第六章 定时器计数器、外部中断(C51)

1、1一、单片机内部定时器一、单片机内部定时器/ /计数器计数器（一）（一）、结构、结构 CPUTH1(8D)TL1(8B)TH0(8C)TL0(8A)TCON(88)TMOD(89)P3.5(T1) P3.4(T0)2（二）、定时器工作方式控制寄存器（二）、定时器工作方式控制寄存器TMODTMOD 方式字方式字(TMOD)D7 D6 D5D4D3D2D1D0 GATE1 C/T1 M1 M0 GATE0 C/T0 M1 M0 方式方式选择选择 M1 M0 功功 能能 说说 明明 0 0 0 0 方式方式0 0，为，为1313位定时位定时/ /计数器，计数器，THTH8 8位，位，TLTL低低5

2、5位。位。 0 10 1 方式方式1 1，为，为1616位定时位定时/ /计数器。计数器。 1 1 0 0 方式方式2 2，为常数自动重新装入的为常数自动重新装入的8 8位位定时定时/ /计数器。计数器。 1 11 1 方式方式3 3，仅适用于，仅适用于T0T0，分为两个分为两个8 8位计数器，对位计数器，对T1T1停停 止计数。止计数。3（三）、定时器（三）、定时器/ /计数器控制寄存器计数器控制寄存器TCONTCON 字节地址为字节地址为88H(TCON) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0TF1,TF0TF1,T

3、F0定时器的溢出标志位。最高位产生溢出时置定时器的溢出标志位。最高位产生溢出时置1 1，并请求中断。，并请求中断。用于标志用于标志T0T0和和T1T1计数器是否产生了溢出中断请求。计数器是否产生了溢出中断请求。TR1,TR0TR1,TR0定时器的运行控制位定时器的运行控制位1 1允许计数，允许计数，0 0停止计数。停止计数。IE1IE1外部中断外部中断1 1请求标志（请求标志（/INT1/INT1，P3.3P3.3）( (测到低电平或高低脉冲，则测到低电平或高低脉冲，则认为中断请求有效。认为中断请求有效。IT1IT1外部中断外部中断1 1触发控制位。触发控制位。0 0为电平触发，低有效。为电平

4、触发，低有效。1 1为边沿触发，下为边沿触发，下降沿有效。降沿有效。IE0IE0，IT0IT0外部中断外部中断0 0请求标志（请求标志（/INT0/INT0，P3.2P3.2）和触发控制位。）和触发控制位。注意：注意：计数器为增计数器为增1计数器计数器。4（四）、定时器（四）、定时器/ /计数器的工作模式计数器的工作模式(T1(T1） 方方式式0 0：（：（M1 M0=0 0M1 M0=0 0） 1313位计数器位计数器方式方式（1616位加法计数器只用了位加法计数器只用了1313位）位） (5位位) (8位位) C/T=0 中断中断T1脚（脚（P3.5） C/T=1 控制器控制器 TR1 B

5、 GATE A /INT1脚脚如果要重新实现如果要重新实现N个个单位的单位的计数，应重新置入初值。计数，应重新置入初值。振荡器振荡器 12+TL1 TH1TF15方方式式1 1 （M1 M0=0 1M1 M0=0 1） 1616位计数器方式位计数器方式结构图同模式结构图同模式0，TL1和和 TH1都是都是8位位 方方式式2 2（M1 M0=1 0M1 M0=1 0）自动恢复初值的自动恢复初值的8 8位计数器位计数器 (8位位) C/T=0 中断中断T1脚（脚（P3.5） C/T=1 控制器控制器 TR1 B GATE A /INT1脚脚 12振荡器振荡器TL1+TF1TH16TL0和和TH0为

6、两个独立的为两个独立的8位计数器。位计数器。 (8位位) C/T=0 中断中断T0脚（脚（P3.4） C/T=1 控制器控制器 TR0 B GATE A/INT0 中断中断 TR1振荡器振荡器 12TL0TF0+振荡器振荡器 12TH0TF1方方式式3 3（M1M0=1 1M1M0=1 1）仅限于）仅限于T0T07( (五五) )、定时器工作举例、定时器工作举例 定时器编程流程定时器编程流程：1 1、确定、确定工作方式工作方式，确定工作方式控制字，确定工作方式控制字(TMOD) (TMOD) 。2 2、确定计数或定时值，计算计数初值（、确定计数或定时值，计算计数初值（TLTL和和THTH值）。

7、值）。3 3、确定中断优先级和中断控制字。、确定中断优先级和中断控制字。4 4、将、将有关控制字和参数写入相关的寄存器中。有关控制字和参数写入相关的寄存器中。 用用以启停以启停T/CT/C的运行的运行。5 5、等待定时、等待定时/ /计数时间到，执行中断服务程序。计数时间到，执行中断服务程序。8计数初值的计算计数初值的计算9例题一：使用例题一：使用T0定时，使得由定时，使得由P0.7输出周输出周期为期为2ms的方波。设单片机时钟为的方波。设单片机时钟为6MHz。使用方式使用方式0和方式和方式1分别实现。请编制程分别实现。请编制程序。序。分析：分析：2ms的方波，即的方波，即1ms高电位，高电位

8、，1ms低低电位。可以这样实现：定时电位。可以这样实现：定时1ms中断一次，中断一次，在中断中使得在中断中使得P0.7状态反相。状态反相。101）计算定时器初值）计算定时器初值X。定时器计数脉冲周期是时钟的定时器计数脉冲周期是时钟的12倍。计时倍。计时1ms需要计数需要计数1000/2=500个脉冲。即个脉冲。即N=500。若用方式若用方式0，13位计数器，位计数器，则有：则有：X= 500 = 8192500 = 7692换算成换算成16进制数为进制数为1E0CH用高八位和低五位表示（用高八位和低五位表示（TH0、TL0）：）：F00CH112）编制汇编语言初始化程序）编制汇编语言初始化程序

9、：T0工作在方式工作在方式0，方式控制字为，方式控制字为00H，TH0=F0H，TL0=0CH编程：编程： ORG 0200HMOV TMOD，#00HMOV TH0，#0F0HMOV TL0，#0CHMOV IE，#82HSETB TR0WAIT：SJMP WAIT中断程序：中断程序：ORG 000BHLJMP TINTORG 0300HTINT： CPL P0.7MOV TH0，#0F0HMOV TL0，#0CHMOV IE，#82HRETI124、编制、编制C51语言语言初始化程序初始化程序：#include Sbit P1_7=P17;main()TMOD = 0 x00;TH0 =

10、0 xFE;TL0 = 0 x0C;TR0 = 1;IE = 0 x82;while(1)void timer0() interrupt 1 using 1TH0 = 0 xFE;TL0 = 0 x0C;P1_7=！P17;13设系统时钟设系统时钟12MHz，编程实现从，编程实现从P1.1输出输出周期为周期为1秒的方波秒的方波14设系统时设系统时钟钟12MHz，编程实现从，编程实现从P1.1输出输出周期为周期为1秒的方波秒的方波(汇编汇编) ORG 0100HMAIN: MOV TMOD，#01H MOV TH0，#0D8H MOV TL0，#0F0H SETB EA SETB ET0 SET

11、B TR0 SJMP $ INTT0:MOV TH0，#0D8H MOV TL0，#0F0H INC R2 CJNE R2,#32H,NEXT CPL P1.1 MOV R2,#00HNEXT: RETI END15设系统时钟设系统时钟12MHz，编程实现从，编程实现从P1.1输出输出周期为周期为1秒的方波秒的方波(C51)#include Sbit P1_1=P11;Char i；main()TMOD = 0 x01;TH0 = 0 xD8;TL0 = 0 xF0;EA=0;ET0=1；i=0；TR0 = 1;while(1)void timer0() interrupt 1 using 1

12、TH0 = 0 xD8;TL0 = 0 xF0;i+If（i=50）P1_7=！P17；i=0；;161718IT0IT0：外部中断触发方式控制位：外部中断触发方式控制位1 1、IT0IT0设置为设置为“0 0”，电平触发方式；，电平触发方式；IE0:IE0:中断请求标志位，在电平触发方式时，中断请求标志位，在电平触发方式时，CPUCPU在每个在每个S5P2S5P2采样采样P3.2P3.2，若，若P3.2P3.2引脚为高电平，则引脚为高电平，则IE0IE0清清0 0；若若P3.2P3.2引脚引脚为低电平为低电平，则，则IE0IE0置置1 1；2 2、IT0IT0设置设置为为“1 1”，边沿触发，边沿触发；边沿触发边沿触发时，第一个机器周期时，第一个机器周期P3.2P3.2为为高高电平，第二个电平，第二个机器周期机器周期P3.2P3.2为低电平，则为低电平，则 IE0IE0置置1 1，向，向CPUCPU请求中断。请求中断。方式方式用外中断用外中断0的中断方式进行数据采集的中断方式进行数据采集#include s