串级控制系统与比值控制系统ppt课件

1、组成：组成：一个调节器，一个控制阀，一个被控制对象，一个一个调节器，一个控制阀，一个被控制对象，一个测量变送器测量变送器Gc(s)Gv(s)G(s)Gm(s)R(s)Y(s)单回路控制系统方框图定义定义:就是采用两个控制器串联工作，主控制器就是采用两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的的输出作为副控制器的设定值，由副控制器的输出去操纵控制阀，从而对主被控变量具有更输出去操纵控制阀，从而对主被控变量具有更好的控制效果。好的控制效果。 在多回路控制系统中在多回路控制系统中,有两个被控过程有两个被控过程,两套两套测量变送装置测量变送装置, 两台控制器和一个调节阀构成两台

2、控制器和一个调节阀构成的系统的系统3-1 串级控制系统的概念串级控制系统的概念图3.1反应器温度控制系统夹套槽壁例例3-1 连续槽反应器温度控制连续槽反应器温度控制1) 采用单回路控制采用单回路控制分析：当冷却水方面发生扰动，需分析：当冷却水方面发生扰动，需相继通过相继通过3个容积后，个容积后，1才升高，才升高，调节器才动作。调节器才动作。物料方面扰动物料方面扰动D1: 流量流量,入口温度入口温度,化学成分化学成分冷却水扰动冷却水扰动D2: 入口温度入口温度, 阀前压力阀前压力图图3.2反应器单回路控制系统反应器单回路控制系统调节器调节器调节阀调节阀夹套夹套槽壁槽壁反应槽反应槽温度测量温度测量

3、D2D11r12对象有三个热容积：夹套、槽对象有三个热容积：夹套、槽壁、槽中的物料。壁、槽中的物料。2采用串级控制采用串级控制特点：两个调节器串在一特点：两个调节器串在一 起工作，调节器起工作，调节器C2通过通过 调节冷却剂量以克服冷却调节冷却剂量以克服冷却 水方面的扰动；调节器水方面的扰动；调节器C1 通过调节夹套内水温的设定通过调节夹套内水温的设定 值以保证反应温值以保证反应温度维持在工度维持在工 艺所希望的某一给定值。艺所希望的某一给定值。1温度测量温度测量主调节器主调节器调节阀调节阀夹套夹套槽壁槽壁反应槽反应槽D2D11r2副调节器副调节器温度测量温度测量 反应器的温度串级控制方框图反

4、应器的温度串级控制方框图例例3-2 精馏塔提馏段的温度控制精馏塔提馏段的温度控制1、 简单控制系统方案简单控制系统方案调节器调节器调节阀调节阀蒸汽管路蒸汽管路再沸器再沸器塔底塔底温度测量温度测量D2(蒸汽压力)rD1Q被调量：提馏段温度被调量：提馏段温度扰动扰动D2D2：加热蒸汽压力：加热蒸汽压力扰动扰动D1D1：加料方面的扰动，：加料方面的扰动，如温度、流量、组分等如温度、流量、组分等缺陷：从调节阀动作到温度缺陷：从调节阀动作到温度变化，需通过很多热容积。变化，需通过很多热容积。调节滞后。调节滞后。2、两种改进方案：、两种改进方案：(1) 附加蒸汽压力控制方案附加蒸汽压力控制方案图图3.6附

5、加蒸汽压力控制方案附加蒸汽压力控制方案把蒸汽压力的干扰把蒸汽压力的干扰克服在入塔前，提克服在入塔前，提高了温度调节品质，高了温度调节品质，但需增加一个调节但需增加一个调节阀，且增加了蒸汽阀，且增加了蒸汽管路的压力损失，管路的压力损失，经济上不合理。经济上不合理。(2) 串级控制方案好）串级控制方案好）主调主调节器节器调理调理阀阀蒸汽管蒸汽管路系统路系统再沸再沸器器塔底塔底温度测量温度测量D2rD1副调副调节器节器流量测量流量测量QrQ图图3.8提馏段温度串级控制系统提馏段温度串级控制系统QC2QC1优点：有效地克服蒸汽优点：有效地克服蒸汽压力波动对温度压力波动对温度的影的影响。响。C2控制流量

6、稳定，控制流量稳定， C1控制温度稳定。控制温度稳定。通用的串级控制系统通用的串级控制系统主调主调节器节器调理调理阀阀副对象副对象主对象主对象主变送器主变送器二次扰动二次扰动一次扰动一次扰动副调副调节器节器副变送器副变送器主参数设定主参数设定主参数主参数副参数副参数副回路副回路1) 在结构上，串级控制系统由两个闭环组成副回路在结构上，串级控制系统由两个闭环组成副回路起起“粗调作用，主回路起粗调作用，主回路起“细调作用。细调作用。2) 每个闭环都有各自的调节对象，调节器和变送器每个闭环都有各自的调节对象，调节器和变送器3) 调节阀由副调节器直接控制调节阀由副调节器直接控制随动控随动控制系统制系统

7、定值控定值控制系统制系统 主回路主回路主、副回路主、副回路在外面的闭合回路称为主回路在外面的闭合回路称为主回路(主环主环)， 在里面的闭合回路称为副回路在里面的闭合回路称为副回路(副环副环)。主、副控制器主、副控制器处于主回路中的控制器称为主控制器；处于主回路中的控制器称为主控制器； 处于副回路中的控制器称为副控制器。处于副回路中的控制器称为副控制器。主、副变量主、副变量主回路的被控变量称为主被控变量，也称为主变量或主回路的被控变量称为主被控变量，也称为主变量或主参数；主参数； 副回路的被控变量称为副被控变量，也称为副变量或副回路的被控变量称为副被控变量，也称为副变量或副参数副参数串级控制系统

8、中的名词：串级控制系统中的名词：主、副对象主、副对象主回路所包括的对象称为主对象；主回路所包括的对象称为主对象； 副回路所包括的对象称为副对象。副回路所包括的对象称为副对象。主、副变送器主、副变送器检测和变送主变量的称为主检测变送器；检测和变送主变量的称为主检测变送器； 检测和变送副变量的称为副检测变送器。检测和变送副变量的称为副检测变送器。一、二次干扰一、二次干扰进入主回路的干扰称为一次干扰；进入主回路的干扰称为一次干扰； 进入副回路的干扰称为二次干扰。进入副回路的干扰称为二次干扰。 串级控制系统中的名词：串级控制系统中的名词：串级控制系统方块图串级控制系统方块图Gm2y1,spy2,spy

9、2ym2y1ym1Gm1Gc1Gc2GvGp2D2D1Gp1副回路主回路Gp2(s)串级系统副环的等效性Gm2ym2Gc2GvGp2D2y2y2,sp22211mpvcGGGG+222221mpvcpvcGGGGGGG+D2(s)(2sDy2(s)y2,spGp2(s)串级控制系统的特点（1副回路内环具有快速调节作用，副回路内环具有快速调节作用， 它能有效地克服二次扰动的影响；它能有效地克服二次扰动的影响；由于由于2222211)()(mpvcGGGGsDsD+而对于动态滞后较小的副回路，有而对于动态滞后较小的副回路，有1222mpvcGGGG22DD （2由于内环起了改善对象动态特性的作用，

10、因此可以由于内环起了改善对象动态特性的作用，因此可以加大主调节器的增益，提高系统的工作频率。加大主调节器的增益，提高系统的工作频率。设副回路中各环节传递函数为设副回路中各环节传递函数为STKKSGKSGKSGSTKSGPPVVCCPPP1)KKKK1ST1KKKK1KKK (S)GSGSGSG1SGSGSGSRSYSG)(;)(;)(;1)(22P2m2VC2P2M2P2VC2P2VC2m2P2VC2P2VC222P22m2m22222+（）（）（）（）（）（）（）（）（）（则1KC2KVKP2Km21TP2TP2等效对象的时间常数缩小了，加快了副环的响应速度，等效对象的时间常数缩小了，加快了

11、副环的响应速度，提高了系统的工作频率。提高了系统的工作频率。（3对负荷或操作条件的变化具有一定的自适应能力对负荷或操作条件的变化具有一定的自适应能力对于内环等效对象的增益对于内环等效对象的增益2222221mpvcpvcpKKKKKKKK+当1222mpvcKKKK221mpKK结论：当副回路增益足够大时，使主回路的特性基本上结论：当副回路增益足够大时，使主回路的特性基本上 和副对象、调节阀的增益无关系统的和副对象、调节阀的增益无关系统的“鲁棒性强）。鲁棒性强）。串级控制特点总结：串级控制特点总结：1) 在系统结构上在系统结构上, 它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环它是由两个串接工作的控制

12、器构成的双闭环控制系统控制系统. 其中主回路是定值控制，副回路是随动控制其中主回路是定值控制，副回路是随动控制2) 副回路的引入，大大克服了二次扰动对系统被调量的影副回路的引入，大大克服了二次扰动对系统被调量的影响响3) 副回路的引入副回路的引入, 提高了整个系统的响应速度提高了整个系统的响应速度,使其快速性得使其快速性得到了提高到了提高4) 串级控制系统对负荷或操作条件的变化有一定的自适应能串级控制系统对负荷或操作条件的变化有一定的自适应能力力串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高

13、的场合。扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。串级控制系统设计和实施中的几个问题串级控制系统设计和实施中的几个问题考虑的问题考虑的问题: 副回路的设计副回路的设计, 副参数的选择副参数的选择. 主副回路之间的主副回路之间的关系关系, 两个调节器可能产生的问题两个调节器可能产生的问题.副回路的设计主要是如何选择副参数其设计原则为：副回路的设计主要是如何选择副参数其设计原则为：n副参数的选择应使副对象的时间常数比主对副参数的选择应使副对象的时间常数比主对象的时间常数小，调节通道短，反应灵敏；象的时间常数小，调节通道短，反应灵敏； n副回路应包含被控对象所受到的主要干扰；副回路应包含

14、被控对象所受到的主要干扰； n尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含尽可能将带有非线性或时变特性的环节包含于副回路中。于副回路中。选择夹套温度作为副参数选择夹套温度作为副参数,可迅速反映冷水侧的干扰，然后可迅速反映冷水侧的干扰，然后加以克服。加以克服。主调节器主调节器调节阀调节阀夹套夹套槽壁槽壁反应槽反应槽温度测量温度测量D2D11r副调节器副调节器温度测量温度测量2r21串级系统副参数的选择举例串级系统副参数的选择举例精馏塔提馏段温度控制的不同串级方案精馏塔提馏段温度控制的不同串级方案串级系统副参数的选择举例串级系统副参数的选择举例（1副参数为加热蒸汽作用线副参数为加热蒸汽作用线1）主调主调

15、节器节器调理调理阀阀蒸汽管蒸汽管路系统路系统再沸再沸器器塔底塔底温度测量温度测量D2rD1副调副调节器节器流量测量流量测量QrQ控制方案控制方案1方框图方框图分析：可保持加热量稳定，它分析：可保持加热量稳定，它只能快速消除因蒸汽汽源压力只能快速消除因蒸汽汽源压力或冷凝压力变化引起的扰动。或冷凝压力变化引起的扰动。由于蒸汽流量对象的滞后非常由于蒸汽流量对象的滞后非常小，当用流量作副变量时，并小，当用流量作副变量时，并不能使串级系统的频率有多少不能使串级系统的频率有多少提高，对克服其它扰动不明显。提高，对克服其它扰动不明显。主调主调节器节器调理调理阀阀蒸汽管蒸汽管路系统路系统再沸再沸器器塔底塔底温

16、度测量温度测量D2rD1副调副调节器节器流量测量流量测量QrQ控制方案控制方案2方框图方框图P（2副参数为调节阀后的蒸汽压力副参数为调节阀后的蒸汽压力作用线作用线2）：）：分析：把加热蒸汽侧的扰动完分析：把加热蒸汽侧的扰动完全包括在副环之内，与全包括在副环之内，与1相比，相比，副环中包括了更大的时间常数，副环中包括了更大的时间常数，有助于改善主环的调节性能。有助于改善主环的调节性能。（3副参数为再沸器的蒸发量作用线副参数为再沸器的蒸发量作用线3）：）：把再沸器侧的扰动包括在副环内再沸器液位、塔釜温度把再沸器侧的扰动包括在副环内再沸器液位、塔釜温度等），有助于改善主环的调节性能，但副环克服蒸汽方

17、面的等），有助于改善主环的调节性能，但副环克服蒸汽方面的扰动要慢些。扰动要慢些。目的：避免副环进入高增益区，避免产生串级共振目的：避免副环进入高增益区，避免产生串级共振现象现象.共振现象：如果主回路的工作频率接近副回路的谐共振现象：如果主回路的工作频率接近副回路的谐振频率，则副回路将呈现出很高的增益和较大的相振频率，则副回路将呈现出很高的增益和较大的相位滞后，这时反过来将严重影响主回路的稳定性，位滞后，这时反过来将严重影响主回路的稳定性，从而使主副参数长时间地大幅度地波动的现象。从而使主副参数长时间地大幅度地波动的现象。结论：结论：211233ddddTT或一般取：一般取：12(3 10)10

18、ddTTd2d1或=(3)Td1为主回路时间常数，为主回路时间常数，Td2为副回路时间常数为副回路时间常数y1sp(t)uKCe(t)11+sTAsTDDD11+sTI串级系统主控制器防积分饱和连接方法ym2(t)ym1(t)串级系统中调节器正反作用方式的选择串级系统中调节器正反作用方式的选择1) 根据工艺安全要求，选择调节阀的气开，气关形式根据工艺安全要求，选择调节阀的气开，气关形式2) 将副回路当作一个独立的闭回路，按照使副环形成一个负反馈的原将副回路当作一个独立的闭回路，按照使副环形成一个负反馈的原则确定副调节器的正反作用方式则确定副调节器的正反作用方式3) 将整个副回路当作主回路的一个

19、环节将整个副回路当作主回路的一个环节, 其作用方式总为正其作用方式总为正. 再来确定再来确定主调节器的作用方式主调节器的作用方式.y主调节器主调节器调节阀调节阀副对象副对象主对象主对象主变送器主变送器r副调节器副调节器副变送器副变送器总为总为调节器的选型和整定方法调节器的选型和整定方法副调节器：副调节器常选择副调节器：副调节器常选择P或或PI控制律控制律 缘由：消除副回路内的二次扰动，快速性，不要求无差缘由：消除副回路内的二次扰动，快速性，不要求无差一般选一般选P调节器，当主副环频率相差很大，可选调节器，当主副环频率相差很大，可选PI调节器。调节器。主调节器：一般采用主调节器：一般采用PI或或

20、PID控制规律控制规律缘由：主回路的任务是满足主参数的定值控制要求。因而缘由：主回路的任务是满足主参数的定值控制要求。因而对于主参数为温度的串级系统，主调节器必须加入较强的对于主参数为温度的串级系统，主调节器必须加入较强的积分作用除主参数为液位的串级均匀控制系统以外）。积分作用除主参数为液位的串级均匀控制系统以外）。当主对象的调节滞后较大，而主参数变化较平缓时，可加当主对象的调节滞后较大，而主参数变化较平缓时，可加入通常大小的微分作用。入通常大小的微分作用。 1、 逐步逼近法逐步逼近法(比较费时比较费时)它是一种依次整定副环，主环，然后循环进行，逐步接近主，副环的最它是一种依次整定副环，主环，

21、然后循环进行，逐步接近主，副环的最佳整定的一种方法其步骤为：佳整定的一种方法其步骤为： 首先整定副环首先整定副环. 断开主环断开主环,按单回路整定副环按单回路整定副环,求取副调节器的整定参数求取副调节器的整定参数. 整定主环整定好的副环作为主环中的一个环节，按单回路方法整定整定主环整定好的副环作为主环中的一个环节，按单回路方法整定 主环，得到主调节器整定参数主环，得到主调节器整定参数 再次整定副环。在主调节器已经整定一次的条件下再次整定副环。在主调节器已经整定一次的条件下,按单回路整定方法按单回路整定方法,重新求取副调节器的整定参数重新求取副调节器的整定参数.此时主副回路都已经闭合此时主副回路

22、都已经闭合 重新整定主环在两个环都闭合，副调节器第二次整定情况下重新整重新整定主环在两个环都闭合，副调节器第二次整定情况下重新整 定主调节器定主调节器 如果调节过程还未达到品质要求，按如果调节过程还未达到品质要求，按步继续进行，直到控制效果步继续进行，直到控制效果 满意为止满意为止如果在第步甚至第步就已经满足品质要求，整定无需继续进行2、 两步整定法两步整定法先整定副环，再整定主环具体步骤为：先整定副环，再整定主环具体步骤为：（1先整定副环。主副环均闭合，得副调节器先整定副环。主副环均闭合，得副调节器的衰减率为的衰减率为0.75时的比例带时的比例带2S和振荡周期和振荡周期T20（2整定主环。主

23、副环仍闭合，副调节器置于整定主环。主副环仍闭合，副调节器置于2S，得主调节器在衰减率为，得主调节器在衰减率为0.75时的比例带时的比例带1S和振荡周期和振荡周期T10（3由衰减曲线法的计算公式，查表求出各调由衰减曲线法的计算公式，查表求出各调节器的整定参数。节器的整定参数。3-2 3-2 比值控制系统比值控制系统定义定义: 用来实现两个或以上物料之间保持一定比值关系用来实现两个或以上物料之间保持一定比值关系的过程控制系统的过程控制系统 .主物料主物料-处于主导地位的物料，表征该物料的参数为主动量处于主导地位的物料，表征该物料的参数为主动量F1 (主流量主流量)从物料从物料-随主物料的变化呈比例

24、变化的另一种物料随主物料的变化呈比例变化的另一种物料 表征该物料的参数从动量表征该物料的参数从动量F2 (副流量副流量)21FKF流量比值流量比值副流量副流量主流量主流量流量比值流量比值-副流量与主流量的比值副流量与主流量的比值K主物料和从物料主物料和从物料: 例例 3-6 合成塔比值控制系统合成塔比值控制系统工艺要求：工艺要求：A, B两种物料的流量保持一定比例，物料两种物料的流量保持一定比例，物料B的流量的流量QB不可控不可控两种流量的比值通过设定比值器两种流量的比值通过设定比值器R实现实现压差变送器压差变送器比值器比值器决定流量比值决定流量比值调节器给定值调节器给定值IB*: 主流量的主

25、流量的K倍倍实现目标实现目标: 副流量随主流量而变化副流量随主流量而变化, 其流量是主流量的其流量是主流量的K倍倍QB-主流量主流量(不可控不可控)QA副流量副流量(被控量被控量)变送器变送器比值器比值器R调节器调节器调节阀调节阀管路管路变送器变送器QBIBIB*QAIA合成炉比值控制系统方框图合成炉比值控制系统方框图主流量主流量副流量副流量实现实现K倍倍调节副流量调节副流量合成炉比值控制系统方框图合成炉比值控制系统方框图工艺要求两个物料流量之比为工艺要求两个物料流量之比为KQA/QB, 可可通过设置比值器的输出输入信号之比来实现通过设置比值器的输出输入信号之比来实现.即即比值系数比值系数压差

26、变送器压差变送器比值器比值器实现流量比实现流量比K线性环节的增益线性环节的增益: K=输出范围输出范围/输入范围输入范围=输出增量输入输出增量输入增量增量温度变送器量程为温度变送器量程为0100, 为为DDZ-III型仪表，则其增益型仪表，则其增益(转换系数转换系数)为为 K=(20-4)/(100-0)=0.16mA/ 比值系数比值系数 比值器比值器R输出增量比值器输出增量比值器R输入增量输入增量输入输入输出输出仪表类型：仪表类型：DDZ-II: 010mADDZ-III, DDZ-S: 420mA压差变送器压差变送器DT将压差信号线性地转换为电信号采用将压差信号线性地转换为电信号采用DDZ

27、-III型有型有maxmax4(204)4(204)AAABBBpIPpIP+maxmax416416AAABBBpIPpIP增量增量对于节流元件，压差与流量的平方成正比，那对于节流元件，压差与流量的平方成正比，那么么22AAABBBpK QpK Q2maxmax2maxmaxAAABBBpK QpK Q22maxmax22maxmaxAAAABBBBpQpQpQpQKA, KB-节流元件放大系数节流元件放大系数1. 流量与测量信号之间是非线性关系流量与测量信号之间是非线性关系B物料的流量信号物料的流量信号IB经比值器经比值器R后变为后变为IB*, 为调节器的设定值，稳定后为调节器的设定值，稳

28、定后与实际值与实际值IA相等，即相等，即IB*=IA, 则比值系数则比值系数为为*22222maxmaxmax22maxmaxmax444416()()16BoutBABinBBAABBABBBAAIIIIIIQQQQQKQQQQQ虽然流量与其测量信号成非线性关系，但是比值系数却是常数虽然流量与其测量信号成非线性关系，但是比值系数却是常数压差变送压差变送器器比值器比值器实现流量比实现流量比K2) 流量与其测量信号之间呈线性关系流量与其测量信号之间呈线性关系在有些系统中在有些系统中, 在变送器后加上开方器在变送器后加上开方器,使流量与测量信号间不再是非线性关系使流量与测量信号间不再是非线性关系4

29、444AABBIIII+maxmax4444AAABBBQIQQIQ+*maxmaxmaxmax444444BAABABBBBAQQQIIKIIQQQ开方器开方器比值器比值器结论：结论： 流量比值流量比值K与比值系数与比值系数是两个不同的概念是两个不同的概念 比值系数比值系数的大小与流量比的大小与流量比K, 最大流量有关最大流量有关 线性测量与非线性测量情况下比值系数关系：线性测量与非线性测量情况下比值系数关系： 非非=(线线)2 3) 主流量与副流量的选择主流量与副流量的选择 主要物料作为主流量主要物料作为主流量, 其他物料为副流量其他物料为副流量.以副流量的变化跟以副流量的变化跟随主流量的

30、变化随主流量的变化. 如果两种物料中如果两种物料中, 一种是可控的一种是可控的, 另一种是不可控的另一种是不可控的,选不可控选不可控物料为主流量物料为主流量,可控物料为副流量可控物料为副流量 如果两种物料中一种供应不成问题如果两种物料中一种供应不成问题, 另一种可能出现供应不另一种可能出现供应不足足, 应选可能供应不足的物料为主流量应选可能供应不足的物料为主流量. 二二 比值系统中的非线性特性比值系统中的非线性特性非线性非线性:系统的静态增益不是一个定值而是随负荷变化的系统的静态增益不是一个定值而是随负荷变化的.比值系数与负荷无关比值系数与负荷无关: 由比值系数的计算可得结论由比值系数的计算可

31、得结论, 在流量和在流量和其测量信号之间呈线性或非线性关系两种情况下其测量信号之间呈线性或非线性关系两种情况下,比值系数均比值系数均为常数为常数,与负荷大小无关与负荷大小无关. 即负荷变化时有无开方器对系统静即负荷变化时有无开方器对系统静态比值无影响态比值无影响.压差变送器压差变送器比值器比值器2max4 16 ()AAAQIQ+2max32ApAAAdIKQdQQ流量测量中的非线性对系统的流量测量中的非线性对系统的影响影响为了保持系统的性能稳定，需要使系统的总增益接近常为了保持系统的性能稳定，需要使系统的总增益接近常数在变送器后加入开方器后，其增益为：数在变送器后加入开方器后，其增益为：ma

32、x4ApAAdIKdQQ加入开方器后，使进入到比值器和调节器的表示流量的电流加入开方器后，使进入到比值器和调节器的表示流量的电流信号与流量的静态增益为常数，消除了非线性影响信号与流量的静态增益为常数，消除了非线性影响Kp对系统性能的影响：系统在较小负荷下整定好调节器参对系统性能的影响：系统在较小负荷下整定好调节器参数数,可以保证一定控制品质可以保证一定控制品质.当负荷增大时当负荷增大时, 由于测量变送部由于测量变送部分的静态增益增加很多分的静态增益增加很多,而调节器参数未变，使控制品质恶而调节器参数未变，使控制品质恶化化三三 比值系统的整定比值系统的整定按单回路系统整定按单回路系统整定, 需满

33、足要求需满足要求: 要求系统响应速度快要求系统响应速度快,能对主流量的变化作出快速跟踪能对主流量的变化作出快速跟踪 要求衰减率要求衰减率较大较大,使被调量尽快稳定使被调量尽快稳定,波动小波动小.整定过程整定过程1) 将调节器将调节器QAC的积分时间的积分时间TI设为最大设为最大,从大到小逐渐减小比例带从大到小逐渐减小比例带, 直到被调流量直到被调流量在主流量阶跃扰动下的过渡过程处于振荡在主流量阶跃扰动下的过渡过程处于振荡与不振荡的临界情况如右图曲线与不振荡的临界情况如右图曲线b2) 确定了比例带后确定了比例带后, 逐步减小积分时间常逐步减小积分时间常数数TI, 直到被调量稍有一点过调如曲线直到

34、被调量稍有一点过调如曲线c四四 常见比值控制系统常见比值控制系统变送器变送器比值器比值器调节器调节器调节阀调节阀管路管路变送器变送器QBIBIB*QAIA 单环比值控制系统单环比值控制系统单环比值控制系统单环比值控制系统: 用一个调节器控制副流量用一个调节器控制副流量,使它按比例跟随主流量使它按比例跟随主流量.特点特点: 控制系统简单控制系统简单,能够克服单环内的各种干扰对比值系统的影响能够克服单环内的各种干扰对比值系统的影响.不足之处不足之处: 一般只用于负荷变化不大的场合一般只用于负荷变化不大的场合.1、单闭环比值控制系统、单闭环比值控制系统2. 双闭环比值控制系统双闭环比值控制系统使用场合：在比值控制精度要求较高，主流量允许控制的情况下使用场合：在比值控制精度要求较高，主流量允许控制的情况下特点特点: 增加了主流量控制回路增加了主流量控制回路, 实现了主实现了主流量的定值控制流量的定值控制, 使主流量变化平稳使主流量变