富士AC伺服系统FALDIC-W系列用户手册设置

1、.设置22设置2 - 1伺服电机2 - 2伺服放大器2.1 伺服电机2.1.1 保存温度在未通电的情况下保存伺服电机时，请在以下环境中保存。保存环境温度: -2060保存环境湿度: 1090RH以下(不结露)在未通电的情况下保存齿轮头时，请在以下环境中保存。保存环境温度: -2060保存环境湿度: 1090RH以下(不结露)2.1.2 使用环境请在以下使用环境中使用伺服电机。使用环境温度: -1040使用环境湿度: 1090RH以下(不结露)请在以下使用环境中使用齿轮头。使用环境温度: 040使用环境湿度: 1090RH以下(不结露)2.1.3 安装伺服电机可以在水平、轴下及轴上方向安装。带制

2、动伺服电机的安装方法也一样。图中的记载符号是表示JEM的安装方式的符号。( )内为老式JEM的表示内容。法兰IM V1 (L52)IM V3 (L53)IM B5 (L51)2.1.4 处理伺服电机内装有编码器。由于编码器是精密机器，请不要用锤子等敲击伺服电机的输出轴。安装时，请不要支撑、抬起编码器部分。伺服电机内装的编码器与伺服电机的位置关系是调好了的，一旦拆解后，就失去正确功能了。编码器注 意严禁用锤子等敲击伺服电机。否则有可能导致编码器损坏、跑飞。 严禁拆解伺服电机。一旦拆解，有可能性能降低，机械系统损坏。2.1.5 供电请不要直接向伺服电机提供商用电源，否则会烧损电机。伺服电机必须与对

3、应的伺服放大器连接才能使用。伺服电机与伺服放大器的连接方法请参照第3章。2.1.6 电缆线的应力使用时请不要“弯曲”电缆线及向电缆线施加“张力”。移动使用伺服电机时的注意事项移动使用伺服电机时，请不要向电缆线施加不合理的应力。编码器线、动力线的配线请收在电缆线盒中以备使用。使用伺服电机附带(由电机引出的)的编码器电缆线、动力电缆线时，请用电缆线夹等固定。请尽量增大电缆线的弯曲半径。请不要向电缆线的连接部施加弯曲应力及自重应力。2.1.7 防水·防油对于油水飞溅，可以采用适合电机的处置方法加以保护。但是，由于轴穿过部分未采取防水、防油措施，故请在设备方面采取措施，防止水、油等侵入伺服电

4、机的内部。在有可能被溅到大量的水滴、油滴及油雾的环境中使用时，请在设备方面采取罩盖等屏蔽措施。以水平方向安装伺服电机时，动力电缆线、编码器电缆线请朝向下安装。垂直或倾斜安装伺服电机时，请配置电缆线护罩。电缆线护罩请不要在电缆线浸入油水中的状态下使用。盖伺服电机油水溜槽<不良>毛细管现象遇切削油等油滴滴落时，根据油的种类的不同，有可能对密封材料、衬板和电缆线等产生影响。附带油封的伺服电机运行时，有时产生油封的鸣叫声，不是伺服电机的功能出现故障。使用按轴上方向安装的带油封伺服电机时，请不要让油滞留在油封的尖部。GYG型号电机用IP67对应的连接器一览表IP67对应的连接器型号配线部位插

5、座后壳电缆线夹直角直角用于电机动力配线无制动CE05-6A18-10SD-B-BSSCE05-8A18-10SD-B-BSA-CE3057-10A-X用于电机动力配线带制动CE05-6A20-15SD-B-BSSCE05-8A20-15SD-B-BSA-CE3057-12A-X用于编码器配线MS3106A20-29S(D190)CE02-20BS-SCE-20BA-SCE3057-12A-X第一电子工业(株)制2.1.8 组装精度采用以下精度组装伺服电机。单位: mm伺服电机型号轴端的振动偏芯(法兰)法兰面直角度(法兰)GYSDC20.02以下0.06以下0.08以下GYGC20.02以下0.

6、06以下0.08以下轴端的振动偏芯法兰面直角度2.1.9 载荷伺服电机的轴端承载的径向载荷、轴向载荷如下。径向载荷:相对于电机轴施加的垂直方向的载荷轴向载荷:相对于电机轴施加的水平方向的载荷伺服电机的型号允许的径向载荷FrN允许的轴向载荷FsNLRmmGYS3000r/min500DC2-T2A1271925101DC2-T2A1271925201DC2-T2A2645830401DC2-T2A2645830751DC2-T2A67614740GYG2000r/min501CC2-T2E40025355751CC2-T2E40025355102CC2-T2E51025355152CC2-T2E

7、51025355202CC2-T2E51025355GYG1500r/min501BC2-T2E44925358851BC2-T2E44925358132BC2-T2E575253582.2 伺服放大器2.2.1 保存环境在未通电的情况下保存伺服放大器时，请在以下环境中保存。保存环境温度: -20+85保存环境湿度: 1090RH以下(不结露)保存场所: 室内、标高1000m以下、无粉尘、无腐蚀性气体、远离直射阳光保存气压: 70106kpa振动冲击: 4.9m/s2/19.6m/s22.2.2 使用环境请在以下所示的环境中使用伺服电机。伺服电机未采用防水、防尘措施。使用环境温度: -10+5

8、5使用环境湿度: 1090RH以下(不结露)使用场所: 室内、标高1000m以下、无粉尘、无腐蚀性气体、远离直射阳光使用气压: 70106kpa振动冲击: 4.9m/s2/19.6m/s22.2.3 安装请垂直安装伺服放大器，使伺服放大器的触摸面板上显示的FALDIC文字呈水平显示。伺服放大器有的零部件部分随运行而发热。将几台伺服放大器放在同一控制盘内时，请注意以下几点。基本上横向排列设置。RYC型号的伺服放大器可横向靠紧安装。最大限度紧凑排列设置的伺服放大器，请在80%ED额定下使用。以5mm以上间隔设置时，其运行频率没有限制。请在伺服放大器的下方向留出40mm以上的间隔。伺服放大器的上方需

9、要留出50mm以上的间隔，便于散热。在紧凑排列设置的状态下，环境温度为45以下时，可在100ED下使用。i) 上面: 50mm以上ii) 底面: 40mm以上iii) 容纳库10mm左右，已考虑了各种误差的值。也可仅留0mm。iv) 放大器的间隔5mm左右，已考虑了各种误差的值。也可仅留0mm。2.2.4 使用伺服放大器由采用微处理器的电子部件构成。请不要在以下环境中使用: 周围存在油、水蒸汽和腐蚀性气体的场所 灰尘较多的场所在灰尘较多的密封盘内使用时，请强制换气。自然对流·密封结构(全密封型)空气清洗强制管通风换热器伺服放大器伺服放大器伺服放大器排气排气伺服放大器吸气吸气吸气 有强电场、强磁场的场所 与高压设备(3kV、6kV)装入同一盘内 与发生高噪音的设备使用同一电源 总是有振动的场所 真空中 爆炸性氛围中2.2.5 供电伺服放大器的使用电源范围如下。单相200V输入 : AC200230V(变动率: -10 +10)伺服放大器的容量0.75kW以下三相200V输入 : AC200230V(变动率: