单片机基础知识讲解

1、L/O/G/O单片机基础知识讲解单片机基础知识讲解创新实验创新实验5组组 组员：徐组员：徐 卓卓 赵赵 浩浩 卞黎明卞黎明 曾靓娜曾靓娜 目录目录 单片机概述单片机概述单片机的外部引脚及其介绍单片机的外部引脚及其介绍 单片机的电平特性单片机的电平特性 单片机的单片机的C51基础知识介绍基础知识介绍4123单片机基础知识讲解单片机基础知识讲解一、单片机概述一、单片机概述单片机概述 单片机（单片机（Single chip microcomputerSingle chip microcomputer）微型计算机简）微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Mic

2、rocontroller Microcontroller UnitUnit），常用英文字母的缩写），常用英文字母的缩写MCUMCU表示单片机，单片机又称单表示单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。单片机由个计算机系统集成到一个芯片上。单片机由运算器、控制器运算器、控制器、存储器、输入输出设备存储器、输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机（最构成，相当于一个微型的计算机（最小系统），和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。概括小系统），和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。概括的讲

3、：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。它最早习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。它最早是被用在工业控制领域。是被用在工业控制领域。 由于单片机在工业控制领域的广泛应用，单片机由仅有由于单片机在工业控制领域的广泛应用，单片机由仅有CPUCPU的专用处理器芯片发展而来。最早的设计理念是通过将大的专用处理器芯片发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和量外围设备和CPUCPU集

4、成在一个芯片中，使计算机系统更小，更集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。 一、单片机概述一、单片机概述 INTEL INTEL的的80808080是最早按照这种思想设计出的处理器，当时是最早按照这种思想设计出的处理器，当时的单片机都是的单片机都是8 8位或位或4 4位的。其中最成功的是位的。其中最成功的是INTELINTEL的的80518051，此，此后在后在80518051上发展出了上发展出了MCS51MCS51系列单片机系统。因为简单可靠而系列单片机系统。因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评

5、。尽管性能不错获得了很大的好评。尽管20002000年以后年以后ARMARM已经发展出已经发展出了了3232位的主频超过位的主频超过300M300M的高端单片机，直到现在，基于的高端单片机，直到现在，基于80518051的单片机还在广泛的使用。在很多方面单片机比专用处理器的单片机还在广泛的使用。在很多方面单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了广泛的应用。事实更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了广泛的应用。事实上单片机是世界上数量最多处理器，随着单片机家族的发展上单片机是世界上数量最多处理器，随着单片机家族的发展壮大，单片机和专用处理器的发展便分道扬镳。壮大，单片机和专用处理器的

6、发展便分道扬镳。 现代人类生活中所用的几乎每件有电子器件的产品中都现代人类生活中所用的几乎每件有电子器件的产品中都会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩会集成有单片机。手机、电话、计算器、家用电器、电子玩具、掌上电脑以及鼠标等电子产品中都含有单片机。具、掌上电脑以及鼠标等电子产品中都含有单片机。 汽车上汽车上一般配备一般配备4040多片单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有多片单片机，复杂的工业控制系统上甚至可能有数百片单片机在同时工作！单片机的数量远远超过数百片单片机在同时工作！单片机的数量远远超过PCPC机和其机和其他计算机的总和。他计算机的总和。 一、单片机概述一、单片机概

7、述单片机发展历史 单片机（单片机（Single chip microcomputerSingle chip microcomputer）诞生于）诞生于19711971年，年，经历了经历了SCMSCM、MCUMCU、SOCSOC三大阶段，早期的三大阶段，早期的SCMSCM单片机都是单片机都是8 8位或位或4 4位的。其中最成功的是位的。其中最成功的是INTELINTEL的的80518051，此后在，此后在80518051上发展出上发展出了了MCS51MCS51系列系列MCUMCU系统。基于这一系统的单片机系统直到现在系统。基于这一系统的单片机系统直到现在还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，

8、开始出现了还在广泛使用。随着工业控制领域要求的提高，开始出现了1616位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。位单片机，但因为性价比不理想并未得到很广泛的应用。9090年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大年代后随着消费电子产品大发展，单片机技术得到了巨大提高。随着提高。随着INTEL i960INTEL i960系列特别是后来的系列特别是后来的ARMARM系列的广泛应用，系列的广泛应用，3232位单片机迅速取代位单片机迅速取代1616位单片机的高端地位，并且进入主流位单片机的高端地位，并且进入主流市场。市场。 当代单片机系统已经不仅只在裸机环境下开发和使用，当代单片机系

9、统已经不仅只在裸机环境下开发和使用，大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。大量专用的嵌入式操作系统被广泛应用在全系列的单片机上。而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直而在作为掌上电脑和手机核心处理的高端单片机甚至可以直接使用专用的接使用专用的WindowsWindows和和LinuxLinux操作系统。操作系统。 一、单片机概述一、单片机概述单片机简介 在一片集成电路芯片上集成在一片集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/O接口电路，从而构成了电路，从而构成了单芯片微型计算机，即单片机。 Intel公司推出了公司推出了MCS-51系列单片机：系列单片机：集集成成

10、8位位CPU、4K字节字节ROM（程序存储器）（程序存储器）、128字节字节RAM（数据存储器）（数据存储器）、4个个8位并口、位并口、1个全双个全双工串行口、工串行口、2个个16位定时位定时/计数器。寻址范围计数器。寻址范围64K，并有控制功能较强的布尔处理器并有控制功能较强的布尔处理器。一、单片机概述一、单片机概述vCPU：由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断：由运算和控制逻辑组成，同时还包括中断系统和部分外部特殊功能寄存器；系统和部分外部特殊功能寄存器；vRAM：用以存放可以读写的数据，如运算的中间：用以存放可以读写的数据，如运算的中间结果、最终结果以及欲显示的数据；结果、最终结果以及欲

11、显示的数据；vROM：用以存放程序、一些原始数据和表格；：用以存放程序、一些原始数据和表格；vI/O口口：四个：四个8位并行位并行I/O口口，既可用作输入，也，既可用作输入，也可用作输出；可用作输出；vT/C ：两个定时：两个定时/记数器，既可以工作在定时模记数器，既可以工作在定时模式，也可以工作在记数模式；式，也可以工作在记数模式；一、单片机概述一、单片机概述单片机的功能v 智能仪器智能仪器：单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展：单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型

12、的传感器，可实现诸如电压、电流、功率、频结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、电流、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。更加强大。v 工业控制工业控制：单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、环境：单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点，用单片机可以构适应能力强、扩展

13、灵活和使用方便等优点，用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统、通信系统、信号检成形式多样的控制系统、数据采集系统、通信系统、信号检测系统、无线感知系统、测控系统、机器人等应用控制系统。测系统、无线感知系统、测控系统、机器人等应用控制系统。例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警例如工厂流水线的智能化管理，电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等。系统，与计算机联网构成二级控制系统等。v 家用电器家用电器：家用电器广泛采用了单片机控制，从电饭煲、洗：家用电器广泛采用了单片机控制，从电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电衣机、电冰箱

14、、空调机、彩电、其他音响视频器材、再到电子秤量设备和白色家电等。子秤量设备和白色家电等。 一、单片机概述一、单片机概述单片机的功能v 网络和通信网络和通信：现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便：现代的单片机普遍具备通信接口，可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件，通信设备基本上都实现了单片应用提供了极好的物质条件，通信设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机，电话机、小型程控交换机、楼宇自动机智能控制，从手机，电话机、小型程控交换机、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见

15、的通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可见的移动电话，集群移动通信，无线电对讲机等。移动电话，集群移动通信，无线电对讲机等。v 设备领域设备领域：单片机在医用设备中的用途也相当广泛，例如医：单片机在医用设备中的用途也相当广泛，例如医用呼吸机，各种分析仪，监护仪，超声诊断设备及病床呼叫用呼吸机，各种分析仪，监护仪，超声诊断设备及病床呼叫系统等等。系统等等。v 汽车电子汽车电子：单片机在汽车电子中的应用非常广泛，例如汽车：单片机在汽车电子中的应用非常广泛，例如汽车中的发动机控制器，基于中的发动机控制器，基于CANCAN总线的汽车发动机智能电子控制总线的汽车发动机智能电子控制器、器、GPS

16、GPS导航系统、导航系统、absabs防抱死系统、制动系统、胎压检测等。防抱死系统、制动系统、胎压检测等。v 其其 他他 ：单片机在工商、金融、科研、教育、电力、通信、：单片机在工商、金融、科研、教育、电力、通信、物流和国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途物流和国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途 二、单片机的外部管脚及其介绍二、单片机的外部管脚及其介绍总线型总线型非总线型非总线型二、单片机的外部管脚及其介绍二、单片机的外部管脚及其介绍 芯片共有芯片共有4040个引脚，引脚的排列顺序为从靠芯片的缺口左个引脚，引脚的排列顺序为从靠芯片的缺口左边那列引脚逆时针数起，依次为边那列引脚逆时针数起，

17、依次为1 1、2 2、3 3、4 4。4040，其中芯，其中芯片的片的1 1脚顶上有个凹点（见上页）。在单片机的脚顶上有个凹点（见上页）。在单片机的4040个引脚中，电个引脚中，电源引脚源引脚2 2根，外接晶体振荡器引脚根，外接晶体振荡器引脚2 2根，控制引脚根，控制引脚4 4根以及根以及4 4组组8 8位位可编程可编程I/OI/O引脚引脚3232根。根。v 1 1、主电源引脚（、主电源引脚（2 2根）根） VCC(Pin40) VCC(Pin40)：电源输入，接：电源输入，接5V5V电源电源 GND(Pin20) GND(Pin20)：接地线：接地线v 2 2、外接晶振引脚（、外接晶振引脚（

18、2 2根）根） XTAL1(Pin19) XTAL1(Pin19)：片内振荡电路的输入端：片内振荡电路的输入端 XTAL2(Pin20) XTAL2(Pin20)：片内振荡电路的输出端：片内振荡电路的输出端 单片机有两种振荡方式，一种是内部振荡方式，只要接上两个单片机有两种振荡方式，一种是内部振荡方式，只要接上两个电容和一个晶振即可；另一种是外部振荡方式，采用外部振荡电容和一个晶振即可；另一种是外部振荡方式，采用外部振荡方式时，方式时，XTL1XTL1接地，在接地，在XTL2XTL2上加外部时钟信号。上加外部时钟信号。二、单片机的外部管脚及其介绍二、单片机的外部管脚及其介绍v 3 3、控制引脚

19、（、控制引脚（4 4根）根） PSEN PSEN（Pin29Pin29）：程序储存器允许输出端。片外）：程序储存器允许输出端。片外ROMROM选通信选通信号，低电平有效，以实现外部储存器的读操作。由于现在号，低电平有效，以实现外部储存器的读操作。由于现在使用的单片机内部有足够大的使用的单片机内部有足够大的ROMROM，所以无需再扩展外部，所以无需再扩展外部ROMROM。 ALE/PROG ALE/PROG（Pin30Pin30）：地址锁存信号输出端）：地址锁存信号输出端/EPROM/EPROM编程脉编程脉冲输入端。冲输入端。 ALE ALE功能：扩展外部功能：扩展外部RAMRAM时，用来锁存时

20、，用来锁存P0P0口送出的低口送出的低8 8位地址；位地址； PROGPROG功能：片内有功能：片内有EPROMEPROM的芯片，在的芯片，在EPROMEPROM编程期间，编程期间， 此引脚输入编程脉冲。此引脚输入编程脉冲。 但大多数单片机都可以通过串口下载程序，不用编程脉冲但大多数单片机都可以通过串口下载程序，不用编程脉冲引脚写程序。引脚写程序。二、单片机的外部管脚及其介绍二、单片机的外部管脚及其介绍 RST: RST:复位信号输入端。用于初始化操作。复位信号输入端。用于初始化操作。 EA/Vpp: EA/Vpp:内外内外ROMROM选择选择/ /片内片内EPROMEPROM编程电源。编程电

21、源。 EAEA功能：内外功能：内外ROMROM选择端。选择端。EAEA接高电平时，单片机读接高电平时，单片机读取内部取内部ROMROM，读完自动读取外部，读完自动读取外部ROMROM；接低电平时，直接读；接低电平时，直接读取外部取外部ROMROM。由于现在的单片机都有内部。由于现在的单片机都有内部ROMROM，所以，所以EAEA一般一般只接高电平。只接高电平。 VppVpp功能：片内有功能：片内有EPROMEPROM的芯片，在的芯片，在EPROMEPROM编程期间，编程期间， 施加编程电源施加编程电源VppVpp。二、单片机的外部管脚及其介绍二、单片机的外部管脚及其介绍v 4 4、八位可编程、

22、八位可编程I/OI/O引脚（引脚（3232根）根） P0.0P0.7 P0 P0.0P0.7 P0口口8 8位双向口线（在引脚的位双向口线（在引脚的39323932号端子）号端子） P0 P0口有三个功能：口有三个功能： 1 1、外部扩展存储器时、外部扩展存储器时, ,当做数据总线；当做数据总线； 2 2、外部扩展存储器时、外部扩展存储器时, ,当作地址总线；当作地址总线； 3 3、不扩展时、不扩展时, ,可做一般的可做一般的I/OI/O使用使用, ,但内部无上拉电阻但内部无上拉电阻, ,作作为输入或输为输入或输 出时应在外部接上拉电阻。出时应在外部接上拉电阻。 P1.0P1.7 P1 P1.

23、0P1.7 P1口口8 8位双向口线（在引脚的位双向口线（在引脚的1818号端子）。号端子）。 P1 P1口只做口只做I/OI/O口使用：其内部有上拉电阻。口使用：其内部有上拉电阻。 二、单片机的外部管脚及其介绍二、单片机的外部管脚及其介绍 P2.0P2.7 P2 P2.0P2.7 P2口口8 8位双向口线（在引脚的位双向口线（在引脚的21282128号端子）。号端子）。 P2 P2口有两个功能：口有两个功能： 1 1、扩展外部存储器时、扩展外部存储器时, ,当作地址总线使用当作地址总线使用 2 2、做一般、做一般I/OI/O口使用口使用, ,其内部有上拉电阻其内部有上拉电阻; ; P3.0P

24、3.7 P2 P3.0P3.7 P2口口8 8位双向口线（在引脚的位双向口线（在引脚的10171017号端子）。号端子）。 P3 P3口有两个功能：口有两个功能： 1 1、作为、作为I/OI/O使用（其内部有上拉电阻）使用（其内部有上拉电阻）, ,还有一些特殊功还有一些特殊功能能, ,由特殊寄存器来设置由特殊寄存器来设置, ,具体功能请参考我们后面的引脚说具体功能请参考我们后面的引脚说明。明。 2 2、有内部、有内部EPROMEPROM的单片机芯片（例如的单片机芯片（例如87518751）, ,为写入程序为写入程序需提供专门的编程脉冲和编程电源需提供专门的编程脉冲和编程电源, ,这些信号也是由

25、信号引这些信号也是由信号引脚的形式提供的脚的形式提供的 即：编程脉冲：即：编程脉冲：3030脚（脚（ALE/PROGALE/PROG） 编程电压（编程电压（25V25V）：）：3131脚（脚（EA/VppEA/Vpp）二、单片机的外部管脚及其介绍二、单片机的外部管脚及其介绍第二功能各引脚功能定义第二功能各引脚功能定义：v P3.0P3.0：RXDRXD串行口输入串行口输入v P3.1P3.1：TXDTXD串行口输出串行口输出v P3.2P3.2：INT0INT0外部中断外部中断0 0输入输入v P3.3P3.3：INT1INT1外部中断外部中断1 1输入输入v P3.4P3.4：T0T0定时器

26、定时器0 0外部输入外部输入v P3.5P3.5：T1T1定时器定时器1 1外部输入外部输入v P3.6P3.6：WRWR外部写控制外部写控制v P3.7P3.7：RDRD外部读控制外部读控制三、单片机的电平特性三、单片机的电平特性v数字电路中只有两种电平：高和低数字电路中只有两种电平：高和低 单片机为单片机为TTLTTL电平：电平： 高高 +5V +5V 低低 0V0V 电脑上的电脑上的RS232RS232接口采用的是负逻辑电平：接口采用的是负逻辑电平： -15-3 -15-3表示逻辑表示逻辑1 1； +15+3 +15+3表示逻辑表示逻辑0 0； 电压值通常在电压值通常在7V7V左右左右

27、所以计算机与单片机之间通讯时需要加电平转换所以计算机与单片机之间通讯时需要加电平转换芯片，芯片， 如如max232max232三、单片机的电平特性三、单片机的电平特性v常见逻辑电平常见逻辑电平 现在常用的电平标准有现在常用的电平标准有TTLTTL、CMOSCMOS、LVTTLLVTTL、LVCMOSLVCMOS、ECLECL、PECLPECL、LVPECLLVPECL、RS232RS232、RS485RS485等，还有一些速度比较高等，还有一些速度比较高的的 LVDSLVDS、GTLGTL、PGTLPGTL、CMLCML、HSTLHSTL、SSTLSSTL等。等。 5 5的的TTLTTL和的和

28、的CMOSCMOS是通用的逻辑电平。是通用的逻辑电平。3.3V3.3V，2.5V2.5V，1.8V1.8V的称为低电平逻辑电平，常用的是的称为低电平逻辑电平，常用的是LVTTLLVTTL电平。电平。 ECL/ ECL/ PECLPECL和和LVDSLVDS是差分输入是差分输入/ /输出结构。输出结构。 RS232 RS232和和RS485RS485是串口是串口的接口标准。的接口标准。 常用逻辑电平是常用逻辑电平是TTLTTL和和CMOSCMOS电平。电平。三、单片机的电平特性三、单片机的电平特性vTTLTTL和和CMOSCMOS电平的比较电平的比较 TTL TTL电平标准电平标准 输出输出 L

29、 L： 0.8V 2.4V2.4V。 输入输入 L L： 1.2V 2.0V 2.0V TTL TTL器件输出低电平要小于器件输出低电平要小于0.8V0.8V，高电平要大于，高电平要大于2.4V2.4V。输入，。输入，低于低于1.2V1.2V就认为是就认为是0 0，高于，高于2.02.0就认为是就认为是1 1。 CMOS CMOS电平：电平： 输出输出 L L： 0.10.90.9* *VccVcc。 输入输入 L L： 0.30.70.7* *Vcc.Vcc.三、单片机的电平特性三、单片机的电平特性vTTLTTL和和CMOSCMOS的电平转换的电平转换 CMOS CMOS电平能驱动电平能驱动

30、TTLTTL电平，电平，TTLTTL电平不能驱动电平不能驱动CMOSCMOS电平，需电平，需加上拉电阻。加上拉电阻。VOH: VOH: 逻辑电平逻辑电平 1 1 的输出电压的输出电压VOL: VOL: 逻辑电平逻辑电平 0 0 的输出电压的输出电压VIH : VIH : 逻辑电平逻辑电平 1 1 的输入电压的输入电压VIH : VIH : 逻辑电平逻辑电平 0 0 的输入电压的输入电压 一般单片机之间管脚不能直接相连，一般单片机之间管脚不能直接相连， 同电压的是可以的，同电压的是可以的，不过最好是要好好查查技术手册上的不过最好是要好好查查技术手册上的VIL,VIH,VOL,VOHVIL,VIH

31、,VOL,VOH的值，的值，看是否能够匹配，有些在一般应用中没有问题，但是参数看是否能够匹配，有些在一般应用中没有问题，但是参数上就是有点不够匹配，在某些情况下可能就不够稳定，或上就是有点不够匹配，在某些情况下可能就不够稳定，或者不同批次的器件就不能运行。者不同批次的器件就不能运行。四、单片机的四、单片机的C51基础知识介绍基础知识介绍v利用利用C C语言开发单片机的优点语言开发单片机的优点 C C语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高语言是一种编译型程序设计语言，它兼顾了多种高级语言的特点，并具备汇编语言的功能。目前，使用级语言的特点，并具备汇编语言的功能。目前，使用C C语言语言进行

32、程序设计已经成为软件开发的一个主流。用进行程序设计已经成为软件开发的一个主流。用C C语言开发语言开发系统可以大大缩短开发周期，明显增强程序的可读性，便系统可以大大缩短开发周期，明显增强程序的可读性，便于改进、扩充和移植。而针对于改进、扩充和移植。而针对80518051的的C C语言日趋成熟，成为语言日趋成熟，成为了专业化的实用高级语言。了专业化的实用高级语言。四、单片机的四、单片机的C51基础知识介绍基础知识介绍vC C语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持，语言作为一种非常方便的语言而得到广泛的支持，很多硬件开发都用很多硬件开发都用C C语言编程，如：各种单片机、语言编程，如：各种单片

33、机、DSPDSP、ARMARM等等. .vC C语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基本上不语言程序本身不依赖于机器硬件系统，基本上不作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。作修改就可将程序从不同的单片机中移植过来。vC C提供了很多数学函数并支持浮点运算，开发效率提供了很多数学函数并支持浮点运算，开发效率高，故可缩短开发时间，增加程序可读性和可维护高，故可缩短开发时间，增加程序可读性和可维护性性。四、单片机的四、单片机的C51基础知识介绍基础知识介绍v1.1.对单片机的指令系统不要求了解，仅要求对对单片机的指令系统不要求了解，仅要求对8051 8051 的存贮器结构有初步了解；的存贮器结构有初步了解；v2.2.寄存器分配、不同存贮器的寻址及数据类型等细寄存器分配、不同存贮器的寻址及数据类型等细节可由编译器管理；节可由编译器管理；v3.3.程序有规范的结构，可分成不同的函数，这种方程序有规范的结构，可分成不同的函数，这种方式可使程序结构化；式可使程序结构化；v4.4.提供的库包含许多标准子程序，具有较强的数据提供的库包含许多标准子程序，具有较强的数据处理能