第10课驱动桥

1、汽车拖拉机学讲授内容讲授内容：第第1010课课 驱动桥驱动桥 （第二章（第二章 汽车拖拉机的传动系统）汽车拖拉机的传动系统）主主 讲讲 人人：鲁植雄：鲁植雄 教授教授18:48汽车拖拉机学课件1第二章第二章 汽车拖拉机的传动系统汽车拖拉机的传动系统第第1 1课课 传动系统的功用和组成传动系统的功用和组成第第2 2课课 离合器（离合器（1 1）第第3 3课课 离合器（离合器（2 2）第第4 4课课 机械式变速器（机械式变速器（1 1）第第5 5课课 机械式变速器（机械式变速器（2 2）第第6 6课课 液力机械式自动变速器（液力机械式自动变速器（1 1）第第7 7课课 液力机械式自动变速器（液力机

2、械式自动变速器（2 2）第第8 8课课 液力机械式自动变速器（液力机械式自动变速器（3 3）第第9 9课课 万向传动装置万向传动装置第第1010课课 驱动桥驱动桥第第1111课课 实验一：离合器的拆装与调整实验一：离合器的拆装与调整第第1212课课 实验二：手动变速器的拆装与调整实验二：手动变速器的拆装与调整第第1313课课 实验三：自动变速器的拆装与调整实验三：自动变速器的拆装与调整第第1414课课 实验四：中央传动、驱动桥的拆装与调整实验四：中央传动、驱动桥的拆装与调整本章内容安排18:48汽车拖拉机学课件2本节课的主要内容第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥一、驱动桥的组成与类

3、型一、驱动桥的组成与类型二、主减速器二、主减速器三、半轴三、半轴四、桥壳四、桥壳18:48汽车拖拉机学课件3一、驱动桥的组成与类型第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件41.1.驱动桥的功用驱动桥的功用定义：定义：是指变速器与驱动轮之间除联轴器是指变速器与驱动轮之间除联轴器 及传动轴以外的所有传动部件和壳体的总称。及传动轴以外的所有传动部件和壳体的总称。功用：功用： 将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器差速器差速器半轴等半轴等传到驱动轮，并实现减速增距；传到驱动轮，并实现减速增距； 通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩

4、传递方向，使其与车辆进行方向通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩传递方向，使其与车辆进行方向相符；相符； 通过差速器保证内通过差速器保证内外侧车轮以不同转速实现车辆的转向。外侧车轮以不同转速实现车辆的转向。注：有关差速器的内容将放在转向系统中详述。注：有关差速器的内容将放在转向系统中详述。一、驱动桥的组成与类型第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件52.2.驱动桥的组成驱动桥的组成u 主减速器主减速器差速器差速器半轴和桥壳等半轴和桥壳等组成。组成。u 发动机的转矩经变速器（或分动器）发动机的转矩经变速器（或分动器）及万向传动装置输入驱动桥。即首及万向传动装置输入驱动

5、桥。即首先传到主减速器；由此减速增矩后，先传到主减速器；由此减速增矩后，经差速器分配给左右半轴；最后通经差速器分配给左右半轴；最后通过半轴外端法兰盘传至驱动轮毂桥过半轴外端法兰盘传至驱动轮毂桥壳由主减速器壳和半轴套管固联而壳由主减速器壳和半轴套管固联而成。成。一、驱动桥的组成与类型第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件63.3.驱动桥的类型驱动桥的类型（1 1）非断开式驱动桥）非断开式驱动桥u 当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用非断开式。当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用非断开式。u 特点：是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性特点：是半轴套管

6、与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。u 非断开式驱动桥也称整体式驱动桥。非断开式驱动桥也称整体式驱动桥。一、驱动桥的组成与类型第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件73.3.驱动桥的类型驱动桥的类型（1 1）非断开式驱动桥）非断开式驱动桥u 结构简单、制造工艺好、成本低、工作可靠、维修调整容易，结构简单、制造工艺好、成本低、工作可靠、维修调整容易，u 广泛应用于各种载货汽车、客车及多数的越野汽车和部分小轿车上。广泛应用于各种载货汽车、客车

7、及多数的越野汽车和部分小轿车上。u 但整个驱动桥均属于簧下质量，对汽车平顺性和降低动载荷不利。但整个驱动桥均属于簧下质量，对汽车平顺性和降低动载荷不利。一、驱动桥的组成与类型第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件83.3.驱动桥的类型驱动桥的类型（2 2）断开式驱动桥）断开式驱动桥u 当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与车架相当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。连，两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。u 主减速器壳固定在车架上，半轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又主减速器壳固

8、定在车架上，半轴与传动轴通过万向节铰接，传动轴又通过万向节与驱动轮铰接通过万向节与驱动轮铰接一、驱动桥的组成与类型第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件93.3.驱动桥的类型驱动桥的类型（2 2）断开式驱动桥）断开式驱动桥l 结构复杂，成本较高，但它大大增加了离地间隙；结构复杂，成本较高，但它大大增加了离地间隙；l 减小了簧下质量，从而改善了行驶平顺性，提高了汽车的平均车速；减小了簧下质量，从而改善了行驶平顺性，提高了汽车的平均车速；l 减小了汽车在行驶时作用于车轮和车桥上的动载荷，提高了零部件的减小了汽车在行驶时作用于车轮和车桥上的动载荷，提高了零部件的使用

9、寿命；使用寿命；l 由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好，大大增由于驱动车轮与地面的接触情况及对各种地形的适应性较好，大大增加了车轮的抗侧滑能力；加了车轮的抗侧滑能力；l 与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理，可增中汽车的不足转向与之相配合的独立悬架导向机构设计得合理，可增中汽车的不足转向效应，提高汽车的操纵稳定性。效应，提高汽车的操纵稳定性。l 这种驱动桥在轿车和高通过性的越野汽车上应用相当广泛。这种驱动桥在轿车和高通过性的越野汽车上应用相当广泛。一、驱动桥的组成与类型第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件103.3.驱动桥的类型驱动桥的类

10、型（3 3）拖拉机的驱动桥：）拖拉机的驱动桥：常称为后桥，它由中央传动（视同汽车的主减速器）常称为后桥，它由中央传动（视同汽车的主减速器）差速器差速器最终传最终传动动半轴和桥壳等组成。半轴和桥壳等组成。轮式拖拉机内置式分为内置式和外置式两种。轮式拖拉机内置式分为内置式和外置式两种。一、驱动桥的组成与类型第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件113.3.驱动桥的类型驱动桥的类型（3 3）拖拉机的驱动桥：）拖拉机的驱动桥：内置式后桥：内置式后桥：左、右最终传动与中央传动和左、右最终传动与中央传动和差速器同一后桥壳体内，结构紧凑，因驱动差速器同一后桥壳体内，结构紧凑

11、，因驱动轮可在半轴上移动，故能无级调节轮距，但轮可在半轴上移动，故能无级调节轮距，但加大了桥壳尺寸，使离地间隙减小。加大了桥壳尺寸，使离地间隙减小。外置式后桥：外置式后桥：左右最终传动具有各自独立的左右最终传动具有各自独立的壳体，并分置在左右驱动轮处。此种后桥壳壳体，并分置在左右驱动轮处。此种后桥壳既能获得较大的离地间隙，改变最终传动壳既能获得较大的离地间隙，改变最终传动壳体与后桥壳体的相对位置，还可同时改变离体与后桥壳体的相对位置，还可同时改变离地间隙和拖拉机轴距，但不能无级调节轮距。地间隙和拖拉机轴距，但不能无级调节轮距。一、驱动桥的组成与类型第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥

12、18:48汽车拖拉机学课件123.3.驱动桥的类型驱动桥的类型（4 4）履带式拖拉机后桥：）履带式拖拉机后桥： 由中央传动、转向机构和最终传动等组成。由中央传动、转向机构和最终传动等组成。 中央传动和转向离合器寓于后桥壳体中，中央传动和转向离合器寓于后桥壳体中，左右最终传动及其壳体位于左右驱动轮附左右最终传动及其壳体位于左右驱动轮附近。近。 转向离合器既是传动部件，又是转向系统转向离合器既是传动部件，又是转向系统的组成部分。的组成部分。一、驱动桥的组成与类型第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件133.3.驱动桥的类型驱动桥的类型（5 5）转向驱动桥：）转向驱

13、动桥：二、主减速器第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件141 1主减速器的功用主减速器的功用1 1）降低转速，增大转矩；）降低转速，增大转矩；2 2）改变转矩旋转方向；）改变转矩旋转方向；2 2结构型式结构型式1 1）按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双）按参加减速传动的齿轮副数目分，有单级主减速器和双级主减速器；级主减速器；2 2）按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式；）按主减速器传动比档数分，有单速式和双速式；3 3）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准）按齿轮副结构形式分，有圆柱齿轮式、圆锥齿轮式和准双曲面齿轮式。双曲面齿轮

14、式。 二、主减速器第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件153 3常用的齿轮型式常用的齿轮型式1 1）斜齿圆柱齿轮：主、从动齿轮轴线平行。）斜齿圆柱齿轮：主、从动齿轮轴线平行。2 2）曲线齿锥齿轮：）曲线齿锥齿轮： 主、从动锥齿轮轴线垂直且相交。主、从动锥齿轮轴线垂直且相交。3 3）准双曲面锥齿轮：）准双曲面锥齿轮： 主、从动锥齿轮轴线垂直但不相交，主、从动锥齿轮轴线垂直但不相交，有轴线偏移。有轴线偏移。二、主减速器第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件164 4准双曲面锥齿轮的螺旋方准双曲面锥齿轮的螺旋方向与轴线偏移向与轴线

15、偏移u 齿轮旋转方向的判断：齿轮旋转方向的判断：从齿轮小从齿轮小端向大端看，齿面向左旋为左旋端向大端看，齿面向左旋为左旋齿轮，右旋为右旋齿轮，一对准齿轮，右旋为右旋齿轮，一对准双曲面锥齿轮互为左右旋。双曲面锥齿轮互为左右旋。u 上下偏移的判断：上下偏移的判断：将小齿轮置于将小齿轮置于大齿轮右侧，小齿轮轴线在大齿大齿轮右侧，小齿轮轴线在大齿轮轴线下方为下偏移，反之，为轮轴线下方为下偏移，反之，为上偏移。上偏移。二、主减速器第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件174 4准双曲面锥齿轮的螺旋方向与轴线偏移准双曲面锥齿轮的螺旋方向与轴线偏移u 3)3)轴线偏移的作用

16、：轴线偏移的作用：在驱动桥离地间隙在驱动桥离地间隙h h不变的情况下，可以降低主不变的情况下，可以降低主动锥齿轮的轴线位置，从而使整车车身及重心降低。动锥齿轮的轴线位置，从而使整车车身及重心降低。二、主减速器第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件185 5单级主减速器单级主减速器u 由一对圆锥齿轮、或一对圆柱齿轮或由蜗轮杆组成由一对圆锥齿轮、或一对圆柱齿轮或由蜗轮杆组成u 具有结构简单、质量小、成本低、使用简单等优点。具有结构简单、质量小、成本低、使用简单等优点。u 其主传动比其主传动比i i不能太大，一般不能太大，一般i7i7，进一步提高，进一步提高i i将

17、将增大从动齿轮直径，从而减小离地间隙，且使从动增大从动齿轮直径，从而减小离地间隙，且使从动齿轮热处理困难。齿轮热处理困难。u 单级主减速器广泛应用于轿车和轻、中型货车的驱单级主减速器广泛应用于轿车和轻、中型货车的驱动桥中。动桥中。二、主减速器第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件196 6双级主减速器双级主减速器u 可由两对齿轮组成可由两对齿轮组成u 与单级主减速器相比，在保证离地间隙相与单级主减速器相比，在保证离地间隙相同时可得到大的传动比，同时可得到大的传动比，i0i0般为般为7 71212。u 但是尺寸、质量均较大，成本较高。但是尺寸、质量均较大，成本较

18、高。u 主要应用于中、重型货车、越野车和大客主要应用于中、重型货车、越野车和大客车上。车上。二、主减速器第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件206 6双级主减速器双级主减速器二、主减速器第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件217 7双速主减速器双速主减速器双速主减速器的换挡是由远距离操纵机双速主减速器的换挡是由远距离操纵机构实现的，一般有电磁式、气压式和电构实现的，一般有电磁式、气压式和电- -气压综合式操纵机构。气压综合式操纵机构。 圆柱齿轮式圆柱齿轮式行星齿轮式行星齿轮式二、主减速器第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10

19、课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件227 7双速主减速器双速主减速器传动比传动比=1+K二、主减速器第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件238 8贯通式主减速器贯通式主减速器u 一些多轴越野汽车采用贯通式驱动桥。前面（或后面）两驱动桥的传动轴串联，一些多轴越野汽车采用贯通式驱动桥。前面（或后面）两驱动桥的传动轴串联，传动轴从距分动器较近的驱动桥中穿过，并通往另一驱动桥。因此，通常将这传动轴从距分动器较近的驱动桥中穿过，并通往另一驱动桥。因此，通常将这种布置方案中的驱动桥称为贯通式驱动桥。种布置方案中的驱动桥称为贯通式驱动桥。二、主减速器第二章 汽车拖拉机

20、的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件249 9轮边减速器轮边减速器轮边减速器u 在越野车、大型客车和拖拉机上，还经常采用一对外啮合圆柱齿轮组成轮边减在越野车、大型客车和拖拉机上，还经常采用一对外啮合圆柱齿轮组成轮边减速器。其主动小齿轮与半轴联接，从动大齿轮与轮毂联接。速器。其主动小齿轮与半轴联接，从动大齿轮与轮毂联接。u 当主动齿轮位于上方时，驱动桥离地间隙增大，有利于提高越野车和拖拉机的当主动齿轮位于上方时，驱动桥离地间隙增大，有利于提高越野车和拖拉机的通过性；反之，驱动桥壳离地高度降低，有利于降低客车地板的高度通过性；反之，驱动桥壳离地高度降低，有利于降低客车地板的高度，二

21、、主减速器第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件251010主减速器的调整主减速器的调整（1）小、大齿轮轴承预紧度的调整）小、大齿轮轴承预紧度的调整目的：目的：提高主减速器锥齿轮的支承刚度，提高主减速器锥齿轮的支承刚度，改善齿轮啮合的平稳性。改善齿轮啮合的平稳性。危害：危害：预紧力过大，会使轴承工作条件预紧力过大，会使轴承工作条件变坏，降低传动率，加速轴承的磨损，变坏，降低传动率，加速轴承的磨损，还会导致轴承过热而损坏等。还会导致轴承过热而损坏等。 调整方法：调整方法：轴承外侧的调整螺母；主减轴承外侧的调整螺母；主减速器壳与轴承盖之间的调整垫片速器壳与轴承盖之

22、间的调整垫片二、主减速器第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件261010主减速器的调整主减速器的调整（2）锥齿轮啮合调整的调整）锥齿轮啮合调整的调整u 在轴承预紧度调整后，须进行锥齿轮啮合调整，在轴承预紧度调整后，须进行锥齿轮啮合调整，以保证齿轮副啮合印迹正常，并使齿轮大端处以保证齿轮副啮合印迹正常，并使齿轮大端处齿侧间隙在适当的范围内（一般为齿侧间隙在适当的范围内（一般为0.10.35mm）。）。u 主减速器锥齿轮正确的啮合印迹位于齿高中部主减速器锥齿轮正确的啮合印迹位于齿高中部稍偏小端。稍偏小端。 u 主动锥齿轮：主动锥齿轮：可加、减主减速器壳与轴承之间

23、可加、减主减速器壳与轴承之间的调整垫片的调整垫片 u 从动锥齿轮从动锥齿轮：轴承外两调整螺母旋进、旋出相：轴承外两调整螺母旋进、旋出相同的角度；将主减速器壳一侧的垫片的一部分同的角度；将主减速器壳一侧的垫片的一部分取出放到另一侧取出放到另一侧 三、半轴第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件27功用：功用：传递差速器与驱动轮之间的动力。传递差速器与驱动轮之间的动力。结构特点：结构特点：u 其内端一般采用花键与差速器的半轴齿轮联接，外端通过凸缘盘等方其内端一般采用花键与差速器的半轴齿轮联接，外端通过凸缘盘等方式与驱动轮的轮毂相联半轴结构式与驱动轮的轮毂相联半轴结构

24、u 因驱动桥结构形式不同而异，整体式驱动桥中的半轴为因驱动桥结构形式不同而异，整体式驱动桥中的半轴为刚性整轴刚性整轴u 转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴转向驱动桥和断开式驱动桥中的半轴分段分段并用万向节联接并用万向节联接支承类型：支承类型：全浮式、半浮式和不浮式。全浮式、半浮式和不浮式。三、半轴第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件281.1.全浮式半轴支承全浮式半轴支承特点：特点：u 半轴外端与轮毂相连接，轮毂通过圆半轴外端与轮毂相连接，轮毂通过圆锥滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上，锥滚子轴承支承在桥壳的半轴套管上，作用在车轮上的力通过半轴传给轮毂，作用在车轮

25、上的力通过半轴传给轮毂，轮毂又通过轴承将力传给驱动桥壳轮毂又通过轴承将力传给驱动桥壳u 半轴只受转矩，不受弯矩半轴只受转矩，不受弯矩应用：应用：用于轻型、中型、重型货车、用于轻型、中型、重型货车、 越野汽车和客车上。越野汽车和客车上。半轴仅承受反转矩，三个反力及其形成的半轴仅承受反转矩，三个反力及其形成的弯矩均靠轮毂通过轴承传给桥壳，作用在弯矩均靠轮毂通过轴承传给桥壳，作用在主减速器从动齿轮上的力及弯矩全由差速主减速器从动齿轮上的力及弯矩全由差速器壳承受，即与半轴无关。这种使半轴只器壳承受，即与半轴无关。这种使半轴只承受转矩的支承型式称为全浮式。承受转矩的支承型式称为全浮式。三、半轴第二章 汽

26、车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件291.1.全浮式半轴支承全浮式半轴支承三、半轴第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件302.2.半浮式半轴支承半浮式半轴支承特点：特点：u 半轴外端通过轴承支承在桥壳上，作用在半轴外端通过轴承支承在桥壳上，作用在车轮的力都直接传给半轴，再通过轴承传车轮的力都直接传给半轴，再通过轴承传给驱动桥壳体。半轴既受转矩，又受弯矩。给驱动桥壳体。半轴既受转矩，又受弯矩。u 路面作用在驱动轮上的各反力都必须经半路面作用在驱动轮上的各反力都必须经半轴传递给桥壳。这种只能使半轴内端不承轴传递给桥壳。这种只能使半轴内

27、端不承受弯矩，而半轴外端却要承受全部弯矩的受弯矩，而半轴外端却要承受全部弯矩的支承型式称为半浮式。支承型式称为半浮式。应用：应用：常用于轿车、微型客车和微型货车。常用于轿车、微型客车和微型货车。三、半轴第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件312.2.半浮式半轴支承半浮式半轴支承u 外端以圆锥面及键与轮毂相固定支承在一个圆锥滚子轴承上外端以圆锥面及键与轮毂相固定支承在一个圆锥滚子轴承上u 向外的轴向力由圆锥滚子轴承承受向外的轴向力由圆锥滚子轴承承受u 向内的轴向力通过滑块传给另一侧半轴的圆锥滚子轴承。向内的轴向力通过滑块传给另一侧半轴的圆锥滚子轴承。，三、桥壳

28、第二章 汽车拖拉机 的传动系统第10课 驱动桥18:48汽车拖拉机学课件321.1.功用功用u支承并保护主减速器、差速器和半轴等，使左右驱动轮的轴向位置固定支承并保护主减速器、差速器和半轴等，使左右驱动轮的轴向位置固定u与从动桥一起，支承车架及其上的各总成的重量与从动桥一起，支承车架及其上的各总成的重量u承受行驶车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架承受行驶车轮传来的路面反作用力和力矩，并经悬架传给车架2.2.要求：要求： 1 1）应具有足够的强度和刚度，以保证主减速器齿轮啮合正常并不使半轴）应具有足够的强度和刚度，以保证主减速器齿轮啮合正常并不使半轴产生附加弯曲应力。产生附加弯曲应力。 2 2）在保证强度和刚度的前提下，尽量减小质量以提高汽车行驶平顺性。）在保证强度和刚度的前提下，尽量减小质量以提高汽车行驶平顺性。 3 3）保证足够的离地间隙。）保证足够的离地间隙。 4 4）结构工艺性好，成本低。）结构工艺性好，成本低。 5 5）保护装于其上的传动系部件和防止泥水浸入。）保护装于其上的传动系部件和防止泥水浸入。 6 6）拆装、调整、维修方便。）拆装、调