项目电动机的顺序控制课件

1、PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制情境情境1 电动机控制系统的设计、安装与调试电动机控制系统的设计、安装与调试项目项目1.1 电动机的起保停控制电动机的起保停控制l专题专题1 PLC基础基础l专题专题2 S7-200PLC介绍介绍l专题专题3 编程软件使用编程软件使用l项目项目1.1实施实施 电动机的起保停控制电动机的起保停控制项目项目1.2 电动机的正反转控制电动机的正反转控制项目项目1.3 电动机的顺序控制电动机的顺序控制项目项目1.4 电动机星电动机星-三角降压启动的控制三角降压启动的控制项目项目1.5 电动机带动传送带的控制电动机带动传送带的控制PLC、变频器应

2、用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制项目项目1.3 电动机的顺序控制电动机的顺序控制 某机械设备有某机械设备有3台电动机，控制要求如下：台电动机，控制要求如下： 按下启动按钮，第按下启动按钮，第1台电动机台电动机M1启动；运启动；运行行4s后，第后，第2台电动机台电动机M2启动；启动；M2运行运行15s后，第后，第3台电动机台电动机M3启动。按下停止按钮，启动。按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制涉及知识点：涉及

3、知识点： 1.3.1 定时器指令定时器指令TON、TOF、TONR表定时器指令格式项项 目目接接 通通 延延 时时断断 开开 延延 时时有记忆接通延时有记忆接通延时梯形图梯形图指令表指令表TON T，PTTOF T，PTTONR T，PTS7-200系列系列PLC有有256个定时器，地址编号为个定时器，地址编号为T0T255，对应不同的定，对应不同的定时器指令，其分类见表时器指令，其分类见表3-13 PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制表表定时器指令与定时器分类定时器指令与定时器分类定时器指令定时器指令分辨率（分辨率（ms）计时范围（计时范围（s）定定 时时 器器 号号T

4、ONR1132.767T0、T64101327.67T1T4、T65T6810013 276.7T5T31、T69T95TONTOF1132.767T32、T96101327.67T33T36、T97T10010013 276.7T37T63、T101T255定时器使用说明如下。定时器使用说明如下。（1）虽然）虽然TON和和TOF的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作的定时器编号范围相同，但一个定时器号不能同时用作TON和和TOF。例如，不能既有。例如，不能既有TON T32又有又有TOF T32。（2）定时器的分辨率（脉冲周期）有）定时器的分辨率（脉冲周期）有3种：种：1ms、10

5、ms、100ms。定时器的。定时器的分辨率由定时器号决定。分辨率由定时器号决定。（3）定时器计时实际上是对脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存）定时器计时实际上是对脉冲周期进行计数，其计数值存放于当前值寄存器中（器中（16位，数值范围是位，数值范围是132 767）。）。（4）定时器的延时时间为设定值（）定时器的延时时间为设定值（PT）乘以定时器的分辨率。）乘以定时器的分辨率。（5）定时器满足输入条件时开始计时。）定时器满足输入条件时开始计时。（6）每个定时器都有一个位元件，定时时间到，位元件动作。）每个定时器都有一个位元件，定时时间到，位元件动作。PLC、变频器应用技术、变频器应用技术

6、项目电动机的顺序控制1接通延时定时器指令（接通延时定时器指令（TON）图 TON定时器的应用2断开延时定时器指令（断开延时定时器指令（TOF）TOF指令的应用举例如图指令的应用举例如图3-55所示。某设备生产工艺要所示。某设备生产工艺要求是：当主电动机停止工作求是：当主电动机停止工作后，冷却风机要继续工作后，冷却风机要继续工作60s，以便对主电动机降温。上述以便对主电动机降温。上述工艺要求可以用断开延时定工艺要求可以用断开延时定时器来实现，时器来实现，Q0.1控制主电控制主电动机，动机，Q0.2控制冷却风机。控制冷却风机。 图 TOF定时器的应用PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机

7、的顺序控制3有记忆接通延时定时器指令（有记忆接通延时定时器指令（TONR） TONR定时器指令的应用如图所示定时器指令的应用如图所示 图 TONR定时器的应用PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制1.3.2 特殊存储器特殊存储器SM与脉冲产生程序与脉冲产生程序特殊存储器用特殊存储器用“SM”表示，使用特殊存储器可以选择或控制表示，使用特殊存储器可以选择或控制PLC的一的一些特殊功能。不同型号的些特殊功能。不同型号的PLC所具有的特殊存储器的位数不同，以所具有的特殊存储器的位数不同，以CPU224为例，共为例，共4 400位，采用八进制（位，采用八进制（SM0.0SM0.7，

8、SM549.0SM549.7）。）。例如，特殊存储器例如，特殊存储器SM0.0在程序运行时一直为接通状态，在程序运行时一直为接通状态，SM0.1仅在执行仅在执行用户程序的第一个扫描周期为接通状态。用户程序的第一个扫描周期为接通状态。SM0.4、SM0.5可以分别产生占可以分别产生占空比为空比为1/2、脉冲周期为、脉冲周期为1min和和1s的脉冲周期信号，如图的脉冲周期信号，如图3-57（a）所示）所示 图 特殊存储器SM0.4、SM0.5的波形及应用PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制在实际应用中也可以组成自复位定时器来产生任意周期的脉冲信号。在实际应用中也可以组成自复位

9、定时器来产生任意周期的脉冲信号。例如，产生周期为例如，产生周期为15s的脉冲信号，其梯形图和时序图如图所示。的脉冲信号，其梯形图和时序图如图所示。 图 产生周期为15s的脉冲信号由于定时器指令设置的原因，分辨率为由于定时器指令设置的原因，分辨率为1ms和和10ms的定时器不能组成如图的定时器不能组成如图3-58所示的自复位定时器，图所示的自复位定时器，图3-59所示是所示是10ms自复位定时器正确使用的例子。自复位定时器正确使用的例子。图 自复位定时器正确使用举例PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制如果产生一个占空比可调的任意周期的脉冲信号则需要如果产生一个占空比可调的任

10、意周期的脉冲信号则需要2个定时器，个定时器，脉冲信号的低电平时间为脉冲信号的低电平时间为10s，高电平时间为，高电平时间为20s的程序如图所示。的程序如图所示。 图 产生任意周期脉冲信号的程序图 脉冲信号时序图 PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制实训操作：实训操作：3台电动机顺序启动控制电路与程序台电动机顺序启动控制电路与程序某机械设备有某机械设备有3台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第台电动机，控制要求如下：按下启动按钮，第1台电动台电动机机M1启动；运行启动；运行4s后，第后，第2台电动机台电动机M2启动；启动；M2运行运行15s后，第后，第3台电动台电动机机M

11、3启动。按下停止按钮，启动。按下停止按钮，3台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯台电动机全部停止。在启动过程中，指示灯闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。闪烁，在运行过程中，指示灯常亮。13台电动机顺序启动控制电路图台电动机顺序启动控制电路图 图 3台电动机顺序启动控制电路PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制23台电动机顺序启动控制电路输入台电动机顺序启动控制电路输入/输出端口分配输出端口分配 表表输入输入/输出端口分配表输出端口分配表输输 入入输输 出出输入继电器输入继电器输输 入入 元元 件件作作 用用输出继电器输出继电器输输 出出 元元 件件控控 制制 对对 象象I0

12、.0SB1常开触点常开触点启动启动Q0.0指示灯指示灯HLI0.1SB2常闭触点常闭触点停止停止Q0.1接触器接触器KM1M1I0.2KH1、KH2、KH3常闭触点串联常闭触点串联过载保护过载保护Q0.2接触器接触器KM2M2Q0.3接触器接触器KM3M3PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制33台电动机顺序启动控制电路程序台电动机顺序启动控制电路程序3台电动机顺序启动控制电路程序如图所示，在程序网络台电动机顺序启动控制电路程序如图所示，在程序网络4中，利用特殊存中，利用特殊存储器储器SM0.5产生的秒周期脉冲使指示灯在启动过程中闪烁。产生的秒周期脉冲使指示灯在启动过程中闪

13、烁。 图 3台电动机顺序启动控制程序 PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制拓展知识点：拓展知识点： 计数器指令与计数控制程序计数器指令与计数控制程序 表表计数器指令计数器指令形形 式式名名 称称增增 计计 数数 器器减减 计计 数数 器器增减计数器增减计数器梯形图梯形图指令表指令表CTU C，PVCTD C，PVCTUD C，PVPLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制增计数器指令增计数器指令CTU增计数器指令增计数器指令CTU从当前值开始，在每一个（从当前值开始，在每一个（CU）输入状态的上升沿）输入状态的上升沿时递增计数。在当前计数值时递增计数。在当

14、前计数值设定值（设定值（PV）时，计数器被置位。当复位端）时，计数器被置位。当复位端（R）被接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到最大值（）被接通或者执行复位指令时，计数器被复位。当达到最大值（32 767）后，计数器停止计数。后，计数器停止计数。【例题【例题3.10】 设设I0.0连接增计数输入端，连接增计数输入端，I0.1连接复位端，计数值为连接复位端，计数值为5时，输时，输出端出端Q0.1接通，试编写控制程序并绘出时序图。接通，试编写控制程序并绘出时序图。图 例题程序图 例题时序图PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制【例题【例题3.11】 编写一个长时间延时控

15、制程序，设编写一个长时间延时控制程序，设I0.0闭合闭合5h后，输出端后，输出端Q0.1接通。接通。 图 例题程序PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制减计数器指令减计数器指令CTD减计数器指令减计数器指令CTD从设定值开始，在每一个（从设定值开始，在每一个（CD）输入状态的上升）输入状态的上升沿时递减计数。在当前计数值等于沿时递减计数。在当前计数值等于0时，计数器被置位。当装载输入端时，计数器被置位。当装载输入端（LD）接通时，计数器自动复位，当前值复位为设定值（）接通时，计数器自动复位，当前值复位为设定值（PV）。）。图图3-67所示是减计数器的应用举例程序。当所示是减

16、计数器的应用举例程序。当I0.1常开触点闭合时，设常开触点闭合时，设定值被装载，定值被装载，C1被复位，被复位，C1常开触点分断，常开触点分断，Q0.1断电。在断电。在I0.0常开触点常开触点闭合时，闭合时，CTD开始减计数，当开始减计数，当I0.0常开触点第常开触点第3次闭合时，次闭合时，C1被置位，被置位，C1常开触点闭合，常开触点闭合，Q0.1通电，时序图如图通电，时序图如图3-68所示所示 图 减计数器的应用举例 图 减计数器的应用举例时序图PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制增减计数器指令增减计数器指令CTUD增减计数器有增计数和减计数两种工作方式，其计数方式由

17、输入端决定。增减计数器有增计数和减计数两种工作方式，其计数方式由输入端决定。当达到最大值（当达到最大值（32 767）时，在增计数输入端的下一个上升沿将导致当）时，在增计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最小值（前计数值变为最小值（32 768）。当达到最小值（）。当达到最小值（32 768）时，在减计）时，在减计数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最大值（数输入端的下一个上升沿将导致当前计数值变为最大值（32 767）。）。在当前计数值在当前计数值设定值（设定值（PV）时，计数器被置位。当复位端（）时，计数器被置位。当复位端（R）接通）接通或者执行复位指令时，计数器被复位。或者执行复位指令时，计数器被复位。图图3-69所示为增减计数器指令应用举例。所示为增减计数器指令应用举例。I0.0接增计数端，接增计数端，I0.1接减计数接减计数端，端，I0.2接复位端。在当前值接复位端。在当前值4时，时，C10常开触点闭合，常开触点闭合，Q0.1通电；在当通电；在当前值小于前值小于4或或I0.2接通时，计数器接通时，计数器C10被复位，其常开触点分断，被复位，其常开触点分断，Q0.1断电。断电。图图3-70所示为其时序图。所示为其时序图。PLC、变频器应用技术、变频器应用技术项目电动机的顺序控制图 增减计数器应用举例 图 增减计数器时序图PLC、变频器应用技术、变频器