发那科机器人备份和恢复的操作指导书20170410

1、发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚1待份 < BACKUP)文件輸入/输设备<(Mem CardiM-Handy file)加载(LOAD)、备份和加载的关系见图1机器人控制器图1二、常用文件备份内容：程序文件（*.TP）默认的逻辑文件（*.DF）系统文件（*.SV）:用来保存系统设置I/O配置文件（*/0）:用来保存I/O配置数据文件（*.VR）:用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、文件备份1.1、 把U盘插到示教器上的USB 口上1.2、 按MENU键,显示菜单.1.3、选择文件1.4、 按

2、ENTER1.5、选择工具1.6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1.7、选择TP上的USB (UT1 ：1.8、按ENTER进入如下界面,1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、按ENTER，进入如下画面1.12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入 U盘本来就有的文件夹 下图是新建了一个“ 20170331的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、屏幕会出现2次类似 删除.”的字样，按是即可1.17、屏幕会显示 正在备份.的字样,1.19、备份就完成了2.加载部分文件或者全部恢复2.1、设备关机2.2、

3、把U盘插到示教器上的USB 口上。2.3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、设备开机（不能松开手指）2.5、直到出现 CONFIGURATION MENU菜单，松开手指2.6、2.7、2.8、2.9、系统会停止在如下画面输入 3 选择 CONTROLLED START ,系统会自动处理进入 CONTROLLED START 模式后,2.10、按MENU键,显示菜单，选择文件按 ENTER.画面如下:2.11、 按ENTER进入如下:2.12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20

4、170331的文件夹）2.14、按 enter 进入2.15、 然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话, 就直接按恢复）2.16、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找2.19、选择要加载的程序，按加载，出现如下:2.20、按是出现如下:2.21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下:2.22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。2.23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下:2.24、选择TP程序2.25、按enter，出现如下:2.26、按是2.27、恢复完成后，会出现:2.28、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保 护的程序和

5、处于编辑的程序不能恢复）2.29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有2.30、按 enter2.31、按是2.32、完成后，出现如下:但是此时需要退2.33、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了出控制启动模式，才可以使用机器人。2.34、按 FCTN2.35、按完后出现如下，选择1冷开机:«|初右枷<lclfl<l*l:rl吐 VV 4 4 tC2.37、系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了3.镜像备份3.1、前几部与1.11.14的步骤完全相同3.2、选择镜像备份3.3、按ENTER，进入如下:3.4、就是说这个文件夹是新选择当前

6、目录（确认这个目录中没有文件, 建的），然后按enter进入如下：3.5、3.6、3.7、按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份备份完成后，会出现如下画面:按确定即可，这样就完成了镜像备份。4.镜像恢复4.1、设备关机4.2、同时按住F1+F5，不能松开4.3、设备开机（不能松开手指）4.4、直到出现BMON MENU菜单，才可以松开手指4.5、输入 4 选择 CONTROLLED BACKUP/RESTORE4.6、按 ENTER，进入 BACKUP/RESTORE MENU 界面4.7、 输入 3 选择 RESTORE CONTROLLERIMAGE4.8、4.9、按 enter输入44.10、按 enter4.11、选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。输入34.12、按 enter4.13、输入14.14、按 ENTER，系统显示：ARE YOU READY?4.15、输入 1 ,4.16、按ENTER，出现如下:4.17、系统加载完毕，