第27届(上)体感飞行器(最终)

1、第第27届（上）重庆市青少年科技模型大赛届（上）重庆市青少年科技模型大赛体感飞行器技巧赛体感飞行器技巧赛主办：重庆市科学技术协会主办：重庆市科学技术协会协办：重庆市青少年科技辅导员协会协办：重庆市青少年科技辅导员协会承办：重庆市第四十九中学承办：重庆市第四十九中学 第一部分：体感飞行器技巧赛规则第一部分：体感飞行器技巧赛规则第三部分：模型介绍说明第三部分：模型介绍说明第二部分：体感飞行器的装配第二部分：体感飞行器的装配体感飞行器技巧赛规则体感飞行器技巧赛规则一、竞赛项目一、竞赛项目 体感飞行器技巧赛体感飞行器技巧赛二、竞赛器材二、竞赛器材 1. 1.参赛学生自备体感飞行器竞赛器材参赛学生自备体

2、感飞行器竞赛器材1-21-2套，套，电池自备，参赛材料赛前应为散件。电池自备，参赛材料赛前应为散件。 2. 2.参赛学生必须使用现场制作的体感飞行器参赛学生必须使用现场制作的体感飞行器参赛，参赛时必须安装安全保护罩。参赛，参赛时必须安装安全保护罩。三、竞赛方式三、竞赛方式竞赛包含现场制作和技巧赛两个阶段。竞赛包含现场制作和技巧赛两个阶段。四、竞赛场地四、竞赛场地1.体感飞行器技巧赛在安放体感飞行器技巧赛在安放5根标杆（标杆顶固定蜡烛）和根标杆（标杆顶固定蜡烛）和1个着陆区的场地内进行，标杆间距、着陆区分值见附图。个着陆区的场地内进行，标杆间距、着陆区分值见附图。2.标杆高标杆高180CM、蜡烛

3、直径、蜡烛直径1.3CM（0.2CM）3.着陆区最大直径为着陆区最大直径为200CM，最小直径为，最小直径为40CM，每个区域，每个区域的间距为的间距为20CM。五、竞赛方法五、竞赛方法1.现场制作现场制作（1）现场制作和调试时间为）现场制作和调试时间为30分钟。分钟。（2）参赛学生按编号入座，现场制作时不得离开座位。）参赛学生按编号入座，现场制作时不得离开座位。（3）当裁判发出）当裁判发出“开始开始”口令后，参赛学生方可进行现场口令后，参赛学生方可进行现场制作。在规定时间内未完成制作者，不得参加技巧赛。制作。在规定时间内未完成制作者，不得参加技巧赛。（4）参赛学生需自备组装工具，不得借用、共

4、用，否则）参赛学生需自备组装工具，不得借用、共用，否则按弃权处理。按弃权处理。（5）现场可以制作两个模型，均需裁判审核合格、编号）现场可以制作两个模型，均需裁判审核合格、编号、贴上防伪标记后方可参加技巧赛。、贴上防伪标记后方可参加技巧赛。2.技巧赛技巧赛技巧赛共两轮，采用大循环方式，每轮限时技巧赛共两轮，采用大循环方式，每轮限时60秒。秒。每轮比赛开始前有每轮比赛开始前有1 分钟的准备时间，当裁判员发分钟的准备时间，当裁判员发出出“预备预备”口令，参赛学生应立即将可控制的体感飞口令，参赛学生应立即将可控制的体感飞行器放在起始点上等待行器放在起始点上等待“开始开始”口令。口令。模型起飞开始计时，

5、任何部位触及着陆区域，停模型起飞开始计时，任何部位触及着陆区域，停止计时。止计时。比赛过程中，参赛学生可以跟随模型移动。比赛过程中，参赛学生可以跟随模型移动。六、成绩评定六、成绩评定1.参赛学生自定飞行路线飞临标杆并吹灭蜡烛，吹灭一根蜡烛得参赛学生自定飞行路线飞临标杆并吹灭蜡烛，吹灭一根蜡烛得10分，未吹灭蜡烛不得分。分，未吹灭蜡烛不得分。2.规定时间内，在着陆区着陆内方可得分，模型停在得分区域内，规定时间内，在着陆区着陆内方可得分，模型停在得分区域内，按照接触点所压区域分值得分，如跨区或压线按照低分区得分。按照接触点所压区域分值得分，如跨区或压线按照低分区得分。3.每轮成绩得分为吹灭蜡烛得分

6、与着陆得分之和，在规定的时间内每轮成绩得分为吹灭蜡烛得分与着陆得分之和，在规定的时间内未完成任务的，按实际完成任务所得分计算。未完成任务的，按实际完成任务所得分计算。4.以两轮技巧赛成绩之和为最终成绩。如参赛学生最终成绩相同则以两轮技巧赛成绩之和为最终成绩。如参赛学生最终成绩相同则以两轮总用时短者列前。以两轮总用时短者列前。七、犯规及处罚七、犯规及处罚1.每轮比赛前均须点名，一分钟内三次点名不到者，每轮比赛前均须点名，一分钟内三次点名不到者，视为弃权。视为弃权。2.参赛学生在比赛过程中触及参赛学生在比赛过程中触及“体感飞行器体感飞行器”，取消，取消该轮成绩。该轮成绩。3.蜡烛只能被蜡烛只能被“

7、体感飞行器体感飞行器”吹灭，否则视为无效。吹灭，否则视为无效。4.凡未使用本届大赛竞赛器材者，取消参赛资格。凡未使用本届大赛竞赛器材者，取消参赛资格。5.借用他人模型参加比赛者，将取消双方参赛学生该借用他人模型参加比赛者，将取消双方参赛学生该轮成绩。轮成绩。6.制作及调试必须由参赛学生本人独立完成，否则取制作及调试必须由参赛学生本人独立完成，否则取消参赛资格。消参赛资格。7.故意损坏他人模型、干扰比赛正常进行者，取消参故意损坏他人模型、干扰比赛正常进行者，取消参赛资格。赛资格。8.不服从裁判指挥，不遵守赛场秩序，妨碍竞赛工作不服从裁判指挥，不遵守赛场秩序，妨碍竞赛工作正常有序进行者，以教育为主

8、，视其情节轻重处以正常有序进行者，以教育为主，视其情节轻重处以扣分，直至取消参赛资格。扣分，直至取消参赛资格。八、申诉八、申诉1.参赛学生对裁判的裁决如有异议，允许提出口头申参赛学生对裁判的裁决如有异议，允许提出口头申诉，在得到裁判员的明确答复后，应服从裁判员的诉，在得到裁判员的明确答复后，应服从裁判员的裁决，不得多次抗争。裁决，不得多次抗争。2.对裁判的裁决仍持有异议，应由领队向裁判长提出对裁判的裁决仍持有异议，应由领队向裁判长提出书面申诉裁决，直至最终判定。所有申诉均应在本书面申诉裁决，直至最终判定。所有申诉均应在本阶段比赛结束后阶段比赛结束后10分钟内提出，过时不予受理。分钟内提出，过时

9、不予受理。体感飞行器的装配体感飞行器的装配红飞侠红飞侠蓝飞侠蓝飞侠一、制作步一、制作步骤骤1、认识电路板、认识电路板带锁紧功能的元件连接器带锁紧功能的元件连接器电源卧式插座电源卧式插座微调按钮微调按钮对频、电源、电压指示灯对频、电源、电压指示灯可调控比例开关可调控比例开关电源开关电源开关飞行器充电接口飞行器充电接口2、控制电路安装、控制电路安装（1）如图所示晶振起振电容安装，将电容插入带锁紧功）如图所示晶振起振电容安装，将电容插入带锁紧功能的元件连接器中。能的元件连接器中。（2）没有接插好的情况下）没有接插好的情况下16M频率不起振，无法正常发频率不起振，无法正常发射号。射号。（3）如图所示安

10、装）如图所示安装474充放电电容，将电容插入带锁紧功能充放电电容，将电容插入带锁紧功能的元件连接器中。的元件连接器中。（4）没有接插好的情况下内部）没有接插好的情况下内部IC无法产生波形，无法无法产生波形，无法正常对码（不能遥控）正常对码（不能遥控）（5）如图所示安装电源电池接线，将电源电池接线插入）如图所示安装电源电池接线，将电源电池接线插入电源卧式插座中。电源卧式插座中。（6）没有接插好的情况下无法正常供电，无法正常使用。）没有接插好的情况下无法正常供电，无法正常使用。（7）如图所示将组装好的电路板，固定在遥控器控制手）如图所示将组装好的电路板，固定在遥控器控制手柄内。柄内。（8）如图所示

11、将电源线的正负极插入手柄电源插槽中。）如图所示将电源线的正负极插入手柄电源插槽中。（9）如图所示将可调控比例开关插入手柄插槽中，注意）如图所示将可调控比例开关插入手柄插槽中，注意挂好比例开关回位弹簧挂好比例开关回位弹簧（10）如图所示将电池压板盖在电池槽上端所对应的孔位处。）如图所示将电池压板盖在电池槽上端所对应的孔位处。（11）如图所示将电池后盖压板盖在电池槽底端所对应的孔位处。）如图所示将电池后盖压板盖在电池槽底端所对应的孔位处。（12）如图所示将发射器保护罩盖在手柄顶端所对应的孔位处。）如图所示将发射器保护罩盖在手柄顶端所对应的孔位处。（13）如图所示用螺丝固定手柄，检查是否安装到位。）

12、如图所示用螺丝固定手柄，检查是否安装到位。（1）如图所示使用螺丝刀将电池盖螺丝向反方向松开取）如图所示使用螺丝刀将电池盖螺丝向反方向松开取下电池盖，将下电池盖，将4节节7号电池按电池盒正负极方向安装到遥号电池按电池盒正负极方向安装到遥控内。控内。（2）安装电池盖，并按顺时针方向拧紧螺丝。）安装电池盖，并按顺时针方向拧紧螺丝。3、电池的安装、电池的安装4、体感飞行器安装、体感飞行器安装（1）将体感飞行器的螺旋桨对准防护罩中心卡槽带有缺口的那一面中间穿过。）将体感飞行器的螺旋桨对准防护罩中心卡槽带有缺口的那一面中间穿过。（2）穿过后将防护罩的卡槽旋转到与体感飞行器头部相同方向的角度进行对接。）穿过

13、后将防护罩的卡槽旋转到与体感飞行器头部相同方向的角度进行对接。（3）对接完成后将配给的螺丝穿过防护罩卡槽与体感飞行器锁紧）对接完成后将配给的螺丝穿过防护罩卡槽与体感飞行器锁紧(正面背面各一枚正面背面各一枚)1、充电宝充电、充电宝充电把把USB线充电插头插到体感飞行器背面的充电插口上，再将线充电插头插到体感飞行器背面的充电插口上，再将USB插头插到充电宝插口上。插头插到充电宝插口上。（一）充电选择（一）充电选择二、操纵使用二、操纵使用充电速度较快充电速度较快2、USB端充电端充电充电时，体感飞行器开关必须处于充电时，体感飞行器开关必须处于“OFF”状态。状态。把把USB线充电插头插到体感飞行器的

14、充电插口上，再将线充电插头插到体感飞行器的充电插口上，再将USB插头插到电脑插头插到电脑USB插口上。插口上。充电时，体感飞行器内充电指示灯显示红灯，充电完成后充电时，体感飞行器内充电指示灯显示红灯，充电完成后指示灯灭掉。充电时间为指示灯灭掉。充电时间为30-40分钟以上。分钟以上。充电速度正常充电速度正常3、遥控器直充、遥控器直充把遥控器自带的插头对准体感飞行器背面的充电插口上，并将把遥控器自带的插头对准体感飞行器背面的充电插口上，并将遥控器电源开关开启到遥控器电源开关开启到“ON”状态。状态。充电速度较慢充电速度较慢对频，准备飞行对频，准备飞行自动对频，预备起飞自动对频，预备起飞1、先将体

15、感飞行器平衡放在水平的地面，请、先将体感飞行器平衡放在水平的地面，请勿拿在手上，打开飞行器电源开关，手臂上的勿拿在手上，打开飞行器电源开关，手臂上的灯会长亮。灯会长亮。2、请确保体感飞行器背对着自己。、请确保体感飞行器背对着自己。3、重新检查场地，远离人或其他障碍物，确、重新检查场地，远离人或其他障碍物，确保没人再对频。保没人再对频。4、打开遥控器开关，电源指示灯为闪亮状态。、打开遥控器开关，电源指示灯为闪亮状态。这时，按动升降油门板扣拉倒最大的位置再松这时，按动升降油门板扣拉倒最大的位置再松开电源指示灯状态为常亮后才能使用，说明对开电源指示灯状态为常亮后才能使用，说明对频成功。频成功。5、注

16、意：在对频成功后，如果遥控器指示灯出、注意：在对频成功后，如果遥控器指示灯出现闪亮状态，表示电池电量不足，此时必须更现闪亮状态，表示电池电量不足，此时必须更换遥控器电池，否则将失控，导致无法飞行。换遥控器电池，否则将失控，导致无法飞行。故障维修故障维修无法对频无法对频1、遥控器指、遥控器指示示灯灯快快速闪烁速闪烁无法对频无法对频晶振起振电容出现松动，请取下后从新插入所对应的插槽中晶振起振电容出现松动，请取下后从新插入所对应的插槽中2、遥控器指、遥控器指示灯示灯缓缓慢闪烁慢闪烁无法对频无法对频474充放电电容出现松动，请取下后从新插入所对应的插槽中充放电电容出现松动，请取下后从新插入所对应的插槽

17、中模型介绍说明模型介绍说明平衡杆背面充电接口背面电源开关效果彩灯副旋翼主旋翼安全防护罩飞行器充电线电源开关右转微调对频、电源、电压指示灯左转微调2.4G信号发射器升降油门扳机什么是体感飞行器什么是体感飞行器体感飞行器是通过体感遥控器随着人体手势姿态的运动而改变飞行器的飞行姿态体感飞行器是通过体感遥控器随着人体手势姿态的运动而改变飞行器的飞行姿态操纵杆左右倾斜角度大小直接影响飞行器飞行姿态操纵杆左右倾斜角度大小直接影响飞行器飞行姿态1 1、操纵方法、操纵方法 、下降、下降当松开油门操纵扳机，主旋翼转当松开油门操纵扳机，主旋翼转速减慢，飞行端下降。速减慢，飞行端下降。、上升、上升当按动油门操纵扳机

18、，主旋翼转当按动油门操纵扳机，主旋翼转速增大，飞行端升高。速增大，飞行端升高。 、左转、左转当将遥控器向左边倾当将遥控器向左边倾斜，飞行器向左转。斜，飞行器向左转。 、右转、右转当将遥控器向右边倾当将遥控器向右边倾斜，飞行器向右转。斜，飞行器向右转。2 2、体感飞行器微调、体感飞行器微调、体感飞行器背部对着自己，飞行器向左边打转时，按动、体感飞行器背部对着自己，飞行器向左边打转时，按动遥控器右边的按钮，飞行器向右边打转时，按动遥控器左遥控器右边的按钮，飞行器向右边打转时，按动遥控器左边的按钮。边的按钮。、飞行中如果遥控器垂直拿在手上没有任意摇动，体感、飞行中如果遥控器垂直拿在手上没有任意摇动，

19、体感飞行器仍然在空中打转，这时可以调节左右微调按钮，调飞行器仍然在空中打转，这时可以调节左右微调按钮，调到不打转为止。到不打转为止。、当体感飞行器逆时针打转时，连续按动右微调按钮，直到、当体感飞行器逆时针打转时，连续按动右微调按钮，直到飞行器不打转为止。（体感飞行器背对着自己）飞行器不打转为止。（体感飞行器背对着自己）、当体感飞行器顺时针打转时，连续按动左微调按钮，直、当体感飞行器顺时针打转时，连续按动左微调按钮，直到飞行器不打转为止。（体感飞行器背对着自己）到飞行器不打转为止。（体感飞行器背对着自己）3 3、飞行环境选择、飞行环境选择1、平静气流的室内环境，请注意冷气机引起的气流。、平静气流

20、的室内环境，请注意冷气机引起的气流。2、空旷地方，建议地方面积、空旷地方，建议地方面积3m（宽）（宽）*5m（长）（长）*3m（高）。（高）。3、安全地方，极力建议在没有风扇、冷气机、台灯或其、安全地方，极力建议在没有风扇、冷气机、台灯或其他危险物体的地方使用体感飞行器。他危险物体的地方使用体感飞行器。注意：当体感飞行器在离地面注意：当体感飞行器在离地面30cm的位置，飞行器会受到的位置，飞行器会受到自身叶桨涡流的影响而不稳定，这叫自身叶桨涡流的影响而不稳定，这叫“地效反应地效反应”。当。当飞行器的重心越低时，地效反应的影响越大。飞行器的重心越低时，地效反应的影响越大。4 4、飞行技巧、飞行技

21、巧 、飞行速度调节、飞行速度调节 、体感飞行器的手臂摆动姿态会改变其前进速度。、体感飞行器的手臂摆动姿态会改变其前进速度。 、初次飞行时建议将手臂向后调节，使用低速飞行、初次飞行时建议将手臂向后调节，使用低速飞行缓速飞行正常飞行快速飞行 、飞行技巧、飞行技巧 、体感飞行器在飞行过程注意飞行姿态控制，当飞行器背部正对、体感飞行器在飞行过程注意飞行姿态控制，当飞行器背部正对自己时，体感遥控器左右摇动，体感飞行器的转向随遥控器摇动的方自己时，体感遥控器左右摇动，体感飞行器的转向随遥控器摇动的方向转动。向转动。注意：遥控转向时，遥控器遥控幅度不能太大，避免飞行器转向过快无法注意：遥控转向时，遥控器遥控

22、幅度不能太大，避免飞行器转向过快无法控制。控制。 、当飞行器正面正对自己时，体感遥控器左右摇动，体感飞行器、当飞行器正面正对自己时，体感遥控器左右摇动，体感飞行器的转向随遥控器摇动的反向转动，摇左飞右，摇右飞左。的转向随遥控器摇动的反向转动，摇左飞右，摇右飞左。注意：飞行器正对自己时，注意遥控器超控方向以免错转方向。注意：飞行器正对自己时，注意遥控器超控方向以免错转方向。5 5、训练方法、训练方法 、熟练并且要牢记遥控器的功能。（参考说明书）、熟练并且要牢记遥控器的功能。（参考说明书） 、起飞前的准备工作。首先检查您的遥控器、体感飞行器电池电、起飞前的准备工作。首先检查您的遥控器、体感飞行器电

23、池电力充足（选择适当的飞行场地）力充足（选择适当的飞行场地）、悬停练习：操控飞行器在、悬停练习：操控飞行器在100CM*100CM的距离范围内上下左右来回移动的距离范围内上下左右来回移动直线飞行：使飞行器背对自己往前直线飞行，飞行距离约直线飞行：使飞行器背对自己往前直线飞行，飞行距离约10米左右转向行驶，米左右转向行驶，使飞行器正对自己飞行，掌握飞行器姿态，来回练习。使飞行器正对自己飞行，掌握飞行器姿态，来回练习。左右转向练习：飞行器背对自己往前直线飞行练习左右转向，并掌握好转向力度左右转向练习：飞行器背对自己往前直线飞行练习左右转向，并掌握好转向力度注意：当电池电量下降时左右转向会降低飞行器的飞行高度，转向时适当加点动力。注意：当电池电量下降时左右转向会降低飞行器的飞行高度，转向时适当加点动力。初学者在初次飞行时油门必须慢慢加速，不可过快加速。建议最佳操控高度在初学者在初次飞行时油门必须慢慢加速，不可过快加速。建议最佳操控高度在平视、可视范围内。平视、可视范围内。