中置柜手车自动控制装置AT-C01型演示文稿

1、AT-C01型型中置柜手车自动控制装置中置柜手车自动控制装置技术说明技术说明福州安特龙源鑫电器有限公司福州安特龙源鑫电器有限公司 第一章 概述 AT-C01型中置柜手车自动控制装置是一种用于对35KV及以下中置柜手车及接地刀闸的自动控制装置，装置采用控制专用DSP处理器，多层电路印制板，采取多种抗干扰措施，电磁兼容性好，并且具有自动、手动、远方、就地等多种操作模式。对应于不同的装置，小车电机可采用220V或110V直流电机。第二章 功能说明 多种操作模式 具有自动、手动、远方、就地等多种操作模式控制手车的推进、拉出及接地刀闸的分、合，也可通过RS485接口控制电机的操作。 自检功能 装置上电后

2、自动检测断电前的状态是否堵转，如果电机发生了堵转，则装置输出堵转信号且按键时不会响应。 操作指示 操作过程中，相应的LED闪烁，指示操作正在进行。 可单独设定 可单独设计每种操作的时限，操作时间超过时限时，自动切断电机。 堵转保护功能 具有电机堵转保护功能，堵转电流值可通过串口设置。 远方控制 通过其他装置从端子排实现远方控制。 操作可编程 每种操作提供四种可在线编程的启动条件及停止条件，用户可根据实际情况在线编程。 外接电脑 装置可外接便携电脑进行具体参数设置和调试，配置相应软件的电脑可连接AT-C01装置。外接电脑与装置分离不仅可以提高装置的可靠性，还可降低装置的成本。 防误操 为防止用户

3、误改操作逻辑，提供恢复默认逻辑功能。 抗电磁干扰能力强 完善的电磁兼容性设计，具有极强的抗电磁干扰能力，适合在强电磁干扰的复杂环境中使用 。第三章 主要技术参数3.1 电源额定值电源额定值: 220VDC或110VDC（与具体的装置有关）3.2 环境温度湿度环境温度湿度: 工作温度：-1050，工作湿度： 4575，贮运：- 070 3.3 大气压力：大气压力：86kPa106kPa3.4 周围环境：周围环境：装置的使用地点应无爆炸危险、无腐蚀性气体及导电尘埃、无严重 霉菌、无剧烈振动源，不允许有超过发电厂变电站范围内可能遇到的电磁场存在，有防御雨、雪、风、沙、尘埃及防静电措施。3.5 绝缘性

4、能：绝缘性能：绝缘电阻值不小于100M，承受交流50HZ、电压2KV（有效值）、历时1min的工频耐压试验而无绝缘击穿闪络及元器件损坏现象。3.6 冲击电压：冲击电压：各输入输出端子分别对地，交流回路与直流回路之间，交流电压回路和交流电流回路之间，能承受幅值为5KV的标准雷电波短时冲击电压试验，装置无绝缘损坏。3.7 抗气干扰能力：抗气干扰能力：能承受频率为1MHZ及100KHz衰减振荡波脉冲干扰检验，严酷等级为III级的静电放电干扰检验，严酷等级为III级的辐射电磁场干扰检验，严酷等级为III的快速瞬变干扰检验。3.8 机械性能机械性能：能承受严酷等级为I级的振动耐久响应、冲击耐久及碰撞检验

5、。 第四章 外型尺寸 装置盒的正视图 装置盒的俯视图 第五章 参数设置及操作说明 AT-C01盘面布局盘面布局各指示灯的含义如下各指示灯的含义如下：电源指示灯亮时表示装置供电正常；运行指示灯亮时表示装置正在运行；故障指示灯亮时表示装置检测到故障；条件不足指示灯亮时表示电动操作时远方和就地操作的条件不满足。 AT-C01按键定义按键定义：“手动手动”键，将船形开关按下至此处，装置转为手动操作。“电动电动”键，将船形开关按下至此处，装置转为电动操作。“复位复位”键，按下本键，装置将完成复位。“推进推进”键，按下本键，装置将小车进行推进动作。“拉出拉出”键，按下本键，装置将小车进行拉出动作。“合闸合

6、闸”键，按下本键，装置将进行接地刀合闸动作。“分闸分闸”键，按下本键，装置将进行接地刀分闸动作。第六章 装置硬件原理 装置与外部输入信号、状态信号和继电器的控制都采用光耦进行了隔离，电脑通过串口可以对装置中的一些参数进行设置，同时装置也可以通过RS485接口与外界进行通信。装置控制电机时有两种模式：一种是使用直流接触器控制电机的通断；另一种是直接使用继电器和IGBT管配合控制电机的通断。直流接触器的电源由一个IGBT管控制。当装置不满足操作条件、故障和堵转时会把对应的继电器闭合。 装置的硬件原理结构图 装置外接端子图 其中1和2端子分别为+KM端接电源220/DC的+端，-KM端接电源220/

7、DC的-端；3和4为直流接触器的驱动端子；5和6为直流电机的驱动端子；7-12、15、16分别为装置内部输出信号端子，17-30为装置外部输入信号端子。 当外部使用直流接触器控制使用直流接触器控制电机时，则直流接触器的电源管脚接到装置外接端子的3和4管脚上。 当不使用直流接触器不使用直流接触器时，3和4两个管脚悬空，对外什么设备也不接，但其中3号管脚内接的是+220VDC，需注意安全。如果直接用装置控制电机时，则把电机的正极接到5号管脚上，电机的负极接到6号管脚上。 当装置面板按键操作不方便时，可以用外部控制盒来操作。外部控制盒与装置面板上的一个外接端子接口用不超过2米的线缆相连。与直接按面板

8、按键一样，外部控制盒通过该接口也可控制手车的推进与拉出、地刀的合与分。第七章 装置默认逻辑原理远方位置手车推进命令&就地位置手车推进按钮&+ES分闸位置VCB分闸位置开关柜手车室门关闭手车操作活门关闭后门关闭信号手车试验位置&手车推进启动手车推进限时t手车工作位置手车工作位置手车推进超时手车推进出口&t手车推进反转手车推进逻辑&手车推进逻辑 远方位置手车拉出命令&就地位置手车拉出按钮&+ES分闸位置VCB分闸位置开关柜手车室门关闭手车操作活门关闭后门关闭信号手车工作位置&手车拉出启动手车拉出限时t手车试验位置t手车试验位置手车拉出

9、出口&t手车拉出反转手车拉出逻辑&手车拉出逻辑 远方位置刀闸合命令&就地位置刀闸合按钮&+ES分闸位置线路无电信号开关柜手车室门关闭手车操作活门关闭后门关闭信号手车试验位置&刀闸合启动刀闸合限时t手车工作位置ES合闸位置刀闸合超时刀闸合出口&t刀闸合反转刀闸合逻辑开关柜手车室门关闭手车操作活门关闭后门关闭信号手车试验位置&+&刀闸合逻辑 远方位置刀闸分命令&就地位置刀闸分按钮&+ES分闸位置线路无电信号开关柜手车室门关闭手车操作活门关闭后门关闭信号手车试验位置&刀闸分启动刀闸分限时t手车工作位置ES合闸位置

10、刀闸分超时刀闸分出口&t刀闸分反转刀闸分逻辑开关柜手车室门关闭手车操作活门关闭后门关闭信号手车试验位置&+&刀闸分逻辑 继电器驱动逻辑 电机控制示意图 装置逻辑设置实例 如实现以下功能a、电动操作手车（推进、拉出）时，ES必须处于分闸位置，并且如果手车操作途中ES离开分闸位置，则会立即切断电机电源，再让电机反转1.2s，实现电机与离合器分离。 b、电动操作ES（分闸、合闸）时，手车必须处于试验位置，并且如果ES操作途中手车离开试验位置，则会立即切断电机电源，再让电机反转1.2s，实现电机与离合器分离。c、当装置发生堵转时，堵转标志会存储到EEPROM中，清除堵转标志的操作是：在远端信号有效时，长按“就地推进按键”就可以把堵转状态清除掉，同时面板上的堵转指示灯也会灭掉，当指示灯灭掉后就不用按推进按键了。d、当设置装置内的参数时，装置的各种操作是不能运行的，而这时如果同时有操作按键，则会丢失从串口接收到的数据（接收数据采用查询方式），使得设置不正常。设置参数的操作是：把装置和电脑用串口线连接上，在远端信号有效时，长按“就地拉出按键”，此时面板上就会有一个设置指示灯亮，这时打开PC端的软件，就可以对装置内的参数进行设置。设置完成后，还是在远端信号有效时，长按