MQ900B门机说明书

1、目 次1、用途及特点1.1用途1.2主要特点2、工作性能及主要技术数据2.1起重性能2.2变幅性能2.3回转性能2.4行走性能2.5电源及电动机2.6减速器及制动器2.7钢丝绳2.8重量2.9最大运输单元2.10使用地区条件3、构造简介3.1总体布置3.2钢结构部分3.3机构部分3.4电气部分4、使用及维修4.1轨道铺设要求4.2操作程序4.3安全操作规程4.4各机构及仪表的高整4.5润滑4.6保养5、安装5.1安装注意事项5.2安装程序及技术要求5.3吊装单元重量及吊装高度6、试运转6.1总则6.2一般技术检查6.3空负荷试验6.4静负荷试验6.5动负荷试验6.6验收7、运输注意事项8、附录

2、8.1滚动轴承一览表8.2随机技术文件1、 用途及特点1.1 用途MQ900B/30/20/10T高架圆筒门机（图1.1）主要用于水利水电工程，作混凝土吊运、浇筑和水工金属结构件等的吊装工作：亦可用于火电厂的设备安装工程及组装场地的吊运工作。1.2主要特点1、在2262m全幅度内，额定起重量为10t，起升范围125m（其中轨上90m，轨下35m），用于3m3砼吊罐的砼浇筑作业：改变起重钢丝绕法后，在2240m幅度内，额定起重量为20 t，用于6 m3砼吊罐的砼浇筑作业：在最小幅度22 m至幅度30 m时，安全起重量为30 t，最大起吊高度达90m，可用以埋作及设备安装。2、采用圆筒形高架塔身，

3、结构简单紧凑，外形美观，且风阻小，自重轻，有利于起重机在较小轨距时的稳定性。本机轨距为10.5m，与国外现有门机通用。3、采用大件分拆拼装结构，减少安装工作量，缩短安装时间。4、起升机构和变幅机构采用直流高速系统，回转机构和大车运行机构采用变频高速系统，高速性能好，运行平稳。5、采用联动控制台操作并设有起重量及幅度指示、力矩保护等仪表，便于司机操作。6采用管桁结构臂架，具有自重轻、风载荷小、承载能力大、装拆方便等优点。7、采用调频无线对讲机作通讯设备，便于司机与仓面及施工调度人员联系。2、工作性能及主要技术数据2.1起重性能钢丝绳绕法额定起重量（t）工作幅度（m）轨面以上起重高度（m）起升范围

4、（m）满载起升度（m/min）空载下降度（m/min）10 t吊钩绕法10226290125549020 t吊钩绕法20224090125274530 t吊钩绕法10226290901830202240.4302230注:采用各种钢丝绳绕法时,各工作幅度的额定起重量,见起重特性曲线(图2.1) 2.2变幅性能 最大工作幅度 62 m 最小工作幅度 22 m 变幅钢丝绳卷绕速度 30.1 m/min吊重水平移动速度 平均11.43 m/min从最小幅度至最大幅度的变幅的变幅时间 约3.5 min2.3回转性能 回转速度 0.050.5r/min(浇筑) 0.030.3 r/min(安装)回转角度

5、 全回转2.4行走性能行走速度 220 m/min行走范围 150 m轨距 10.5 m基距 10.5 m钢轨型号 QU70行走轮 直径800mm 踏面宽120 mm 主动轮8个 从动轮8个最大垂直轮压 工作状态420KN 非工作状态358KN最大侧面轮压 40KN2.5电源及电动机2.5.1电源名称相数电压(伏)频率(赫)容量(千伏安)输入电源交流三相630050400工作电源交流三相38050照明及信号电源交流单相220502.5.2输入拖拽电缆 6300V型号 UGF6000 3×16+1×10 mm2外径 48 mm 2.5.3电动机机构名称电动机型号电机基准工作制

6、功率(千瓦)额定转速(转/分)台数备注起升机构Z4-315-11S1连续工作制1445401变幅机构Z4-250-41S1连续工作制815401回转机构YZB225M-8S3 40%227152立式运行机构YZB180L-8S3 40%1170042.6减速器及制动器机构名称减速器制动器起升机构型号速比台数型号制动轮径（mm）台数ZL115-10-CA20.261YWZ5-500/2015002变幅机构ZQ100-50-CA48.571YWZ5-500/1215002回转机构HNL45B-K-1501502Ed50/64602运行机构ZQ50-31.5-Z31.54YWZ5-200/30200

7、42.7钢丝绳用途工况型号长度（m）根数起升10t24NAT4V×39S+FC1770SZ440120t24NAT4×36SW+IWR1770SZ650130t24NAT4×36SW+IWR1770SZ7101变幅22NAT6×37+IWR1770SZ10351注：为了方便臂架的安装，外钩时变幅钢丝绳长度可放至1035米;但当整机安装完毕投入使用时，必须保证变幅钢丝绳的工作长度为950米，否则多余的钢丝绳将缠绕至第二层。2.8重量 钢结构部分重量 164 t 机构部分重量 73t电器设备重量 8t自重 245t砼平衡重 78t全机总重量 约323t2.9

8、最大运输单元最长最重件- 机台(中间梁部分) 12.45×3.58×2.0m 18.8t最长件-塔柱() 3.37×9.55m 14t超宽件-塔柱（） 3.5×3.5×2.65m 11.2t2.10使用地区条件 工作时允许最低温度 -20使用地区最低温度 -40工作时允许最大风压 250N/使用地区最大地面风压 600N/3构造简介3.1总体布置本机采用直臂受压臂架，钢丝绳变幅型式，具有重量轻，结构紧凑，受力合理等优点。本机上部回转部分的支承采用带我外齿圈的三排滚子轴承。外齿圈用以实现回转驱动，三排滚子轴承用以承受垂直力、水平力和倾覆力矩。本机

9、可降低塔身高度安装，即可拆除去塔柱（）段，以利于使用现场对门机高度的不同组合要求。本机为适应浇筑砼及起吊大型设备等不同要求，起重钢丝绳有10t吊钩、20t吊钩和30t吊钩三种绕法（图3.1），10t和30t（与20t通用）两种吊钩及钢丝绳均随机供应。本机机台后部设置平衡重，共压78t，其中带钢架护板的砼平衡重11块共72.8t，在机台后部两大梁之间需堆放小块砼5.2t。平衡重的钢架护板随机供应，砼由用户自行浇捣。本机设有下列安全保护装置：（1） 人字架顶部设有风速仪。可在司机室内读知风速值，当风速达20m/s（此值可根据使用地区气候条件调整）时，操纵台上指示灯发亮，自动发出警报，司机可及时停机

10、以保证安全。（2） 臂架头部设有起重量发送装置，臂架根部铰轴上设有幅度发送装置。司机室内装有可读知起重量及相应的工作幅度的综合力矩保护装置，随时指示起重理及工作幅度，能限制工作时的倾覆力矩不至超出起重特性曲线（见图2.1）的允许值。（3） 起升机构上设有起重量发送装置，用以限制最大起吊高度和最低放钩深度，同时在臂架头部还设有吊钩高度限位装置，以防起升限位开关失灵时，吊钩起升过高与臂架头部碰撞。（4） 变幅机构上设有行程限位装置，用于限制最大和最小幅度，此外，在臂架与人字架防后倾支撑架间，装有行程开关，再次限制变幅时臂架的最小工作幅度。同时为安全起见，在该处还装有防臂架后倾翻的橡胶缓冲座。（5）

11、 运行机构设有终点限位开关，用以限制起重机行走范围，以防发生出轨事故。(6) 运行机构设有手动夹轨器，停机时可夹住轨道，防止大风将起重机吹走。夹轨器上设有限位开关，保证夹轨器未开启时，运行机构不能启动，以防误操作。（7） 本机采用主令控制台，两个手柄操纵起升、回转、行走和变幅等四个动作。3.2 结构部分本机钢结构分为八大部分3.2.1 门架(图3.2)门架为交叉十字形箱形结构，由箱形门腿与塔身的塔柱段共同组成门架。十字梁和水平下拉杆等部件，采用铰制孔螺栓联接，门架下空间可通标准轨火车一列，或窄轨机车二列。四只箱形门腿横截面上大下小，由2400×1120mm渐减至700×70

12、0mm，箱形内壁设有加强筋板，保证箱体局部稳定。门架十字梁主要承受水平拉力，由槽钢组焊成断面，为便于运输分成三件。 水平下拉杆由槽钢组焊成断面。四条门腿汇于塔柱段，中部由十字梁拉住，同一轨道两门腿下方用水平拦杆连接，使门架形成一个整体，保证其强度和刚度。3.2.2 塔身(图3.4) 塔身由塔柱（）、（）段组成，其中塔柱（）为两节，每节塔柱长9.55m。塔柱（）段为顶部节。塔柱由钢板卷成外径3370mm的圆筒，筒内加纵、横筋，以保证筒体的局部稳定，两端各有法兰板，用专用螺栓联结，螺栓预紧力为265KN（扳手扭矩为1900N.m）。塔身顶部连接三排滚柱轴承。塔身内装有螺旋梯，可从门架直通机台上平面

13、。3.2.3 机台 机台是起重机回转部分各结构及机电设备的安装基础，主体分成三件运输，机台架是主要受力部分，两主梁外侧挑出“牛腿”，与主梁用铰制孔螺栓联接，使机台总宽达6.3m。 两根主梁为1400mm高的焊接工字梁，间距与臂架等宽，根据受力情况及机房位置共布置6根横梁。 主梁前端焊有臂架铰座，人字架前支座，后端焊有人字架拉杆支座。 机台前部左侧装有变压器，前部右侧装有司机室。 在回转中心部分，焊有一与主梁及主横梁组成一体的3000mm圆筒，其下平面与三排滚子轴承联接，联接螺栓预紧力为231KN（扳手扭矩为1600N. m）。机台前部两主梁间焊成箱形结构，供安装回转驱动装置用，机台后部供安装砼

14、平衡重，有钢管定位，内部空间可装小块砼。机台中部装起升、变幅绞车，右侧为电气控制柜。机台上平面铺设有花纹钢板，兼作通道。3.2.4 臂架 臂架为轴向受压的空间杆系桁架结构，共分六段，段与段之间采用销轴连接，总长为66m，头部段、根部段长为9m，中间节四段其长度均为12m。便于运输和拼接。 臂架横断面为矩形，全部采用无缝钢管制成，四根主弦杆为热轧低合金无缝钢管，腹杆为冷轧无缝钢管。 臂架根部焊有支承轴座，头部装有滑轮组，中二段布置有平衡滑轮。 臂架内部设有栏杆走道，随臂架分段，头部设有检修平台。3.2.5 人字架人字架由前桁架及后拉杆铰接而成，分拆成四件运输，螺栓联接。桁架由焊接工字梁作主弦杆，

15、角钢做腹杆焊接而成，顶部装有滑轮组。拉杆为大直径无缝钢管，为保证杆件安装时上部受压稳定，中间加横撑。人字架顶部设工作平台，装高航空灯，风速仪，有扶梯供人员上下。3.2.6 机房 机房由十四块墙板和六块房盖板组成，用螺栓固定于机台上。 墙板用角钢及槽钢作骨架，外蒙2mm薄钢板，内壁为纤维板，中间有隔热层，机房内不再设房柱房梁，各构件间用M16螺栓联接成整体，外墙配有标准的钢门、窗。房顶设有两套防雨罩，可使起升和变幅钢丝绳顺利通过，而又能起防雨作用。3.2.7 平衡重（见图3.5） 本机平衡重共78t，压于机台后部，浇筑砼时必须称重，平衡重分二种，一种是小块砼块5.2 t，装在机台后部空间内：一种

16、是带钢护板的大型砼块，共11块，72. 8t ，砼块之间靠钢管插口联接，砼块上带有吊耳，安装方便快捷。3.2.8 司机室 司机室采用角钢及钢板作骨架,外蒙钢板,采用铝合金门窗考虑防震,并预留冷暖空调位置.室内设置主令控制台及各种批示仪器仪表。3.3 机构部分机构部分主要包括运行机构、起升机构、变幅机构、回转机构、回转支承三排滚子轴承，各支铰座及滑轮组，中心导电装置，电缆绞盘及吊钩等，以完成起重机和各项动作。3.3.1 运行机构 运行机构共四套,每套包括平衡梁，主动及从动台车各一台。平衡梁通过支座与主动台车铰接，用以均衡各车轮所受压力。各支承座与门架、平衡梁之间由带止口的法兰联结，用螺栓紧固。

17、主动台车架由钢板焊成，其上装有行走驱动系统，车轮及夹轨器等装置。 主动台车行走驱动系统，由YZB180L-8电动机，经减速器及一对开式齿轮带动台车轮侧的开式齿轮，再经中间齿轮带动另一台车轮侧的开式齿轮，使两台车轮速度相同，电机输出轴上装有一套YWZ5-200/30制动器，为保证动平稳，电动机切断电源延时制动。 台车轮两侧与台车架之间，各有调整垫片，空套在台车轴上，各支座与平衡梁间也有调整垫片，调整各垫片厚度，以保证每组运行机构4个车轮的直线度，避免车轮与轨道依稀引起啃轨， 本机车轮用ZG35CrMo制造，经热处理后，车轮踏面有足够的淬逶深度，其硬度>HB300。 每套运行机构的主动台车端

18、部装有一套夹轨器，停机后用手轮螺杆将夹钳合拢，不要求过分夹紧，靠钳口与钢轨表面间的磨擦力拉住台车，防止大风将起重机吹跑，工作前必须将夹钳松开，并将夹钳翻起吊住，以免碰撞附近障碍物，钳口用T8钢制造，热处理后硬度达HRC5055 ，钳口表面的尺寸形状按起重轨QU70设计，如用其它型号钢轨时，需更换相应的钳口，夹轨器支座下边缘兼起清扫轨道面上障碍物作用。 本机从动台车由从动台车架及车轮组组成，从动台车架由钢板焊接,与平衡梁用螺栓固接。 本机运行机构还装有2套终点限位开关，置于对角的两台主动台车外侧，当起重机达到其最大行走范围时，该限位开关与置于轨道边上的撞块相碰而使起重机停机。3.3.2 起升机构

19、 起升机构由Z4-315-直流电动机经带制动轮的MLL10-500型联轴器带动ZL115-10-CA减速器，通过齿形联接盘直接驱动卷筒。设2套YWZ5-500/201制动器，制动时，一套先抱闸隔1.5秒后第二套制动器再制动。 卷筒底径为1320mm，钢丝绳在卷筒上留有5圈固定圈，绳头用压板固定于卷筒一端，卷筒表面带绳槽。在用10t吊钩绕法时，钢丝绳在卷筒上绕一层；用20 t 和30 t吊钩绕法时，钢丝绳在卷筒上绕二层。用10 t吊钩起重绳绕法时，本机采用24NAT4V×39S+FC1770SZ异型股钢丝绳，用20 t或30t吊钩起重绳绕法时，本机采用24NAT4×36SW+

20、IWR1770SZ钢丝绳。初次绕绳时，必须注意尽量消除钢丝绳的扭转内应力。 起升机构的卷筒末端装有DXZ-4/F160型高度限位器，在采用2倍率、4倍率和6倍率不同的钢丝绳绕法时，须根据现场实际情况设定不同的取位值。 起升机构设有独立机架，在厂内总装，可整体吊运。3.3.3 变幅机构 变幅机构的结构型式与起升机构相似，由Z4-250-41直流电动机经带制动轮的MLL10-1-500型联轴器带动ZQ100-50-CA减速器，通过齿形联接盘直接驱动卷筒。有2套YWZ5-500/121制动，为确保变幅制动的安全，其中一套制动器改装为重锤式的先-行制动，隔1.5秒后另一套制动器再制动。 变幅卷筒为双联

21、卷筒，卷筒底径为840mm，变幅钢丝绳直径22mm，两个绳头分别用压板紧固于卷筒两端。卷筒一端为右旋绳槽，另一端为左旋绳槽，钢丝绳为单层卷绕。 在卷筒末端装有DXZ-4/F140型行程限位器，作终点限位培育置，起重机每次安装后，均需用对其进行调整，以限制最大和最小工作幅度。 变幅机构设有独立机架，在厂内总装，可整体吊运。3.3.4 回转驱动装置 回转机构包括回转驱动装置及回转支承,回转驱动装置共两套,每套驱动装置由YZB225M-8变频电动机,经过极限力矩联轴节，驱动立式混合少齿差星轮减速器，其输出轴端装有小齿轮和三排滚子轴承外齿圈相啮合，以实现起重机回转驱动。 极限力矩联轴节的作用为：（1）

22、当起重臂回转遇到障碍时，可籍联轴节的打滑，以防发生事故；（2）停机时，如因风力过大，起重臂籍联轴节的打滑，吹转至顺风方向，减少迎风面积，保证整机稳定性；（3）当启制动过猛时，籍联轴节打滑可减少冲击，保护减速器，本机所用极限力矩联轴节为多片式半干摩擦联轴节，共有四个摩擦面，用8组螺旋弹簧压紧，调节弹簧压紧程度，可控制摩擦力的大小，以保证所能传递的最大力矩为650KN.m，弹簧压紧程度应定期检查，并控制每个弹簧的压缩量。3.3.5 回转支承三排滚子轴承 回转支承采用大型标准的6397/2800三排滚子轴承，承受回转部分的垂直力、水平力和倾覆力矩，其上有18只油杯，必须定期加注润滑脂，与机台和塔身顶

23、部的歌功颂德柱（）各用60个M36的高强螺栓连接。为确保轴承的使用，机台与塔身都具有很大的刚度，其安装面上都有有定位止口，保证对中，其联接螺栓必须预紧，预紧力见3.2.3款。3.3.6 铰支座及滑轮组、吊钩本机主要滑轮均用底径为650mm的滑轮，每个滑轮配用2只128单列向心球轴承。3.3.6.1 臂架端部滑轮组 臂架根部用两根200mm短轴铰接于机台前端，轴套材料为ZQAL9-4铝铁表铜，安装时短轴随臂架根部一起起吊，插入支承座的缺口槽内，再用法兰螺栓紧固于支承座上,便于安装。3.3.6.2 臂架端部滑轮组 臂架端部滑轮轴上装有起升滑轮3只，变幅动滑轮轴上装有变幅滑轮6只，起长绳导向滑轮1只

24、，用间隔套定位，圆螺母压紧，滑轮上带润滑油嘴。3.3.6.3 臂架中部设有变幅平衡滑轮1只3.3.6.4 人字架顶部滑轮组 顶部滑轮轴中间装一起升绳导向滑轮,两旁对布置变幅滑轮各4只，用间隔套定位，螺母压紧，滑轮上带油嘴润滑。3.3.6.5 吊钩 随机供10t吊钩与30t吊钩各一套，10t吊钩为锻造钩；30t吊钩采用16Mn钢板铆接钩。吊钩均设置防钢丝绳脱钩的挡绳装置。3.3.7 中心导电装置 安装于塔身内上平台起重机的回转中心处，设有6300V电压等到级的导电环4只，380伏电压等级及以下导电环约33只左右，除空气绝缘外，各高压环之间尚有绝缘板隔开，每环配一组电刷，导电环与电刷上均有电缆接头

25、。 各导电环通过3根套有绝缘管的螺杆，紧固于转盘上，机台回转时，靠装于机台的联接管（内通过电缆）拨叉带动导电环转动，而各电刷由环外侧的四根套有绝缘管的螺杆固定于下座盘，下座盘固结于底座塔身内平台上，电刷锄头始终压紧导电环环面，让电流通过，以满足全回转的需要，上转盘与下座盘间有一圈钢球，以减少转动摩擦阻力。 中心导电装置设有防护罩和检修门，以起安全保护和维修之用。3.3.8 电缆绞盘 由外部供电端通过电缆输入6300V的电源，再通过电缆绞盘的电刷、集电环进入门机。 电缆绞盘为外购件，其电缆的收放过程见产品说明书。3.3.9 起重量发送装置 本机的起重量发送装置装于臂架头部，是一套荷重拉力伟感器信

26、号装置，它依靠起重钢绳拉力伟感器而发送出荷重的大小的电压信号，在司机室内可读知荷重大小数值。3.3.10 幅度发送装置由安装在臂架根部的角位移伟感器检测并发送幅度大小的信号，在司机室内可读知幅度数值。3.4电气部分3.4.1概述 本门机为MQ900B/30t高架门座式起重机,主要用于浇筑混凝土、辅助仓面材料、模板、施工机具的吊运及金属结构和机电设备的安装。电控系统采用目前国际上先进的“触摸屏+PLC+直流与变频调速”控制方案，它具有以下优良特性： 1） 采用了目前电控系统中先进的触摸屏监控技术和起重机动画模拟显示技术，使整机具有良好的人机对话和高品质的信息处理功能。2） 通过PLC来采集各种信

27、号，运用PLC内部的虚拟触点来实现整机的时序逻辑控制。3） 根据各机构不同的运行特性。其传动分别采用了ABB直流调速和变频调速两种控制方式，使各机构既有空罐的高速运行，又有起制动的低速运行特性。4） 在设计制造上充分考虑现场高温48.1和沙尘暴天气对电气设备产生的影响。采取各种有效措施，来满足门机现场使用条件。5） 完备的安全保护功能。本机除具有电控系统必要的短路、过流、欠流、欠压等常规保护外，还具有力矩保护、荷重保护，起升高度限制器，增、减户限制保护，吊钩上极限保护，臂架后倾限位保护，风速仪和夹轨器组成的防风装置。6） 本机各机构控制均采用了内外控两种方式，以便于调试及机房内现场试车。3.4

28、.2电气系统 MQ900B/30t高架门座式起重机的电气系统主要包括供电系统、起升系统、变幅系统、回转系统、大车运行系统、安全保护系统和照明与接地系统。3.4.2.1供电系统电源：外电源为高压6300V引入，电源点在轨道中点起重机电缆卷筒侧。在电源点由用户设置电源保护（断路器或高压容断器）和断开装置，供起重机停用时断开电源。由UGF-10000V矿用橡套软电缆，经电缆卷筒WR（型号为T-1C-J2D-4XIR）引入机台下部中心导电装置R，再接到机房内高压开关柜，经刀开关和高压容断器、接到降压变压器TM高压侧（型号S9-400 6.3/0.4KV），见供电系统图SQ30.18.3/01第1张。变

29、压器低压侧电压为0.4KV，可以在断电时调整变压器分接头调节电压，0.4KV电压经W5号电缆送到低动力箱XL21-68（改），经刀开关Q，空气开关QFO，总交流接触器KM送到控制制柜。低压总电源设有隔离刀开关Q，能切断门机的所有低压设备电源，为安全检修提供了一个明显的断开点。并设有断路器QFO，作短路保护。一般情况下QFO不动作，用总接触器KM来合上或断开总电源，断电源时，先停各机构，后断总电源。QFO中附有分励脱扣线圈，由司机室联动台上的急停按钮或电源控制柜上的急停按钮来控制，只有在总接触器因某种原因无法正常切断电源回路的紧急情况下，才偶然使用一下分励脱扣装置，起到紧急停车的作用。低压动力箱

30、门上有电压表PV及切换开关SA可测量三相线电压。见供电系统图SQ30.18.3/01第4张。照明电源从低压动力箱刀开关后取出,当空气开关QF0断开动力电源时,照明电源不会中断,在低压动力箱内有行灯变压器T1,提供AC36V电压供机房作检修照明。3.4.2.2起升系统 起升机构载荷为典型的位能负载。本电气系统采用直流调速方式来完成三种不同情况的调速任务。直流点机为Z4-315-11，额定功率为144KW，额定电流为407A，驱动装置采用四象限运行的ABB全数字式可控硅直流调速装置DCS502B-0820-41和励磁装置DCF503-0050提供,并通过直流测速发电机构成了一个闭环调速系统.调速范

31、围为1：20，控制精度为0.5 %.(一) 速度指标：（1） 浇筑工况：a.10t吊钩绕法：空罐5t，速度为90m/min 满载>5t时，速度为54/minb.20t吊钩绕法：空罐10t,速度为45m/min 满载>10t时，速度为27/min（2） 安装工况：空钩15t时，速度为30m/min满载>15t时，速度为18/min以上5t、10t和15t转换点可根据现场具体情况进行调整。（二）调速方式： 首先由联动台上开关S152选择以上三种工况中的一种，再由力矩限制器的输出点F100-5、F100-6和F100-7的状态来判断是否空钩（罐），最终决定有否弱磁档调整。并由联动台

32、主令开关SA100的挡位来决定速度。正反各五档，分别为10%，30%，60%，100%，170%额定速度，第五档是轻载，高速。系统采用主令档位开关量输入PLC（DI51），经软件处理端子，通过直流调速器的参数设定，输出相应的速度，其速度档可在变频器内部任意设定，以满足调速要求。（三）运行与保护（1） 当电机M100起制动和切换转速时，直流电动机M100的速度平滑升降。本机构有2套制动器Y100和Y101，以确保起升机构的平稳制动。其中Y100为工作制动器，Y101为安全制动器。制动时制动器Y100先行制动，隔1.5秒后制动器Y101再制动。（2） 故障或急停时，装置内部输出故障的一对常闭触点1

33、K5，以实现紧急停车，并报警。3.4.2.3变幅系统 变幅机构载荷也为典型的位能负载。本电气系统采用直流调速方式来完成调速任务。直流电动为Z4-250-41，额定功率为时81KW，额定电流为236A，驱动装置采用四象限运行的ABB全数字式可控硅直流调速装置DCS502B-0520-41和励磁装置DCF503-0050提供，并通过直流测速发电机构成了一个闭环调速系统。调速范围为1：20，控制精度为0.5%。（一） 速度指标： 平均变幅速度：约11.43m/min（二） 调速方式： 由联动台主令开关SA200档位来决定速度。正反各五档，分别为5%，25%，50%，75%，100%额定速度。系统采用

34、主令档位开关量输入PLC（DI52），经软件处理后，再由PLC模拟量输出模块（A051）输出相应的速度，其速度档可在变频器内部任意设定。（三） 运行与保护（1） 当直流电动M200起制动和切换转速时，直流电动机M200的速度平滑升降。共有两套制动器Y200和Y201，其中Y200为工作制动器，Y201为安全制动器。制动时制动器Y200行抱闸，隔1.5秒后制动器Y201再制动，确保起升机构安全。（2） 故障或急停时，装置内部输出故障的一对常闭触点2K5，以实现紧急停车，并报警。3.4.2.4回转系统回转机构载荷为典型的位移负载。本电气系统采用变频调速方式来完成两种不同工况的调速任务。变频电机为Y

35、ZB225M-8，额定功率为22KW，额定电流为49.7A，2台。回转机构二台电机由一套变频调速装置传动，开环控制。驱动装置采用四象限运行的ABB全数字式变频调速装置ACS800-100-3，调速范围为1:10，控制精度为0.5%。（一） 速度指标：回转速度：浇筑 0.5r/min 安装 0.3r/min由转换开关切换。（二） 调速方式：首先由联动台上开关S152选择以上两种情况中的一种，并由联动台主令开关SA300档位来决定速度。正反各四档，分别为10%，30%，60%，100%额定速度（有档位无级调速）。系统采用主令档位开关量输入PLC(DI53)，经软件处理后，再由PLC开关量输出给AC

36、S800变频器，再根据变频调速器的内部设定，输出相应的速度,其速度档可在变频器内部任意设定。(三)运行与保护(1)本机构设有手闸S301和S302，当手闸S301和S302闭合时，手闸限位开关常闭触点打开，切断控制电源，常开触点闭合，联动台上的手闸指示灯点HL330亮(红色)。反之，当手闸打开时，指示灯灭，控制电源接通，机构可以正常启动。当电机M301和M302起制动和切换转速时，其过渡过程平稳无冲击。通过PLC软件实现与大车行走启动互锁，保证本机构与行走机构不能同时启动，但可以同时运转。本机构在运行中采用点动抱闸制动方式。当脚踏开关SB351（或联动台上的安钮SB352）接通是抱闸闭合，反之

37、抱闸打开。（2）变频器故障时，装置内部输出故障的一对常开闭触点，以实现紧急停车，并报警。3.4.2.5大车系统 大车机构载荷为典型的位移负载。本电气系统采用变频调速方式来完成调速任务。变频电机为YZP160M2-4，额定功率为11KW，额定电流为26A，4台。大车机构四台电机M401M404由一套变频调速装置传动，开环控制。驱动装置采用四象限运行的ABB全数字式变频调速装置ACS800-100-3，调速范围可达1:10（额定速度以下），控制精度可达0.5%。（一） 速度指标：速度22r/min（二） 调速方式：由联动台上令开关SA400档位来决定速度。正反各四档，分别为10%，30%，60%，

38、100%额定速度（有档位无级调速）。系统采用主令档位开关量输入PLC，再由PLC开关量输出给ACS800变频器，再根据变频调速器的内部设定，输出相应的速度，其速度档可在变频器内部任意设定。（三） 运行与保护（1） 本机构设有4个夹轨器S531S534和一个风速仪BR，当夹轨器松开且风速不超过20米/秒时，机构才可以正常启动。当电机起制动和切换转速时，其过渡过程平稳无冲击。通过PLC软件实现与回转机构启动互锁，保证本机构与回转机构不能同时启动，但可以同时运转。（2） 变频器或制动单元故障时，两装置内部输出故障的一对常开闭触点，以实现紧急停车，并报警。3.4.2.6安全保护装置（1）本门机设有综合

39、力矩保护装置（仪表电源AC220V），主要起荷重和超幅保护。起重量发送装置于臂架头部。，幅度发送装置安装在臂架根部。当实际起重量为额定起重量的90%报警，当达到105%时切断起升电源，限制起升和增幅，并报警。能限指工作时的倾覆力矩不至超出起重特性曲线的允许值。同时起升机构上限位保护开关有2套，一套在卷筒轴上，一套在臂架头部，下限位一套在卷筒轴上。（2）变幅机构具有限位保护。限位保护开关有2套，提套在卷筒轴上，另一套在臂架根部。此外，在臂架与人字架防后倾支撑架间，装有行程开关，再次限制变幅时臂架的最小工作幅度。 （3）门机人字架顶部设有风速仪传感器，当风速超过20米/秒，自动报警，司机应及时停机

40、。（4）运行机构设有终点限位开关，用以限制起重机行走范围，以防发生出轨事故。（5）运行机构设有手动夹轨器，以防止大风将起重机吹走。（6）本机设有电铃，在各几构工作前，均鸣响电铃。（7）本机设有声光警示器，在大车机构工作时，均鸣响警示器。3.4.2.7照明与接地系统 照明：照明电源为220V，从低压动力箱三相四线引至照明箱、照明箱位于司机室内、分别供司机室照明、空调插座、筒身照明、机房照明、投光灯照明、风速仪和故障灯电源。 接地及防雷：高压电缆接地芯在外电源引入点应可靠接地，接地电阻不大于4欧姆，由用户负责，机台降压变压器低侧中性点应与机体钢结构可靠连接，并与高压电缆接地芯线连接，司机室钢结构与

41、起重机本体保证起重机上钢结构的任何一点接地电阻均不大于4欧姆。行走轨道两端妥善接地，接地电阻不大于4欧姆，由用法户负责。本机不设专用防雷设备，雷雨时应停止作业，保证地面人员安全。3.4.3门机操作系统本机驾驶室装有一套主令操作台，该操作台为联动操作台，驾驶员左边操作台手吧柄控制变幅和回转，右边操作台手柄控制起升和行走，现具体说明如下：右操作手柄控制起升和行走，两个动作可分别操作也可联动操作。右操作台面板有夹轨器松闸指示、电控系统总电源合指示灯和总接触器合指示灯、起升和行走运行及故障指示、三种工况选择开关等。左操作手柄控制变幅和回转，左操作台面板前部是力矩限制器，侧面是触摸屏。还装有故障报警器指

42、示、回转手闸指示、回转制动按钮、系统急变幅24米限位和22米限位选择开关等，它们的工作状态如下：夹轨器指示灯：夹轨器开启时指示灯亮（绿色），夹轨器闭合时灯灭。回转手闸指示灯：手闸闭合时指示灯亮（红色），手闸打开时灯灭。总电源指示灯：总电源启动时，电源启动时，电源启动指示灯亮（红色），电源停止指示灯灭。回转工况转换：转换开关置于安装工况时最大回转速度为0.3r/min,置于浇筑工况时，最大回转速度为0.5r/min.回转制动按钮：回转机构运行中采用点动抱闸制动，该按钮为常开工作状态，揿下该按钮抱闸即可制动。变幅特别开关：正常工况下开关置于24米位置，允许减幅至24米时限位开关动作电源断电。开关置

43、于22米位置为特殊工作状态，允许减幅极限为22米，当减幅至22米时限位开关动作电源断电。（限位开关动作后减幅操作不能启动，只能进行增幅操作）。3.4.4操作注意事项：行走机构启动前必须开启夹轨器，否则不得启动该机构。回转机构启动前必须松开回转手闸，否则不得启动该机构。回转和行走两机构不得同时启动或制动，当其中一机构处于运转或停止时，另一机构方可启动或制动。必须正确选择回转工况转换开关的孩子状态。变幅特别开关在正常工作状态下应该置于24米位置，特殊工作状态下方可置于22米位置。并有特殊安全措施。应平滑地操作主令手柄。操作中停机等候时间较长时，应按下电源总停按钮。应随时检查各行程开关工作位置并考虑

44、钢丝绳及机构受力安装工况变化时应重新调整各行程开关。3.4.5电控系统的安装3.4.5.1安装环境为了保证本装置的正常运行及工作寿命，安装地点应具有下列条件：电网电压：三相交流380V（±10%）。相对湿度：空气的最大相对湿度不超过90%（±25时）。且不得出现凝霜。气体污染：运行地点应无导电性粉尘存在。相对湿度：-15+50。调速器装置按放地点不应漏雨、漏油，附近不应有放射性材料及易燃物品。本装置不能受剧烈机械冲击、震动。3.4.5.2安装就位1.安装时首先要进行实地查看和测量、全面考虑，选好位置。2.吊装时要到作到安全可靠，以避免引起设备损坏。3.吊装时本装置的倾角不可

45、大于30°，绝对不允许横吊和倒吊。4.吊装就位时要尽量做到轻放，以避免装置内器件的损坏。3.4.5.3接线裁线时要进行实际情况模拟，并留适当余量。削线时不可损伤绝缘层。线鼻子规格的选用要依线的截面而定，两者要相配。线鼻子的压接要求美观、紧密。电缆线要根据线色分好A、B、C、N，并标上相对应的线号。控制电缆线先要用万用表分清每一根线，并在同一根的两端标上相同的线号，以示区分。接线之前一定要先断开电源，以保证安全。（二）、注意事项1.注意安全，接线前必须先确认电源已经断开，方可接线。2.接线必须严格按相应的图纸或是严格按本装置内的标号进行。3.接线时线鼻子要相互平行，线鼻子间切不可搭接。

46、4.端子鼻子的连接要紧固，以防接触电阻过大。5.注意接好本装置地线。6.一人接好线后，经过两人以上仔细检查，确认无误后方可进行下面的实验。3.4.6系统调试3.4.6.1初调1.再次检查各部分的接线情况，在确认没问题后，方可进行以下的实验。2.先检测一下电网电压，确认无误后，通电一分钟看是否有特殊情况。3.检查相序。4.二次回路的调试：调速装置本机调试。各控制柜内控调试。操作联动台手柄外控调试。5.空载调试：恢复所有的接地线，通电，操作手柄动作，看电视的旋转方向是否与操作方向一致；如果相反则将定子线任意两相互换即可。空载时将所有的动作运行一遍，一切正常后，方可带载运行。6.负载调试。7.仪表调

47、试。3.4.6.2注意事项1.作为安装调试人员一定要注意安全，切不可麻痹大意。2.司机操作不要用力过猛。3.不可乱搭乱接。4.不随意改动线路。3.4.7维护1.安装运行一个月以后，重新紧固各连接端；以后每半年检查一次。2.定期检查各接触器上的附助点上的螺丝，由于接触器的频繁工作振动，很容易将接触器上的附助触点螺丝振松，因此要求经常紧固一下。对于那些不用的触点，可以将它的螺丝下掉，以防振掉。3.定期检查接触器，以便延长接触器的使用寿命。4.本产品要求有良好的防雨措施，避免进水、滴水、及雨水溅入。5.定期检查各部分连接用的饿电缆线，如有问题，即时更换。6.如要移动调速装置，要求拆除装置内部的端子进

48、线、放好，作好记录，以便恢复。7.定期打扫装置内的灰尘。8.作好运行、维护记录。3.4.8使用时的注意事项1.开机之前一定要注意电网代内压，要求最高不超过本产品允许的最高电压。2.注意相序。3.本产品的操作不可过猛，一般要求均向前、向后移动操作手柄。4.如出现无反应时，可轻轻的摆动一下主令操作手柄。5.装置带电时，如不工作，不可碰动手柄，因此不工作最好关掉电源。6.运行时一般要求关好柜门。7.检查调速装置时，一定要确认电源已经断开。8.要求由经过培训的专门的电气人员进行检查。9.如出现故障，一定要严格按照图纸和说明书，如有疑难，请与厂家联系。10.不允许随意改动仪表和调速装置的参数。附录一（A

49、CS800）由传动的固件监测到的告警信息警告原因解决方法ACS800 TEMPACS800 内部过温（模块温度超过115）1、检查环境温度2、检查冷风机运行情况3、清扫散热器上灰尘AIMIN FUNC模拟信号低于最小允许值检查电缆连接是否可靠PANEL LOSS控制盘丢失检查控制盘连接器，并检查Fault Function的参数MOTOR TEMP电机过温或过温的趋势检查负载情况，电机额定参数和冷却条件，检查启动数据MOTOR STALL电机堵转检查电机的负载及变频器的额定参数UNDERLOAD电机负载太轻检查传动机构ENCODER ERR脉冲编码器与NTAC模块之间，以及NTAC与ACS80

50、0之间通讯故障检查脉冲编码器、NTAC模块与它们的连线。检查AMC板的通道与NTAC模块之间的光纤电缆连接IDNCHANGED辨识运行从1改到其他值要想将ID号改回1，那么先按动ENTER键，将ID号设为1，最后ENTER键确认。MACRO CHANGE应用宏正在恢复请等待ID MAGE REQ需要电机辨识，这警告属于正常的启动步骤要启动辨识和启动励磁，辨识运行步骤ID RUN SEL选择代内机辨识运行，传动单元准备启动ID RUN按start键启动识别运行ACS600 内部过温过温点被整定为125 检查环境条件：检查电机功率是否超过了单元功率附录一（ACS800）由传动的固件监测到的警告信息警告故障解决方法SHORT CIRC电机或电机电缆短路变频器的逆变器部分故障检查电机和电机电流；检查逆变器半导体元件DC OVERVOLT直流侧过电压。直流过压触发极限值为539V。检查斩波器和制动电阻；检查减速时间；使用惯性停车方式EARTH FAULT主机系