EBZ掘进机电气系统培训08.01.01

1、沈阳三一重型装备有限公司EBZEBZ掘进机电气系统培训掘进机电气系统培训三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司自动化研究所自动化研究所 2008.01.012008.01.01沈阳三一重型装备有限公司我公司电气系统特点我公司电气系统特点1、先进的控制器和显示器、先进的控制器和显示器 目前，国内的掘进机电控系统大多采用目前，国内的掘进机电控系统大多采用PLC控制系控制系统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可统，人机界面采用文本显示器。这种系统的优点是可靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，靠性高、编程简单、维修方便；缺点是防护等级低，拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显

2、示拆装不便（点对点连线），文本显示器最多只能显示24行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加行内容。而国外的掘进机则是采用微电脑加PLC控制系统，人机界面采用控制系统，人机界面采用CRT显示器。这种系统的优显示器。这种系统的优点是控制功能强大，可靠性高，点是控制功能强大，可靠性高，CRT显示器可图文显显示器可图文显示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多，示，显示容量大；缺点是编程复杂，连线多， 沈阳三一重型装备有限公司 系统结构复杂，维修不便，防护等级低，系统结构复杂，维修不便，防护等级低，CRT显示器显示器的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为主控器，的抗震性差。我公司采用专用运动控制器作为

3、主控器，人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积人机界面采用工业用触摸屏。这种系统的优点是体积小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到小、可靠性高、抗震性好、防护等级达到IP67，适用，适用于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，于长期恶劣工作，功能强大，编程简单，CAN总线通总线通信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便，信技术减少大量接线，插接式连接，拆装十分方便，工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。工业用触摸屏可图文显示，显示容量大且可靠性高。沈阳三一重型装备有限公司 2 2、功能强大的故障报警专家系统、功能强大的故障报警专家系统 我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统

4、，我公司在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。的排故步骤，并伴随有报警铃声提醒操作者注意。 3、自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块自主研发的防高压侵入低压的光电隔离保护模块 我公司又自主研发的光电隔离保护模块即能可靠我公司又自主研发的光电隔离保护模块即能可靠地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控地监测电机回路的漏电情况，又能将检测回路与主控器安全地隔离

5、，大大地提高了系统的可靠性和安全性。器安全地隔离，大大地提高了系统的可靠性和安全性。而国内其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。而国内其他厂家所采用的综合保护器可靠性低。沈阳三一重型装备有限公司4、便捷的可维修性、便捷的可维修性 专用运动控制器采用插接式连接，拆装十专用运动控制器采用插接式连接，拆装十分方便，且不会出现接线错误。而要更换分方便，且不会出现接线错误。而要更换PLC控制系统，在接线较多的情况下容易出现接线控制系统，在接线较多的情况下容易出现接线错误。错误。 完善的故障报警专家诊断系统，可显示完善的故障报警专家诊断系统，可显示39条故障信息及每一种故障所对应的排故步骤提条故障信息及每一

6、种故障所对应的排故步骤提示，维修人员提供了极大的方便。示，维修人员提供了极大的方便。5、自动煤岩识别功能（选配功能）、自动煤岩识别功能（选配功能） 我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩我公司在控制软件中设计了根据所截煤岩的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，的硬度，可自动进行高低速转换（高速截煤，低速截岩）低速截岩）沈阳三一重型装备有限公司6、未来的发展趋势、未来的发展趋势 掘进机电气控制系统的发展趋势是无线遥掘进机电气控制系统的发展趋势是无线遥控、智能化（无人驾驶）控制方式控、智能化（无人驾驶）控制方式沈阳三一重型装备有限公司电气系统概图电气系统概图截割电机电控箱隔爆操作箱前照明灯截割急停

7、系统急停瓦斯报警器沈阳三一重型装备有限公司 后照明灯油泵电机总急停防爆电铃电气系统概图电气系统概图沈阳三一重型装备有限公司瓦斯报警器隔爆操作箱二运电机沈阳三一重型装备有限公司电气系统简介电气系统简介 掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱、矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生

8、产作业。同时对截割电机、可自如的实现整机的各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。和保护。 电控箱防爆型式：电控箱防爆型式：ExdibExdib(隔爆兼本质安全型隔爆兼本质安全型) ) 操作箱防爆型式：操作箱防爆型式：ExdExd ( (隔爆型隔爆型) )沈阳三一重型装备有限公司矿用防爆设备的防爆型式及含义：Ex d (ib) 防爆等级防爆等级 本质安全型本质安全型 隔爆型隔爆型 防爆标志符号防爆标志符号沈阳三一重型装备有限公司隔爆型隔爆型(d): (d): 指具有隔爆外壳的电气设备。当外指具有隔爆外

9、壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。炸。本质安全型本质安全型(ib(ib):):指在正常运行或故障状态下所指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一混合物的电气设备。该型电器设备的电路，

10、一般均为低电压小电流。般均为低电压小电流。 沈阳三一重型装备有限公司电气控制系统配置（进口）沈阳三一重型装备有限公司电气控制系统配置（国产）与进口配置的区别： 表中第2项改为：交流真空接触器 CKJ5-250/1140，制造商为昆山国力。其余与进口配置相同。沈阳三一重型装备有限公司电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数技术参数技术参数EBZEBZ系列机型系列机型系列机型系列机型 见见( (附表附表1)1)额定电压额定电压主回路：主回路：AC 1140/660VAC 1140/660V电控箱：控制回路电压为：电控箱：控制回路电压为：AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24AC2

11、4操作箱：控制回路电压：操作箱：控制回路电压：DC24VDC24V 显示回路电压：显示回路电压：DC24VDC24V额定电流额定电流额定电流额定电流 见见( (附表附表1)1)额定频率额定频率额定频率额定频率 50Hz50Hz沈阳三一重型装备有限公司电控系统主要技术参数电控系统主要技术参数额定功率额定功率额定功率额定功率 见见( (附表附表1)1)系统输出主路数系统输出主路数输出路数输出路数 5 5回路回路油泵电机控制主回路油泵电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割高速电机控制主回路截割低速电机控制主回路截割低速电机控制主回路二运电机控制主回路二运电机控制主回路锚杆电机控制主回路锚杆电机控制

12、主回路沈阳三一重型装备有限公司本安部分：本安部分：本安电源本安电源 输入电压：输入电压：DC24V 输出电压输出电压：DC12V瓦斯报警器瓦斯报警器 工作电压：工作电压：DC12V 最大工作电流：最大工作电流：130mA沈阳三一重型装备有限公司使用条件使用条件1 1、海拔高度不超过、海拔高度不超过20002000米米2 2、周围环境温度、周围环境温度-5-5+40+40周围空气相对湿度不大于周围空气相对湿度不大于95%(+25)95%(+25)3 3、能承受掘进机的振动、能承受掘进机的振动, ,与水平安装倾斜度不超过与水平安装倾斜度不超过18184 4、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井

13、中。、适合在有甲烷气体的爆炸性混合物隧道或矿井中。5 5、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中、无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中6 6、无长期连续滴水的地方。、无长期连续滴水的地方。7 7、污染等级、污染等级3 3级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污级（有导电性污染，或由于凝露使干燥的非导电性污染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级染变为导电性的，工业用电气一般适用于污染等级3 3的环境）。的环境）。8 8、安装类别、安装类别类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它类（配电电路水平，既该设备的故障不会影响其它配电回路的工作）配电回路的工作）沈阳三一重型装备有限公司电控箱的结构电控箱

14、的结构 电控箱是按照电控箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电爆炸性气体环境用电气设备气设备- -通用要求通用要求和和GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性气体环境爆炸性气体环境用电气设备用电气设备 隔爆型隔爆型“d” d” 的标准设计，为隔爆兼本质安的标准设计，为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔（接线腔），上边为进出线腔（接线腔），下边为主腔。接线腔内设有接下边为主腔。接线腔内设有接线

15、端子和内接地端子。线端子和内接地端子。沈阳三一重型装备有限公司电控箱的结构电控箱的结构 主腔的右侧装有断路器，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据主腔的右侧装有断路器，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两扇电控箱的门为两扇由销轴支撑，并由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有开关电源、本安电源、开关电源、本安电源、EPECEPEC专用控制

16、专用控制器的控制器盒。两扇门均设有器的控制器盒。两扇门均设有“严禁严禁带 电 开 盖带 电 开 盖 ” 警 告 牌 ，警 告 牌 ， “ M A ”M A ” 及及“ExdibIExdibI”标志。左门上有产品铭标志。左门上有产品铭牌，右门上设置了电源开关。箱体的牌，右门上设置了电源开关。箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转正面有电压表、光电隔离板、信号转换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，换板。接线腔盖与箱体用螺栓紧固，并设有并设有“严禁带电开盖严禁带电开盖”警告牌。警告牌。沈阳三一重型装备有限公司主控器控制器盒主控器控制器盒 主控器控制盒主控器控制盒内装有内装有EPEC运动控制运动控制器、本

17、安电源和开关电源。它器、本安电源和开关电源。它是整个电气是整个电气系统的核心，掘进机系统的核心，掘进机每个部件每个部件的动作，各的动作，各个部分工况的检测，各种安全保护功能的个部分工况的检测，各种安全保护功能的实现等都是由它处理后执行的，主控器与实现等都是由它处理后执行的，主控器与其他电器设备的连接其他电器设备的连接通过快速插接头来实通过快速插接头来实现，比现，比PLC控制系统要快捷得多控制系统要快捷得多。沈阳三一重型装备有限公司操作箱的结构操作箱的结构 操作箱是按照操作箱是按照GB3836.1-2000GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备爆炸性气体环境用电气设备 通用要求通用要

18、求，GB3836.2-2000GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备爆炸性气体环境用电气设备 隔爆隔爆型型“d”d”的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示

19、屏。门上设有二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA”MA”及及“ExdIExdI”标标志。箱体左侧设有志。箱体左侧设有“严禁带电开盖严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。警告牌及产品铭牌。接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 操作箱内部接线操作箱内部接线图图沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 主回路主回路（见附图（见附图1） 主回路主要是由断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、主回路主要是由断路器、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。阻容吸收电路以及电压传感

20、器、电流传感器等组成。 断路器作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器分断路器作为电源开关，当其闭合时主回路得电。真空接触器分别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚杆别控制截割电机高速、截割电机低速、油泵电机、二运电机和锚杆（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电（或水泵）电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输入至并输入至EPECEPEC专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、专用控制器，通过编程实现对电机的过流、过载、

21、断断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。 沈阳三一重型装备有限公司主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数 隔离开关隔离开关* * 我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是GM2-400GM2-400型隔离开关。型隔离开关。 该开关为掘进机的电源开关，适用于交流该开关为掘进机的电源开关，适用于交流50Hz50Hz、额定电压、额定电压1140V1140V、额、额定电流定电流400A400A的电路中，作为无负载合闸和无负载切断掘进机供电电源之用，的电路中，作为无负载合闸和无负载切断掘进机供电电源之用

22、，切忌带负载通切忌带负载通/ /断。断。 开关的机械寿命在频繁操作时不超过开关的机械寿命在频繁操作时不超过20002000次。次。 开关在经受三次动稳定电流（开关在经受三次动稳定电流（8000A8000A峰值）及一次热稳定电流（峰值）及一次热稳定电流（3200A3200A有效值）后应进行维修。有效值）后应进行维修。 开关在经受三次事故电流后应进行检修开关在经受三次事故电流后应进行检修。 注：带注：带“* *”的部分只要售后人员掌握即可，以下相同，不再说明。的部分只要售后人员掌握即可，以下相同，不再说明。沈阳三一重型装备有限公司主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数 真空接触器真空接触器

23、我公司生产的通用型掘进机中所采用的交流真空接触器，是我公司生产的通用型掘进机中所采用的交流真空接触器，是由昆山国力真空电器有限公司按国家标准和我公司特殊技术要求生由昆山国力真空电器有限公司按国家标准和我公司特殊技术要求生产的，而在高档型掘进机中，则采用西门子或施耐德公司生产的进产的，而在高档型掘进机中，则采用西门子或施耐德公司生产的进口交流真空接触器。适用于交流口交流真空接触器。适用于交流50HZ50HZ，主回路额定工作电压，主回路额定工作电压1140V1140V及以下等级的电力系统中，频繁地起动和停止三相交流电动机。适及以下等级的电力系统中，频繁地起动和停止三相交流电动机。适宜于各种装置组成

24、磁力起动器，广泛用于电力系统、石油、化工、宜于各种装置组成磁力起动器，广泛用于电力系统、石油、化工、煤矿、冶金和电气化铁道等各个领域。煤矿、冶金和电气化铁道等各个领域。 沈阳三一重型装备有限公司主要控制元器件的参数和特点主要控制元器件的参数和特点 专用控制器专用控制器 专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入制器、比例放大器、模拟量输入A/DA/D模块、继电器输出等功能于模块、继电器输出等功能

25、于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下：液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下：* *1 1、它取代了比例放大器，将、它取代了比例放大器，将4-124-12片阀的放大器集成在一体，成本片阀的放大器集成在一体，成本上有绝对优势；上有绝对优势；* *2 2、它有大电流输出（、它有大电流输出（0-3A0-3A）取代了传统继电器，节省了大量接线）取代了传统继电器，节省了大量接线特点，故障率大幅降低；特点，故障率大幅降低；* *3 3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不

26、论、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论是电位计、是电位计、* *热敏电阻还是变送器电流热敏电阻还是变送器电流/ /电压信号，都可以接入并电压信号，都可以接入并使用软件编程进行设定；使用软件编程进行设定；* *4 4、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各样继电器、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各样继电器和模块很难解决的问题；和模块很难解决的问题；沈阳三一重型装备有限公司主电路中选用元件的参数主电路中选用元件的参数* *5 5、它内部数个、它内部数个1616位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具有及强的数字处理能位高性能微处理器以及超大容量的内存空

27、间使它具有及强的数字处理能力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法如直行纠偏多力，可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法如直行纠偏多PIDPID控制、控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶等等；发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶等等；* *6 6、它是基于、它是基于CANBUSCANBUS总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距离较远时可以使用多总线开发的产品，当系统节点较多或信号传输距离较远时可以使用多个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强；个控制器组网，节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强；* *7

28、7、它使用欧洲通用标准、它使用欧洲通用标准IEC1131-1IEC1131-1语言编程，多种语言可选，简单易学，可读性强，可语言编程，多种语言可选，简单易学，可读性强，可现场无数次现场无数次FlashingFlashing下载程序，改变下载程序，改变EPROMEPROM参数，无须重新下载或修改程序，通常可使参数，无须重新下载或修改程序，通常可使用专用车载显示器完成参数修改，非常方便。用专用车载显示器完成参数修改，非常方便。* *8 8、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是在东南亚热带雨林中、它的硬件可靠性优于同类产品，无论在东北雪原极寒实验，还是在东南亚热带雨林中施工，都不

29、负众望，在国家大型施工项目设备中，在军用车辆上，在出口欧美的大型施工，都不负众望，在国家大型施工项目设备中，在军用车辆上，在出口欧美的大型设备上都有成功的应用；设备上都有成功的应用；* *9 9、它的、它的I/OI/O设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以做模拟量输入，既可设计独具匠心，一针多能，既可做开关量输入，也可以做模拟量输入，既可做做PWMPWM或开关量输出也可以做开关量输入，一个型号便可以有无数种组合满足无数种需或开关量输出也可以做开关量输入，一个型号便可以有无数种组合满足无数种需要，使用更方便、更经济要，使用更方便、更经济* *1010、它具有、它具有CANOPEN CA

30、NOPEN 和和CAN2.0CAN2.0两个总线接口，可以与国内外很多标准两个总线接口，可以与国内外很多标准CANBUSCANBUS总线产品进总线产品进行连接，或经门路模拟与其它总线或上位机连接，组建大型系统。行连接，或经门路模拟与其它总线或上位机连接，组建大型系统。* *1111、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。、由于采用专用插头连接，使其拆卸方便，不易出错。 沈阳三一重型装备有限公司电流传感器：电流传感器： 我公司产品电气系统中的电流传感器采用的是瑞我公司产品电气系统中的电流传感器采用的是瑞士士LEM（莱姆）公司生产的电流传感器。（莱姆）公司生产的电流传感器。LEM是世界是世

31、界知名传感器制造公司。其产品是按照国际标准设计制知名传感器制造公司。其产品是按照国际标准设计制造的，产品提供造的，产品提供5年质保。采用单年质保。采用单24V供电，输出标准供电，输出标准信号，频率响应范围宽（信号，频率响应范围宽（0500kHz），）， 安装简便，安装简便，接线简单接线简单,工作温度范围广（工作温度范围广（- 2585）沈阳三一重型装备有限公司开关电源：开关电源： 我公司控制部分供电才用的是交流我公司控制部分供电才用的是交流220V输入，直输入，直流流24V输出的开关电源供电，我公司所用的开关电源输出的开关电源供电，我公司所用的开关电源选择的是朝阳电源公司生产的选择的是朝阳电源

32、公司生产的4NIC-Q/192型电源模块，型电源模块，其特点是体积小，重量轻，电压转换效率高，宽电压其特点是体积小，重量轻，电压转换效率高，宽电压输入范围，采用零电压、零电流技术，有良好的电磁输入范围，采用零电压、零电流技术，有良好的电磁兼容性，并具有过流保护、短路保护、过热保护和过兼容性，并具有过流保护、短路保护、过热保护和过压保护。压保护。沈阳三一重型装备有限公司显示器：显示器： 我公司的显示系统采用的是日本我公司的显示系统采用的是日本Digital公司生产公司生产的的ST400-AG41-24V型显示屏，它的特点是，体积小、型显示屏，它的特点是，体积小、显示屏幕大（显示屏幕大（3.8英寸

33、）、画面清晰、分辨率高英寸）、画面清晰、分辨率高（320240）、运行速度快、功能强大、屏幕颜色醒）、运行速度快、功能强大、屏幕颜色醒目（琥珀色）、简单实用，通讯口为目（琥珀色）、简单实用，通讯口为RS-422方式。方式。沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理控制电源控制电源 控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。 控制电源主要是由控制变压器、开关电源和本安电源等组成。控制电源主要是由控制变压器、开关电源和本安电源等组成。 控制变压器一次侧为控制变压器一次侧为AC1140V/660VAC1140V/660V，二次侧

34、为，二次侧为AC220VAC220V、AC36VAC36V、AC24VAC24V。分别为电机控制回路、电铃控制回路和照明控制回路提供电。分别为电机控制回路、电铃控制回路和照明控制回路提供电源，并为开关提供输入电源。源，并为开关提供输入电源。 开关电源为开关电源为DC24VDC24V控制回路提供电源，并为控制回路提供电源，并为EPECEPEC运动控制器和显运动控制器和显示器提供工作电源。示器提供工作电源。 本安电源主要为瓦斯报警器及本安控制回路提供电源。本安电源主要为瓦斯报警器及本安控制回路提供电源。沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理控制回路控制回路 控制回路是以控

35、制回路是以EPEC专用控制器为核心，它接受各输入元器件专用控制器为核心，它接受各输入元器件的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实的状态信息，通过编程计算，对所控制的元器件发出动作指令，实现对设备的逻辑控制。现对设备的逻辑控制。 在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。在机体左侧的按钮，按下其中的任意一个，机器将立即停止运行。在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立即停止截割司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮，其作用是立即停止截割头工作。转换

36、开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令头工作。转换开关有自动复位式和自锁式，它们作为控制器的指令输入开关安装在操作箱面板上。输入开关安装在操作箱面板上。 注：以下所有的内容只要售后人员掌握即可。注：以下所有的内容只要售后人员掌握即可。沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理工作原理工作原理主控器与显示屏的通讯主控器与显示屏的通讯电控箱通电，主控器与显示屏电控箱通电，主控器与显示屏通讯时通讯时( (本画面以本画面以EBZ100EBZ100为例为例) )：显示屏将显示画面如下（此状态显示屏将显示画面如下（此状态为主控器通讯连接中，不应该操为主控器通讯连接中，不应该操

37、作，否则显示开关操作错误）作，否则显示开关操作错误）沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理数秒之后，主控器与显示屏通讯结束，显示如下画面数秒之后，主控器与显示屏通讯结束，显示如下画面(此时可以对机此时可以对机器进行操作器进行操作)沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理复位、警报复位、警报 将将“复位复位/ /警报警报” ” 开关开关 旋至旋至“警报警报”位置位置，警报继电器线圈得警报继电器线圈得电，电， 其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。其常开点闭合，电铃回路接通电源，电铃鸣响，系统发出警报。 将将“复位复位/ /警报警

38、报” ” 开关旋至开关旋至“复位复位”位置位置，控制系统内各报警控制系统内各报警故障均复位。故障均复位。 注意：截割电机启动前必须先发出报警信号注意：截割电机启动前必须先发出报警信号！电机漏电闭锁检测电机漏电闭锁检测 在启动油泵电机时在启动油泵电机时( (将将“油泵启油泵启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置) )，系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机系统先整体对截割高、低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机进、锚杆电机进行漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。行漏电闭锁检测，即各回路漏电闭锁检测继电器同时吸合。沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作

39、原理电路的组成及工作原理如有漏电发生，则分别对各个电机进如有漏电发生，则分别对各个电机进行检测，确定漏电的电机，并显示。行检测，确定漏电的电机，并显示。在此过程中所有电机都不能起动，显在此过程中所有电机都不能起动，显示屏显示画面示屏显示画面( (以油泵漏电闭锁为例以油泵漏电闭锁为例) )如右图所示：如右图所示： 沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理油泵电机启动、停止油泵电机启动、停止 启动：将启动：将“油泵启油泵启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“启动启动”位置位置，警报运行继电警报运行继电器先得电，电铃鸣响器先得电，电铃鸣响7 7秒后停止，此时油泵运行继电器得电

40、，其常开秒后停止，此时油泵运行继电器得电，其常开点闭合，从而使真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，油泵电机点闭合，从而使真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，油泵电机主回路接通电源，电机运行。主回路接通电源，电机运行。 停止：将停止：将“油泵启油泵启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，油泵运行继电油泵运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，主触点断开，器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，主触点断开，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停止运行。油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机将停止运行。沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作

41、原理电路的组成及工作原理 启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下：启动前，在无故障时，显示屏将显示画面如下： 沈阳三一重型装备有限公司油泵电机的启动油泵电机的启动 启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右图所示画面：图所示画面：注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流注：通过此画面能监测油泵电机各相的电流值和故障信息（值和故障信息（当油泵电机出现过载、过流、当油泵电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）画面）。 沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 截割高速的启动、停止截割高速的启动、停止 启动：

42、油泵运行后，将启动：油泵运行后，将“高速启高速启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“启动启动”位位置置，警报运行继电器先得电，电铃鸣响警报运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时高速运行秒后停止，此时高速运行继电器得电，其常开点闭合，使高速真空接触器线圈得电，接触继电器得电，其常开点闭合，使高速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。器主触点闭合，使高速电机主回路接通电源，高速电机起动运行。 停止：将停止：将“高速启高速启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，截割高速截割高速运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电

43、，运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，截割高速电机主回路电源被切断，运行中的接触器主触点断开，截割高速电机主回路电源被切断，运行中的截割高速电机停止运行。截割高速电机停止运行。沈阳三一重型装备有限公司截割高速电机的启动截割高速电机的启动启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右图所示画面：图所示画面：注：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流注：通过此画面能监测截割高速电机各相的电流值和故障信息值和故障信息（当截割高速电机出现过载、过流、（当截割高速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）

44、画面）。 沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 截割低速的启动、停止：截割低速的启动、停止： 启动：油泵运行后，将启动：油泵运行后，将“低速启低速启/停停” 开关开关旋至旋至“启动启动”位位置置，警报运行警报运行警报运行继电器先得电，电铃鸣响警报运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时秒后停止，此时低速运行继电器得电，其常开点闭合，使低速真空接触器线圈得低速运行继电器得电，其常开点闭合，使低速真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使低速电机主回路接通电源，低速电机电，接触器主触点闭合，使低速电机主回路接通电源，低速电机起动运行。起动运行。 停止：将停止：将“低

45、速启低速启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，继电器线圈继电器线圈失电，其常开点断开，使失电，其常开点断开，使低速低速运行真空接触器线圈失电，接触器主触运行真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，点断开，低速低速电机主回路电源被切断，运行中的电机主回路电源被切断，运行中的低速低速电机停止运行。电机停止运行。 注意：截割高速与截割低速电机是互锁关系！注意：截割高速与截割低速电机是互锁关系！沈阳三一重型装备有限公司截割低速电机的启动截割低速电机的启动启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右图所示画面：图所示画面：注：通过此画面能监测截割低速电机各相的电流注：通过此画面能监

46、测截割低速电机各相的电流值和故障信息（值和故障信息（当截割低速电机出现过载、过流、当截割低速电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）画面）。 沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 二运电机的启动、停止：二运电机的启动、停止： 启动：将启动：将“二运启二运启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“启动启动”位置位置，二运运行继电器二运运行继电器得电，其常开点闭合，使二运真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，得电，其常开点闭合，使二运真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使二运电机主回路接通电源，二运电机起动运行

47、。使二运电机主回路接通电源，二运电机起动运行。 停止：将停止：将“二运启二运启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，二运运行继电器二运运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，二运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停止运行。二运电机主回路电源被切断，运行中的二运电机停止运行。 沈阳三一重型装备有限公司二运电机的启动二运电机的启动启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右图所示画面：图所示画面：注：通过此画面能监测二运电机各相的电流注：通过此画面能监测二运电机各相的电流值和

48、故障信息（值和故障信息（当二运电机出现过载、过流、当二运电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）画面）。 沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 锚杆电机的启动、停止：锚杆电机的启动、停止： 启动：油泵停止，将启动：油泵停止，将“锚杆启锚杆启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“启动启动”位置位置，警报警报运行继电器先得电，电铃鸣响运行继电器先得电，电铃鸣响5 5秒后停止，此时锚杆运行继电器得电，其秒后停止，此时锚杆运行继电器得电，其常开点闭合，使锚杆真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使锚杆常开点闭合，使

49、锚杆真空接触器线圈得电，接触器主触点闭合，使锚杆电机主回路接通电源，锚杆电机起动运行。电机主回路接通电源，锚杆电机起动运行。 停止：将停止：将“锚杆启锚杆启/ /停停” ” 开关开关旋至旋至“停止停止”位置位置，锚杆运行继电器锚杆运行继电器线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，线圈失电，其常开点断开，使真空接触器线圈失电，接触器主触点断开，锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停止运行。锚杆电机主回路电源被切断，运行中的锚杆电机停止运行。 沈阳三一重型装备有限公司锚杆电机的启动启动后，显示屏将显示如右启动后，显示屏将显示如右图所示画面：图所示画面：注：通过此画面能

50、监测锚杆电机各相的电流注：通过此画面能监测锚杆电机各相的电流值和故障信息（值和故障信息（当锚杆电机出现过载、过流、当锚杆电机出现过载、过流、断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障断相等故障时，显示屏将显示相对应的故障画面）画面）。 沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 上、下翻页上、下翻页 将将“上上/ /下翻页下翻页” ” 开关开关旋至旋至“上翻页上翻页”位置位置，显示屏向上翻一页。显示屏向上翻一页。 将将“上上/ /下翻页下翻页” ” 开关开关旋至旋至“下翻页下翻页”位置位置，显示屏向下翻一页。显示屏向下翻一页。 总急停总急停 按下两个紧急停止按钮中的任意一个，

51、并顺时针旋转自锁，使运行按下两个紧急停止按钮中的任意一个，并顺时针旋转自锁，使运行中的所有电机立刻停止工作；按下截割急停按钮，并顺时针旋转，截割中的所有电机立刻停止工作；按下截割急停按钮，并顺时针旋转，截割电机立刻停止。电机立刻停止。 沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 电气联锁电气联锁 第一：只有当油泵电机启动后，高速或低速电机、二运电机第一：只有当油泵电机启动后，高速或低速电机、二运电机才能启动，油泵电机停止运行，运行中的高速或低速电机、二运才能启动，油泵电机停止运行，运行中的高速或低速电机、二运电机也随之停止。电机也随之停止。 第二：截割高、低速电机为互锁关

52、系。第二：截割高、低速电机为互锁关系。 第三：油泵电机和锚杆电机不能同时启动，二者之间为互锁第三：油泵电机和锚杆电机不能同时启动，二者之间为互锁关系。关系。 沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 保护回路保护回路l电路的组成电路的组成 保护回路主要是由电流、电压传感器、熔断器、漏电断路器、电机内保护回路主要是由电流、电压传感器、熔断器、漏电断路器、电机内的温度传感器、温度开关、安装在油箱中的油温开关、安装在油箱中的液的温度传感器、温度开关、安装在油箱中的油温开关、安装在油箱中的液位开关、瓦斯传感器及漏电闭锁回路等组成。位开关、瓦斯传感器及漏电闭锁回路等组成。l工作原

53、理工作原理1 1、电机综合保护（以油泵电机为例）、电机综合保护（以油泵电机为例） 当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来的信号当出现过流、过载、断相等故障时，控制器将电流传感器取来的信号经过编程计算，一旦出现过流、过载、断相时，控制器通过内部程序控制，经过编程计算，一旦出现过流、过载、断相时，控制器通过内部程序控制，使油泵运行使油泵运行的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回的中间继电器线圈失电，真空接触器线圈失电，油泵电机主回路电源被切断，运行中的油泵电机停止。故障处理完毕后，路电源被切断，运行中的油泵电机停止。故障处理完毕后，将将“复位复位/ /警警报报” ”

54、 开关旋至开关旋至“复位复位”位置位置，油泵异常点复位。油泵异常点复位。 沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 2 2、电机过热保护（以截割电机为例）电机过热保护（以截割电机为例） 当截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温当截割高、低速电机因长时间工作或由于故障引起绕组温度升高超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，使度升高超过规定值，埋设在该电机绕组中的温度开关动作，使截割高速、截割低速运行继电器动作，切断对应真空接触器线截割高速、截割低速运行继电器动作，切断对应真空接触器线圈回路，断开截割高速电机、截割低速的主回路，对截割高、圈回路，断开截割高速

55、电机、截割低速的主回路，对截割高、低速电机进行保护。低速电机进行保护。 在截割电机中预埋了在截割电机中预埋了PT100PT100温度传感器，信号送入控制器温度传感器，信号送入控制器经过程序处理后，对电机进行起停控制，并在显示屏上即时显经过程序处理后，对电机进行起停控制，并在显示屏上即时显示截割电机的温度和超温报警。示截割电机的温度和超温报警。 沈阳三一重型装备有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 故障信息故障信息油箱温度油箱温度 当油箱温度超过规定值时当油箱温度超过规定值时, , 油箱过温信号送到控制器，经过程油箱过温信号送到控制器，经过程序处理序处理, , 使运行中的所有电机立刻

56、停止。使运行中的所有电机立刻停止。 油位过低油位过低 当油箱液位低于规定值时当油箱液位低于规定值时, , 油位过低信号送到控制器，经过程油位过低信号送到控制器，经过程序处理序处理, , 使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。瓦斯报警瓦斯报警 当瓦斯含量超标时当瓦斯含量超标时, , 瓦斯报警信号送到控制器，经过程序处理瓦斯报警信号送到控制器，经过程序处理, , 使运行中的所有电机立刻停止。使运行中的所有电机立刻停止。电压过低、过高电压过低、过高 当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所有电机停当电压过高、过低时，经过程序处理，使运行中的所有电机停止。止。 沈阳三一重型装备

57、有限公司电路的组成及工作原理电路的组成及工作原理 我公司掘进机控制系统可检测我公司掘进机控制系统可检测3939种故障信息，显示屏显示如下：种故障信息，显示屏显示如下：注：故障处理完毕后，通过注：故障处理完毕后，通过“复位复位/ /警报开关警报开关”对故障进行复位对故障进行复位 沈阳三一重型装备有限公司操作方法操作方法 将电控箱右侧断路器手柄扳至将电控箱右侧断路器手柄扳至“接通接通”的位置，此时前后照的位置，此时前后照明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异明灯同时点亮。检查显示屏、电压表和机器周围，如果没有异常情况，即可按如下顺序进行开机操作。常情况，即可按如下顺序进行开机操作。

58、将将“复位复位/ /警报警报” ” 开关旋至开关旋至“警报警报”位置位置，发出开机信号。发出开机信号。并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。并观察工作现场，确认不能发生机械和人身事故方可开机。将将“油泵启油泵启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置，警报先鸣响警报先鸣响5 5秒后，秒后，油泵启动运转。将油泵启动运转。将“油泵启油泵启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置位置，运运行中的油泵电机停止运行。（行中的油泵电机停止运行。（在试车时应注意油泵电机运转方在试车时应注意油泵电机运转方向，若反转应重新接线向，若反转应重新接线）。）。 若需截割低速作业，

59、将若需截割低速作业，将“低速启低速启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位位置置，警报先鸣响警报先鸣响5 5秒后，截割低速电机运行。将秒后，截割低速电机运行。将“低速启低速启/ /停停” ” 开关旋开关旋沈阳三一重型装备有限公司操作方法操作方法 至至“停止停止”位置位置，运行中的截割低速电机停止运行。若需截割运行中的截割低速电机停止运行。若需截割高速作业，将高速作业，将“高速启高速启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位置位置，警报先警报先鸣响鸣响5 5秒后，截割高速电机运行。将秒后，截割高速电机运行。将“高速启高速启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置位置，

60、运行中的截割高速电机停止运行。（运行中的截割高速电机停止运行。（试车时应试车时应当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线当观察截割电机的旋转方向，若反转需重新接线）。）。若需二运电机作业，将若需二运电机作业，将“二运启二运启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“启动启动”位位置置，二运电机运行。将二运电机运行。将“二运启二运启/ /停停” ” 开关旋至开关旋至“停止停止”位置位置，运行中的二运电机运行停止。（运行中的二运电机运行停止。（试车时应当观察二运电机的旋试车时应当观察二运电机的旋转方向，若反转需重新接线转方向，若反转需重新接线）。）。 若需锚杆电机作业，油泵电机必须停止运行，将若需锚杆