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1、叉车重心位置与稳定性的关系复习回顾复习回顾1.1.叉车的主要类型叉车的主要类型:插腿式叉车插腿式叉车拣选叉车拣选叉车平衡重式叉车平衡重式叉车相关知识点分析相关知识点分析1.叉车的平衡原理叉车的平衡原理:叉车是基于一支点两侧相对重量平衡进行工作。 叉车的稳定性叉车的稳定性 指叉车进行装卸作业和在各种道路上行驶时抵抗倾覆的能力,可分为纵向稳定性纵向稳定性和横向稳定性横向稳定性。 纵向稳定性纵向稳定性是指叉车受到货物重力和其惯性力的作用抵抗围绕车轴纵向翻车的能力。 横向稳定性横向稳定性是指叉车高速转弯时产生离心力的作用时抵抗侧翻和侧滑的能力。 2.叉车的重要技术参数叉车的重要技术参数(1)叉车的载荷
2、中心距)叉车的载荷中心距 载荷中心距是指在货叉上放置标准形状的货物时,其重心到货叉垂直段前壁的水平距离。单位是mm,用C表示。我国对于起重量为1T到4T叉车规定载荷中心距为500mm。HC1000mm货叉 搬运10001200mm的托盘,从1200mm一侧叉取,载荷中心距是500mm;如果从1000mm一侧叉取同样的托盘,载荷中心距就是600mm。1200mm1000mm500600(2)2)叉车的额定起重量叉车的额定起重量 货物重心至货叉前壁的距离不大于载荷中心距载荷中心距时,允许起升货物的最大质量。用字母Q,单位为t(吨)。 CC1思考思考额定起重量为额定起重量为3t的叉车,总能叉起的叉车
3、,总能叉起3t的货物吗?的货物吗?CC1(3)(3)载荷中心曲线图载荷中心曲线图1.叉车的额定起升质量为3T,载荷中心距为500mm;2.当叉车叉取货物的实际重心线位置超过载荷中心距时,起升货物的重量应减少,超过的距离越大,能够起升货物的重量越小; 3.重心位置与稳定性的关系重心位置与稳定性的关系(1)货物重心 任何物体都有重心,对于规则物体,它们的重心就在几何中心。 对于不规则物体,它们的重心也不规则,有些甚至在物体之外。 如果有几件货物,则以它们叠加重心计算。 如果几个物体的合成重心超出支撑物的支撑点,货物就会翻倒。 (2)合成重心合成重心 叉车系统中有叉车重心和载荷重心,当叉车提起载荷时
4、,叉车和载荷又组成了一个新的重心,叫做合成重心。载荷重心 叉车重心 合成重心(3 3)叉车系统中的重心及其变化)叉车系统中的重心及其变化 由于叉车有可活动的部件,如门架、属具等,因此它的各重心位置是活动的。驱动轴转向轴 失稳表现失稳表现 (1)当重心移到驱动轴前面,则发生向前倾翻,破坏纵向稳定性; (2)当重心移到两前轮中心和转向支点连线的外侧时,则发生侧翻,破坏横向稳定性。合成重心紧急刹车也会使重心前移,导致翻倒。不稳定的物体也会造成组合重心漂浮,车辆不稳。货物举升时重心也会前移导致叉车翻倒。结论结论 叉车的稳定性取决于它的重心位置或负载时的重心位置重心位置或负载时的重心位置。由于重心的缘故,故影响稳定的因素有:(1)叉车的尺寸、重量、形状和负载的放置位置;(2
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