A2-SDD4040-AD3

1、36C2000 A2-SDD4040-AD3 使用说明书C2000 A2-SDD4040-AD3 4路数字量输入 4路数字量输出 智能数字量联网采集模块使用说明书修订历史版本 修改日期 修改内容V1.1 2014-10-16免责声明 本文档提供有关康耐德产品的信息。本文档并未授予任何知识产权的许可，并未已明示或暗示，或以禁止发言或其他方式授予任何知识产权许可。除深圳中联创新自控系统有限公司在其产品的销售条款和条件中声明的责任之外，深圳中联创新自控系统有限公司不承担任何其他责任。并且，深圳中联创新自控系统有限公司对康耐德产品的销售或使用不作任何明示或暗示的担保，包括对产品特定用途适用性、适销性或

2、对任何专利权、版权或其他知识产权的侵权责任等，均不作担保。 深圳中联创新自控系统有限公司可能随时对产品规格及产品描述做出修改，恕不另行通知。目 录第1章概述- 4 -第2章技术参数- 5 -第3章硬件说明- 8 -3.1产品外观- 8 -3.2 指示灯- 8 -3.3 引脚说明- 9 -3.4 接线示意图- 11 -第4章外观尺寸- 12 -第5章快速安装- 13 -第6章软件操作- 14 -6.1 搜索添加设备- 14 -6.2 控制设备点状态- 16 -6.3 管理设备点值- 18 -6.4管理自定义告警- 19 -6.5管理自定义联动- 21 -第7章通信协议- 24 -7.1功能码-

3、24 -7.2寄存器列表- 26 -7.3 错误代码表- 29 -7.4协议应用范例- 30 -7.4.1A2-SDD4040-AD3实际命令举例- 30 -第8章装箱清单- 32 -第9章附录：产品保修卡- 33 -第1章 概述C2000 A2-SDD4040-AD3为4路数字量输入（DI）和4路数字量输出（DO）的智能数字量联网采集模块，DO为4路继电器输出，采用标准的Modbus TCP通讯协议，可以通过TCP/IP网络远程采集模拟量数据。本产品还提供一个RS485扩展接口，方便、灵活的级联方式，能够支持最多16级级联，使得串口IO联网设备能够通过最低成本实现网络接入，并实现各种数字量、

4、模拟量的组合扩展采集。提供6年质保服务。特点：4路数字量输入；4路数字量输出；I/O与系统完全隔离；采用Modbus RTU通讯协议；RS485接口可作为扩展接口，连接串口IO联网设备电源具有良好的过流过压、防反接保护功能；丰富的指示灯，全面查看状态，及时排查故障；安装方便。第2章 技术参数数字量输入接口DI4路数字量输入接口形式干接点触发电压小于1V为0，大于2.8V为1触发电流1mA保护形式ZOV+PPTC+TVS防雷保护级别2KV/1KA(8/20uS电流波)过压过流保护30V/100mADI采集频率1KHZ数字量输出接口DO接口形式4路C型继电器DO触点容量250VAC/3A保护形式防

5、雷600W, 过压小于60V,过流小于500mA防雷保护级别无过压过流保护30V/3A继电器电气寿命（次）1*100000断开时间MAX.5ms吸合时间MAX.8ms串口通信参数接口类型RS485波特率1200115200bps传输距离1200米保护形式GAS+PPTC+TVS防雷保护级别4KV/2KA（8/20uS电流波）过压过流保护30V/100mA电源参数电源规格1030VDC电流200mA12VDC功耗2.4W保护形式ZOV+PPTC+TVS防雷保护级别4KV/2KA（8/20uS电流波）过压过流保护30V/750mA网口参数接口形式RJ45（T568B）速度10/100M自适应传输距

6、离100米保护形式GAS+PPTC+TVS防雷保护级别4KV/2KA（8/20uS电流波）工作环境工作温度、湿度-2585，595%RH，不凝露储存温度、湿度-60125，595%RH，不凝露其他安装方式导轨或支架安装尺寸75*105*30mm第3章 硬件说明3.1产品外观3.2 指示灯PWR电源指示灯RXD485信号接收指示灯TXD485信号发送指示灯RUN运行指示灯LINK网络指示灯SPD以太网工作速率指示灯DI-1-DI-44路数字量输入对应的状态指示灯DO-1-DO-44路数字量输出对应的状态指示灯3.3 引脚说明电源接口VS+电源正（推荐12V）GND电源负485接口485+RS48

7、5+485-RS485-网络接口EthernetRJ45（T568B）接线DI输入接口DI1DI4数字量信号输入端GND数字量信号输入公共端DO输出接口N.O1N.O4数字量信号输出端（常开）N.C1-N.C4数字量信号输出端（常闭）COM数字量信号输出公共端3.4 接线示意图第4章 外观尺寸 第5章 快速安装卡扣安装 导轨安装墙体安装第6章 软件操作在进行软件操作设置之前需要安装C2000设备管理监控工作站软件程序。双击解压后的安装程序，在向导的指引下就可以对程序进行安装。安装完成后会在开始菜单创建一个快捷方式，链接到安装目录中的相应的可执行程序。*注意 本软件仅用于对产品进行测试，不用作其

8、它用途。*注意 在使用软件对IO设备进行操作时，请保证设备正常加电并连接好通讯线缆。6.1 搜索添加设备打开C2000设备管理监控工作站，设备管理标签页右键服务器添加设备组添加好设备组后，勾选搜索网络设备点击“搜索”按钮，开始搜索，会找到连接在局域网中的IO设备。左键点击搜索列表中的设备，拖动至设备组，会弹出设置网络设备窗口灰色参数项为只读（正确显示设备的实际参数），其他参数则可进行更改，点击组态模板下拉框，则可选择组态模板，设置好后，点击“确定”按钮，则可成功添加至平台6.2 控制设备点状态切换至A2-SDD4040-AD3设备上，右侧可查看设备当前的设备点的状态信息例：DO的各路状态均为读

9、写值，我们可以很方便地改变其状态。右键设备点，点击菜单项中的“控制”，弹出控制设备点窗口写入值0表示断开，写入值1表示闭合；输入“1”，点击确定。则会弹出控制点值成功的提示，此时可查看点值会变成1，且设备上的对应指示灯会变其他可读写的设备点值同上，可进行对其控制更改其状态只读的设备点值则只可进行查询当前点值的实时状态6.3 管理设备点值右键设备点击管理点信息，进入管理点信息窗口界面中显示当前设备的所有设备点值在此界面可进行添加各类型的设备点值，及进行编辑、删除、导出设备点、导入设备点、批量编辑设备点操作6.4管理自定义告警右键设备点击管理自定义告警，进入管理自定义告警窗口在此界面可对添加、删除

10、、编辑自定义告警点击添加按钮，进入“自定义告警条件”窗口，设置好参数，点击“确定”即可添加成功。当触发该自定义告警时，信息监控待处理告警，则会上传此告警的详细信息。6.5管理自定义联动右键设备点击管理自定义联动，进入管理自定义联动窗口在此界面可对添加、删除、编辑自定义联动点击添加按钮，进入“添加自定义联动”窗口，设置好参数，点击“确定”即可添加成功。产生觖发条件，会产生设置的联动动作第7章 通信协议7.1功能码0x03：读从设备寄存器数据 主站报文：事务处理标识2字节协议标识2字节（0标识MODBUS协议）后面字节数2字节单元标识，即设备地址1字节，内容为0-0xff功能码1字节，内容为3起始

11、寄存器地址2字节，高字节在前寄存器个数2字节，高字节在前（1-0x7D）从站应答报文： 操作正常时事务处理标识，从主站拷贝2字节协议标识2字节（0标识MODBUS协议）后面字节数2字节单元标识，即设备地址1字节，内容为0-0xff功能码1字节，内容为3数字长度1字节，内容为寄存器个数×2，高字节在前数据寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前 操作异常时事务处理标识，从主站拷贝2 字节协议标识2字节（0标识MODBUS协议）后面字节数2字节单元标识，即设备地址1字节，内容为0-0xff功能码1字节，内容为0x80+0x03数据错误代码，见表8.3错误代码表功能码0x10：写从

12、设备寄存器数据主站报文：事务处理标识，从主站拷贝2字节协议标识2字节（0标识MODBUS协议）后面字节数2字节单元标识，即设备地址1字节，内容为0-0xff功能码1字节，内容为0x10起始寄存器地址2字节，高字节在前寄存器个数2字节，高字节在前数据长度1字节，内容为寄存器个数×2，高字节在前数据寄存器个数×2字节，每个数据高字节在前从站应答报文： 操作正常时事务处理标识，从主站拷贝2字节协议标识2字节（0标识MODBUS协议）后面字节数2字节单元标识，即设备地址1字节，内容为0-0xff功能码1字节，内容为0x10起始寄存器地址2字节，高字节在前寄存器个数2字节，高字节在前

13、操作异常时事务处理标识，从主站拷贝2字节协议标识2字节（0标识MODBUS协议）后面字节数2字节单元标识，即设备地址1字节，内容为0-0xff功能码1字节，内容为0x90数据错误代码，见表8.3错误代码表7.2寄存器列表寄存器地址个数寄存器内容状态数据范围401003模块MAC地址R如：00 09 f6 01 02 03，发送序列为：09 00 01 f6 03 02401031设备型号R按设备型号显示401041模块版本号R例如5.2，高字节为主版本，低字节为次版本401052IP地址RW例如：10.1.1.11，地址表示为0x0B01010A第1个寄存器40105表示IP的低2个字节0x0

14、10A第2个寄存器40106表示IP的高2个字节0x0B01401071Modbus TCP端口RW默认502，发送序列为01 F6401081保留RW保留。读为0，写无效401092子网掩码RW默认：255.0.0.0。格式同IP地址401112网关地址RW默认：10.1.1.200。格式同IP地址401131自动或指定IPRW0，指定IP（默认）；1，自动获取IP。发送序列同 Modbus TCP端口401141保留RW保留。读为0，写无效4011532服务器IP或域名RW默认“10.1.2.132”，用于客户端模式使用字符串形式保存401471服务器端口RW0-65535，默认9876，

15、用于客户端模式401481保留RW保留。读为0，写无效401492DNS服务器IPRW默认8.8.8.8，用于客户端模式解析服务器域名。格式同IP地址401511IO模块工作模式RW0，服务器模式（默认）；1，客户端模式。1.服务器模式时，模块在modbus TCP端口监听，等待别的设备来连接2.客户端模式时，模块通过服务器IP或域名去连接服务器401521保留RW保留。读为0，写无效401531是否主动上传RW0，被动采集（默认）；1，主动上传。有AI功能的模块没有主动上传功能401541设备IDRW用于区分不同设备4015510设备名字RW不足20字符以0填充。高字节在前，比如名字为“12

16、34”读2个寄存器返回0x32 0x31 0x34 0x33401651保留RW保留1004DO1DO4的状态RW0x0000-0x0001，保存DO1DO4的当前状态；写则改变DO的当前状态，读则代表读取当前DO的状态1044DO1DO4的上电状态RW0x0000-0x0001，设置DO的上电状态，写入后，下次重启后，DO的状态即为设置的状态102004DI1DI4的值R0x0000-0x0001，表示DI的当前电平信号403004DI1DI4正脉冲有效状态RW0x0000-0x0001，0表示还没产生有效的正脉冲，1表示产生了有效的正脉冲。写0清零，其他值无效403044DI1DI4负脉冲

17、有效状态RW0x0000-0x0001，0表示还没产生有效的负脉冲，1表示产生了有效的负脉冲。写0清零，其他值无效403084DI1DI4正脉冲计数RW0x0000-0xFFFF，可以写入任意值，写入后，从写入的值开始计数403124DI1DI4负脉冲计数RW0x0000-0xFFFF，可以写入任意值，写入后，从写入的值开始计数403164DI1DI4电平变化计数RW0x0000-0xFFFF，可以写入任意值，写入后，从写入的值开始计数403204DI1DI4滤波器参数RW信号必须保持几个采用周期才能被确认。默认值0x6,6个采样周期才能被确认。范围0x0001-0xFFFF，写入0值返回失败

18、。403241DI1DI4自动清零RW设置读取后自动清零，默认所有通道自动清零；该寄存器相应的bit位为1表示对应通道自动清0，为0表示手动清0。403254DO1DO4工作模式RW为0表示电平模式，为1表示脉冲模式，其他模式暂时保留，写入其他值返回失败。403294DO1DO4的脉冲宽度RW最小值为50，即输出50ms的脉冲；最大宽度为65535ms的脉冲。7.3 错误代码表错误代码异常描述0x80寄存器地址错误(无效的寄存器地址)0x81企图写只读寄存器0x82写寄存器数据错误0x83企图读只写寄存器7.4协议应用范例7.4.1A2-SDD4040-AD3实际命令举例以同时采集4路DI为例

19、进行说明，命令如下：0x 000100000006FF0200C80004命令解析：000100000006FF0200C80004事务处理标识协议标识后面字节数单元标识功能码寄存器起始地址寄存器个数2字节2字节，0000表示modbus协议2字节，表示后面字节数1字节， 0xFF表示主设备1字节，02，读寄存器2个字节，要开始读取的寄存器地址2字节， 需要读取的寄存器个数说明：（1） 事务处理标识：Modbus请求/响应事务处理的识别（2） 协议标识：0=Modbus协议（3） 后面字节数：随后字节的数量（4） 单元标识：串口链路或其他总线上远程终端标识（5） 功能码：读DI的值，使用0x0

20、2功能码（6） 寄存器起始地址：读取多个寄存器时的第一个寄存器的地址。（7） 寄存器个数：需要一次读取的寄存器个数。假设A2-SDD4040-AD3的通道DI0-DI1已经闭合，通道DI2-DI3断开，设备返回的命令为： 0x000100000004FF020103000100000004FF020103事务处理标识协议标识后面字节数单元标识功能码数据长度数据2字节2字节，0000表示modbus协议2字节，表示后面字节数1字节， 0xFF表示主设备1字节，02，读寄存器1字节，表示数据长度1个字节表示4个DI，03二进制为0011，1为闭合，0为断开读DO状态同读取DI状态不一样，需要使用0

21、1功能码，控制DO使用0F功能码。控制DO时，可以往寄存器里面写0或者是写1，写0断开写1闭合。将DO0 DO1闭合，DO2- DO3断开，命令如下：0x000100000008FF0F006400040103000100000008FF0F006400040103事务处理标识协议标识后面字节数单元标识功能码寄存器起始地址寄存器个数数据长度数据2字节2字节，0000表示modbus协议2字节，表示后面字节数1字节， 0xFF表示主设备1字节，0F，写寄存器2个字节，要开始读取的寄存器地址2字节， 需要读取的寄存器个数1字节，表示数据长度1个字节表示4个DO，03二进制为0011，1为闭合，0为断开若设备正常执行命令，返回数据如下：0x 000100000006FF0F00640004000100000004FF0F00640004事务处理标识协议标识后面字节数单元标识功能码寄存器起始地址寄存器个数2字节2字节，0000表示modbus协议2字节，表示后面字节数1字节， 0xFF表示主设备1字节，0F，写寄存器2个字节，要开始读取的寄存器地址2字节， 需要读取的寄存器个数第8章 装箱清单序号名称数量单位备注1主设备A2-SDD4040-AD31台2用户手册（含保修卡）1本3合格证1张4接线端子-2ERJK-5.81-12P1个 5接线端子-2ERJK-5