接待导览服务机人

1、1 3.1 hello kitty櫃台接待機器人 （business design laboratory nec） 遠距操控與訪客對談 當hello kitty機器人被設定為接待狀態，就會用腹部的超音波感應器來偵測來訪的客人，一旦偵測到就會主動講歡迎光臨，請問您是哪位？，且同時透過wlan通知操作者有訪客。 操作者可以馬上由hello kitty機器人身上的攝影機確認訪客並遠距離操控與訪客對應。45萬日圓 2 由實用機器人公司研發的機器人接待員yuriko ，可作為公司缺人接待時臨時應急用，不過售價昂貴，高達新台幣675萬元。 3 rhino 德國波昂大學（university of bonn

2、）與美國卡內基美隆大學（carnegie mellon university, cmu ）合作開發的導覽機器人。 合作研究計畫主旨在發展機器人的自我學習智慧。 此學習能力將可使如rhino之機器人能執行複雜的工作：例如搬運、遞送、導覽環境、清潔、檢查、及維護等。4 rhino is showing visitors the ice-breaker kids starting a tour rhino showing some exhibits 5pittsburgh, pa.a tour guide at the smithsonians national museum of american

3、 history (nmah) 6 robox 瑞士-洛桑聯邦科技大學 (epfl) the robotics pavilion where robox operated was visited by 400 persons per hour, at a density of 100 visitors on 300m2. this can be likened to a railway station at rushhour. robox had to move with, against and across the flow of people to accomplish its tour

4、-guiding task. and it should never stop moving, lest the visitor lose interest.78 松下電工的保潔機器人 suippi 正面上部配備了圖像距離感測器，中央配備了超聲波感測器 富士重工業的保潔機器人 subaru robohiter rs1 可在3台機器人之間利用相互通信，採取聯合行動 富士重工業的搬運機器人 subaru robohiter t1 具有回收和放置垃圾箱的功能9 警衛機器人 alsok guard robo i 檢測到打火機的火苗後，將身體轉了過來 tmsuk 的警衛機器人 mjro 正利用平時收起來

5、的手臂拾起可疑物品10三菱重工業的迎賓機器人 wakamaru日本advanced media 與kokoro公司開發的 actroid能夠儀態端莊地回答客人的提問能聽懂四國語言日、英、韓、中1112living with the familyspeaking with the familyits own role in the family13 4.1 carebot gecko systems 可以看護祖母，包括自動跟隨、巡邏、口頭提醒她該做的事（如吃藥、復健療程）、按時說明醫生的囑咐、或定時打開喜愛的電視節目。 所有照料者需要做的事情，可由個人電腦，或透過網際網路遠端設定carebot。

6、 一旦配置完成，carebot 能自動執行所分配的差事。14陪伴對話 ive got a joke提醒餵狗食 have you ?定時詢問是否觀看電視 do you want to ?按時叮嚀吃藥 its very important!15 nec於2005年愛知世界博覽會公開了新款陪伴機器人， 以papero 2005為基礎、功能強化後可與兒童對話的 “保姆機器人 papero”。16 面孔辨識 由於兒童不可能像大人一樣安穩，因此保姆機器人提高了對面孔的識別準確度，只要能捕捉到面孔正面就可以識別。 觸摸互動 此外，它的前額、肩部、腹部等9個部位內置了紅外線觸覺感測器，根據所有被觸摸的部位，做出搖頭、臉紅等種種不同的反應供人欣賞。 17 語音辨識 另外，為了進一步提高語音識別功能，nec 開發了內置於耳機麥克風之超聲波標籤發報器 “papezakku（音）”。 保姆機器人內置的超聲波標簽接收機，能以僅幾公分的誤差識別5米以內papezakku佩帶者的位置，同時還能分辨出說話內容。 即使幾個孩子一起說話，也可以分辨哪個孩子說了什麼話。 雖然在演示中只安排了5個人，但如果增設另外安裝的語音識別伺服器，不論多少人都能識別出來。 安全設計 因為以兒童使用為用途，還提高了安全性能，安裝了4個防撞感測器，一旦出