烤漆符合国家环保标准3、机器人的外观材料均为非燃烧性材料,保证机器人的防火性能。(三)、导讲机器人系统参数技术标准1:工作电压2436V,续行时间
5、10小时,充电时间4小时。2:定位精度10CM。3:行进速度0-50M/MIN。3:爬坡或下坡角度不小于5°。5:人脸识别率90%。6:声音识别有效距离2M,识别率90%,声音识别类型非特定人声。7:触觉感应距离05CM,避障感应距离03M。8:双手臂20个自由度,灵活可控制,可以做较多的手势控制。9:手动控制或自主控制两种控制模式;手动控制方式为手持控制器或手机APP控制,自主控制方式下可手动一键切换。(四)、机器人具备功能描述博物馆的导讲机器人基本功能:自主完成楼层所有讲解点的讲解功能。全部功能描述:博物馆每层有2040个讲解点,需要机器人在自主控制模式下完成轨迹规划,讲解点的定
6、位与识别,与所有讲解点的讲解任务,在讲解过程中还需具备实时与游客进行互动的能力,包括语言的交互,机器人身体触觉的交互,手势的交互等,讲解任务完成后回到起始点。详细功能描述:1:机器人具有在嘈杂环境下识别至少2M外的声音的能力,可识别中,日,英,韩四种语言,1S内作出语言或动作反应,语言俏皮可爱,具有较好的交互能力。2:机器人具备使用中,日,英,韩四种语言的解说能力,并可根据识别的语种实现自动切换,切换无卡顿,无延时。3:机器人讲解行走路线可预设,但不能铺设明显的磁道或轨迹线,具有检测3M范围内障碍物的能力,且随时控制机器人的行进速度,行进的过程中遇到障碍物可语音提醒或自主选择避开障碍物。全程自主控制,无人工干预。4:机器人具有识别人脸的功能,具有自主学习的能力,可结合自身数据库实现人物身份辨别。5:机器人头部,肩部,腰部,具有触觉感知能力,可与游客进行简单的交互。6:机器人手臂具有类人的5个自由度,手指有5个自由度都可灵活控制运动,在人机互动过程中可作出搞笑诙谐的动作,在讲解文化历史时具有声情并茂的能力。7:控制方式多样,可选择手动控制,也可选择自主控制,控制方式切换流畅,响应及时。(五)维护管理性能及其他说明1:机器人按标准化技术进行设计、生产、组装,日常维护检修时不会影响展示空间环境。2:机器人系统如果基于外部的全局
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