松下PLC电气控制与组态设计第四章ppt课件

1、第四章 PLC的编程及运用 第一节 PLC编程特点和原那么PLC的编程特点 梯形图编程是PLC编程中最常用的方法。它源于传统的继电器电路图，但二者之间又有较大的差别。继电接触器控制是按“并行方式任务的 ，PLC是以“串行方式任务的。程序的执行顺序继电器梯形图和PLC梯形图执行顺序的比较 X1Y1Y2X1Y1Y2 继电器梯形图 X1闭合后，Y1、Y2同时得电 PLC梯形图 X1闭合后，Y1先输出，Y2后输出 PLC程序的扫描执行结果 扫描执行方式优点：可滤掉高频干扰，加强抗干扰才干。缺陷：产生呼应滞后，影响可靠性。传统继电器本身的延时效应Y1Y1Y2X1X1Y2Y1Y1X1X1闭合后，闭合后，

2、Y1Y1、Y2Y2在在同一扫描周期内动作同一扫描周期内动作 X1X1闭合后，闭合后，Y1Y1、Y2Y2在在两个扫描周期内动作两个扫描周期内动作 X1X1Y1Y2X0Y1Y0X0X1X1动作时，动作时， Y1 Y1、Y2Y2不同时得电与断电不同时得电与断电 X1X1动作时，动作时，Y0Y0、Y1Y1同时得电与断电同时得电与断电 PLC中的软继电器中的软继电器 所谓软继电器是指所谓软继电器是指PLC存储空间中的存储空间中的一个可以寻址的位。一个可以寻址的位。 在在PLC中，软继电器种类多、数量大。中，软继电器种类多、数量大。 如如FP1-C24，共有，共有R内部继电器内部继电器1008个，特殊继电

3、器个，特殊继电器64个，定时器个，定时器/计数器计数器144个。个。 存放器中触发器的形状可以读取恣意存放器中触发器的形状可以读取恣意次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭次，相当于每个继电器有无数个常开和常闭触点。触点。 PLC的编程原那么输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次反复运用，无需复杂的程序构造来减少触点的运用次数。梯形图每一行都是从左母线开场，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序： X0X1Y0X2X0X1Y0X2正确程序正确程序 错误程序错误程序 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器

4、、高级指令等不能直接与左母线相连。假设需求高级指令等不能直接与左母线相连。假设需求任何时候都被执行的程序段，可以经过特殊内任何时候都被执行的程序段，可以经过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来衔接。衔接。 4. 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。下面的梯形图是不允许的。 R9010TMR 0, K100TM R 0, K100R0利用内部特殊继电器利用内部特殊继电器实现常闭输出实现常闭输出 利用内部继电器常闭接点利用内部继电器常闭接点实现常闭输出实现常闭输出 X1X0Y0Y0

5、不允许出现桥式电路。 留意：触点应画在程度线上，不能画在垂直分支上。程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小。如： X0X2X4X1X3Y0Y1X2X4X1Y0X0X0X2X4X3Y1错误的桥式电路错误的桥式电路 桥式电路的替代电路桥式电路的替代电路 X0X1X2Y00STX01ST X12ANX23ORS4OTY0 不符合上大下小的电路，共5步 X1X2X0Y00STX11AN X22ORX03OTY0 符合上大下小的电路，共4步 X0X1X2Y00STX01ST X12ORX23ANS4OTY0不符合左大右小的电路，共不符合左大右

6、小的电路，共5 5步步 X1X0X2Y1 符合左大右小的电路，共4步 7.梯形图的逻辑关系应简单、清楚，便于阅读检查和输入程序。 逻辑关系不够清楚的梯形图 改画后的梯形图 第二节第二节 PLC PLC根本编程电路根本编程电路 ANDAND运算电路运算电路 OROR运算运算例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声光报警。还是水温过高都要产生声光报警。 X1X2Y0ANDAND电路，电路，Y0Y0接受接受X1X1和和X2X2的的ANDAND运算结果运算结果块1块2Y0ANDAND扩展电路，扩展电路，Y0Y0接受块接受块1 1

7、和块和块2 2的的ANDAND运算结果运算结果X1X2Y1 例如：只需当设备的形状为就绪形状，并且按下例如：只需当设备的形状为就绪形状，并且按下“开场开场 按扭，设备才干开场任务。按扭，设备才干开场任务。OROR扩展电路，扩展电路，Y1Y1接受的是块接受的是块1 1和块和块2 2的的OROR运算结果运算结果 Y1块1块2OROR电路，电路，Y1Y1接受的是接受的是X1X1和和X2X2的的OROR运算结果运算结果 自锁自坚持电路自锁电路分为：关断优先式和启动优先式 采用输出继电器的自锁电路 采用keep指令的自锁电路 关断优先式自锁电路：当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的形状如何，线圈Y1均

8、不得电。 X1X2Y1Y1关断优先式自锁电路关断优先式自锁电路 启动优先式自锁电路：当执行启动指令，启动优先式自锁电路：当执行启动指令，X1X1闭合时，闭合时，无论无论X2X2的形状如何，线圈的形状如何，线圈Y1Y1都得电。都得电。 Y1X2X1Y10STY11AN/X22ORX13 OT Y1启动优先式自锁电路启动优先式自锁电路 互锁电路 互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。 X0X2Y1Y1Y2X1X2Y2Y2Y10STX01 OR Y12AN/X23 AN/ Y24 OTY15 STX16 OR Y27AN/X28 AN/ Y19 OTY2互锁控制电路互锁控

9、制电路 具有优先权的互锁控制电路具有优先权的互锁控制电路 五、分频电路五、分频电路 当按下X0时，内部继电器R0接通一个扫描周期，输出Y0接通。当X0第二个脉冲到来时，内部继电器R1接通，常闭触点R1翻开从而使Y0断开，如此反复，使Y0的频率为X0频率的一半。二分频电路二分频电路 时间控制电路时间控制电路 时间电路主要用于延时、定时和计数控时间电路主要用于延时、定时和计数控制等。时间控制电路既可以用定时器实制等。时间控制电路既可以用定时器实现也可以用其他方式实现，如规范时钟现也可以用其他方式实现，如规范时钟脉冲实现。脉冲实现。 在在FP1FP1型型PLCPLC内部有多达内部有多达100100个

10、定时器和三种规范时钟脉冲个定时器和三种规范时钟脉冲0.01s0.01s、0.1s0.1s、1s1s可用于时间控制。可用于时间控制。1 1、延时接通电路和延时断开电路、延时接通电路和延时断开电路 松下松下FP1FP1系列系列PLCPLC中的定时器都是通电延时型定时器，中的定时器都是通电延时型定时器，即定时器输入信号一经接通，定时器的设定值不断减即定时器输入信号一经接通，定时器的设定值不断减1 1，当设定值减为零时，定时器才有输出，此时定时器的当设定值减为零时，定时器才有输出，此时定时器的常开触点闭合，常闭触点翻开。当定时器输入断开时，常开触点闭合，常闭触点翻开。当定时器输入断开时，定时器复位，由

11、当前值恢复到设定值，其输出的常开定时器复位，由当前值恢复到设定值，其输出的常开触点断开，常闭触点闭合。触点断开，常闭触点闭合。 当按下X1按钮后，需求经过1000.1秒=10秒的时间Y1才会接通。当输入端X2接通后，内部继电器R1断电，定时器T1复位，使输出Y1为OFF。 以下图是延时接通电路：以下图是延时接通电路： 以下图是延时断开电路以下图是延时断开电路 ： 当按下X1按钮后，Y1接通，延时10秒后，T1常闭触点翻开，输出Y1断开。 长定时电路长定时电路 1利用多个时间继电器的组合实现利用多个时间继电器的组合实现长延时。长延时。 以下图利用两个定时器组合以实现以下图利用两个定时器组合以实现

12、长延时。长延时。 即即Y0在在X0闭合闭合30秒之后得电。秒之后得电。 X0TMY 0, K10T0TMY 1, K20T1Y00STX01TMY0 K105 ST T06 TM Y1 K 2010 ST T111 OT Y0X0T1Y020s10sT0两个定时器组合实现长延时两个定时器组合实现长延时 以下图利用定时器串联实现长延时。即Y2在X0闭合30秒之后导通。X0TMY 2, K20T1Y1TMY 1, K10T2Y20STX01TMY1 K 105 TM Y2 K 209 ST T110 OT Y111 ST T212 OT Y2X0T2Y120s10sT1Y22采用定时器和计数器组成

13、的电路实现长延时。在许多场所要用到长延时控制，但FP1系列PLC中可定时的最长时间为327671秒对应TMY定时器，合9小时多。假设需求更长的定时时间，除了利用多个定时器的组合外，也可以将定时器和计数器结合起来，实现长延时控制。 用定时器和计数器结合实现长延时电路 图中，定时器T5的定时时间为50秒，计数器C120的计数初值为K2000，每经过50秒，T5闭合1次，计数器CT120减1，与此同时T5的常闭触点翻开，T5线圈断电，常开接点T5翻开，计数器CT120仅计数1次，而后定时器T5开场重新定时，如此循环。T5闭合2000次时，计数器常开接点C120闭合，输出继电器Y0接通。长延时时间为5

14、02000秒约合27.8小时。采用计数器的长延时电路采用计数器的长延时电路 上图是采用2个计数器构成的长延时电路。由于运用了R901E1min时钟继电器，需经过30分钟后，CT120有输出，其常开接点C120闭合，CT121计数1次，同时CT120复位，又经过30分钟，CT121计数2次，如此循环。经过3040分钟后，计数器CT121有输出，常开接点C121闭合，输出继电器Y0接通。 3 3、顺序延时接通电路、顺序延时接通电路1采用计数器的顺序延时接通电路 当输入X0接通时，计数器CT110、CT111和CT112分别开场计数。Y0、Y1、Y2分别经40秒、60秒、80秒接通，实现了顺序延时控

15、制。 采用计数器和比较指令构成的顺序延时接通电路 在较大的程序中，假设计数器的个数不够时，可用计数器和比较指在较大的程序中，假设计数器的个数不够时，可用计数器和比较指令组合编程。图中，令组合编程。图中，CT120CT120被定时于被定时于5050秒，用两个秒，用两个F60CMPF60CMP指令来监指令来监视它的当前值。当输入视它的当前值。当输入X0X0接通时，接通时，CT120CT120开场减计数，经开场减计数，经2020秒，秒，R900BR900B为为ONON，因此输出继电器，因此输出继电器Y1Y1为为ONON。当。当CT120CT120的当前值为的当前值为K10K10时，时，R900BR9

16、00B再次为再次为ONON，使输出继电器，使输出继电器Y2Y2为为ONON，经过，经过5050秒，输出继电器秒，输出继电器Y3Y3为为ONON。显然只用了一个计数器即可完成顺序延时接通的功能。显然只用了一个计数器即可完成顺序延时接通的功能。 4、顺序循环执行电路、顺序循环执行电路 上图利用根本比较指令监视定时器的当前值，构成顺序循环执行电路。当X0接通后，Y1接通20秒后关断，同时Y2接通20秒后又关断，接着Y3接通10秒后关断又重新循环。之所以该电路能循环执行，是由于定时器TMX0的前面接有常闭触点T0的缘故。5、计数控制电路、计数控制电路计数控制电路普通都有运用计数器CT指令或F118加减

17、计数器指令实现，当到达目的值时，计数器接通。假设要进展中间数值的动态监控，常运用经过值存放器EV并结合高级比较指令F60或者根本比较指令到达控制目的。 1用一个计数器实现4个计数控制的电路 按下计数按钮X1，当计数值减到30时，Y1输出；减到20时，Y2输出；减到10时，Y3输出；到达目的值时Y4输出。这里运用了根本比较指令来动态地监控CT100的中间计数值。当然运用这种方法可以用一个计数器实现更多个计数控制。 2扫描计数电路 在某些场所下，需求统计PLC的扫描次数。上图用计数器CT100统计PLC的扫描次数。当输入X1接通，内部继电器R1每隔一个扫描周期接通一次，每次接一个扫描周期，计数器C

18、T100对扫描次数进展计数，到达设定值时计数器CT100接通，从而使输出继电器Y1接通。 3计数器串联运用可扩展计数范围 计数器的计数范围是有限制的。CT指令的预置范围为032767，高级指令F118的计数范围为-3276832767。当控制系统的计数实践需求大于计数器的允许设置范围时，运用计数器串联可扩展计数器的计数范围。左图运用3个计数器串级组合，在计数值到达C100C101C102=102030=6000时，Y0接通。 6、计数报警电路、计数报警电路 当计数值到达规定数值时引发的报警叫计数报警。要实现计数报警并不一定非要运用计数器，运用加1、减1高级指令，同样可以完成计数报警功能。 假设

19、一个展厅只能包容80人，当超越80人时就报警。在展厅进出口各装一个传感器X0、X1，当有人进入展厅时，X0检测到实现加1运算，当有人出来时X1检测到实现减1运算，在展厅内人数到达80人以上时就接通Y0报警。 七、其他电路七、其他电路1、单脉冲电路单脉冲往往是信号发生变化时产生的，其宽度就是PLC扫描一遍用户程序所需的时间，即一个扫描周期。在实践运用中，常用单脉冲电路来控制系统的启动、复位、计数器的清零等。 用输出继电器编写的单脉冲电路图 利用定时器编写的单脉冲电路 R0每隔3秒产生一次脉冲，其脉宽为一个扫描周期 2.分支电路 分支电路主要用于一个控制电路导致几个输出的情况。例如，开动吊车的同时

20、翻开警示灯。 以下图中，当X0闭合后，线圈Y1、Y2同时得电。 X0Y2Y10STX01OTY12 OT Y23、闪光电路、闪光电路 闪光电路是一种适用电路，既可以控制灯光的闪烁频率，也可以控制灯光的通断时间比，还可以控制其他负载，如电铃、蜂鸣器等。以下图是两个用定时器实现的闪光电路。 闪光电路之一 闪光电路之二 4 4、单按钮启停控制电路、单按钮启停控制电路 通常一个电路的启动和停顿控制是由两只按钮分别完成的，当一台PLC控制多个具有启停操作的电路时，将占用很多输入点，这就面临着输入点缺乏的问题。经过添加I/O扩展单元固然可以处理，但有时候往往就短少几个点而造本钱钱大大添加，因此单按钮启停控

21、制目前得到了广泛的运用。 图a为一单按钮启停控制电路，这里计数器的设置值一定要设为K2。当按一下X1时，计数器减1，C110不通，Y1启动；再按一下X1，C110接通，Y1断电，使所接的设备停顿运转。 图 (b)为运用高级指令F132实现的单按钮启停控制电路，每按下X0一次，就将WY0中的Y1位求反一次，经过求反，到达单按钮控制启停目的。a用根本指令实现 b用高级指令实现 第三节第三节 PLC PLC编程实例编程实例电动机正反转控制电动机正反转控制系统构造系统构造 利用利用PLCPLC控制一台异步电动机的正反控制一台异步电动机的正反转。转。 输入端直流电源输入端直流电源E E由由PLCPLC内

22、部提供，可内部提供，可直接将直接将PLCPLC电源端子接在开关上。交流电源那电源端子接在开关上。交流电源那么是由外部供应。么是由外部供应。X1X224VDCCOMX0220240VY0Y1COMPLC红按钮KM1KM2正转24VDC220V220V反转黄按钮蓝按钮PLCPLC控制电动机正反转外部接线图控制电动机正反转外部接线图 要求：黄按钮按下：电机正转蓝按钮按下：电机反转红按钮按下：电机停顿系统的控制要求系统的控制要求按动黄按钮时：电机正转按动黄按钮时：电机正转假设在此之前电机没有任务，那么电机正转启动，并坚持电机假设在此之前电机没有任务，那么电机正转启动，并坚持电机正转；正转；假设在此之前

23、电机反转，那么将电机切换到正转形状，并坚持假设在此之前电机反转，那么将电机切换到正转形状，并坚持电机电机 正转；正转；假设在此之前电机的曾经是正转，那么电机的转动形状不变。假设在此之前电机的曾经是正转，那么电机的转动形状不变。 电机正转形状不断坚持到有篮按钮或红按钮按下为止。电机正转形状不断坚持到有篮按钮或红按钮按下为止。按动蓝按钮时：电机反转按动蓝按钮时：电机反转假设在此之前电机没有任务，那么电机反转启动，并坚持电机假设在此之前电机没有任务，那么电机反转启动，并坚持电机反转；反转；假设在此之前电机正转，那么将电机切换到反转形状，并坚持假设在此之前电机正转，那么将电机切换到反转形状，并坚持电机

24、电机 反转；反转；假设在此之前电机的曾经是反转，那么电机的转动形状不变。假设在此之前电机的曾经是反转，那么电机的转动形状不变。 电机反转形状不断坚持到有黄按钮或红按钮按下为止。电机反转形状不断坚持到有黄按钮或红按钮按下为止。按下红按钮时：停顿电机的转动按下红按钮时：停顿电机的转动 注：电机不可以同时进展正转和反转，否那么会损坏系统注：电机不可以同时进展正转和反转，否那么会损坏系统PLC的的 I/O点确实定与分配点确实定与分配 系统编程分析和实现系统编程分析和实现 电机正反转控制电机正反转控制PLCPLC的的I/OI/O点分配表点分配表 PLCPLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部设备功能说

25、明功能说明X0X0红按钮红按钮停止命令停止命令X1X1黄按钮黄按钮电机正转命令电机正转命令X2X2蓝按钮蓝按钮电机反转命令电机反转命令Y0Y0正转继电器正转继电器控制电机正转控制电机正转Y1Y1反转继电器反转继电器控制电机反转控制电机反转X1Y0Y0X1Y0Y0X2Y1Y1电机初步正转控制电路电机初步正转控制电路 电机初步正反转控制电路电机初步正反转控制电路 系统要求电机不可以同时进展正转和反转，如以下图所示利用互锁电路可以实现。 利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。 X1Y1Y0Y0X2Y0Y1Y1电机正反转的互锁电路电机正反转的互锁电路X1Y1Y0Y0X2X

26、2Y0Y1Y1X1电机正反转的切换电路电机正反转的切换电路 当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动形状如何，都停顿电机的转动。 利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。X1Y1Y0Y0X2X2Y0Y1Y1X1X0X0（ ED ）0STX11 OR Y02AN/ Y13 AN/ X24 AN/ X05 OT Y06 ST X27 OR Y18AN/ Y09 AN/ X110 AN/ X011 OT Y112 ED电机正反转的最终控制程序电机正反转的最终控制程序 一、流水灯控制一、流水灯控制 以下图是某一流水灯控制的时序图，移位脉冲的周期为1s，Y0Y7分别控制8个流水灯的亮灭。X0是流水灯的起

27、动开关，当X0闭合时，移位存放器开场任务，流水灯Y0Y7在移位脉冲的作用下依次点亮，全亮后数据再右移，即8个流水灯再按着相反的方向依次熄灭，如此循环往复。 流水灯控制时序图 a以字继电器为控制操作数 (b) 以位继电器为控制操作数 流水灯控制梯形图流水灯控制梯形图 上图 (a)是用双向移位寄器实现的流水灯控制梯形图。在这个程序中，X0闭合，流水灯起动运转。移位方向控制端和数据输入端运用同一个控制触点R1。这样数据向左移时，数据输入为1；当数据向右移时，数据输入为0。程序开场运转时，数据向左移，当输出继电器Y7动作后，即WY0中内容为K255时，数据又向右移，当Y0断电后，即WY0中内容为K0时

28、，数据又开场左移。如此往复。程序中运用条件指令实现换向。图(a)是以字继电器WY0为控制操作数的，以位Y0Y7为控制操作数的梯形图程序如图 (b)。由图 (b)可以看出，该程序更加简单，但却能实现同样的流水灯控制功能。 三、设备顺序启动三、设备顺序启动-循环控制循环控制 设某工件加工过程共需4道工序36秒才干完成。工件加工过程的时序如以下图所示。4道工序的加工设备分别由输出继电器Y0、Y1、Y2和Y3启动。当闭合运转控制开关X0后，输出继电器Y0接通，延时6s后，Y1接通，同时关断Y0；再延时8s后，Y2接通，同时关断Y1；又延时10s后，最后Y3接通，同时关断Y2；Y3接通并坚持12s后，Y

29、0又接通，同时Y3关断。可见该工件的加工控制是顺序控制，当第4道工序加工终了后，又回到第一道工序重新执行，以后周而复始。这里X0为一自锁按钮，X0为ON时，启动并运转；X0为OFF时停机。试编写该工件的加工程序。某工件加工过程时序图 PLC点名称连接的外部设备功能说明X0自锁按钮控制开关Y0控制继电器1工序1Y1控制继电器2工序2Y2控制继电器3工序3Y3控制继电器4工序4某工件加工某工件加工PLCPLC控制的控制的I/OI/O点分配表点分配表 控制系统共需5个I/O点：一个输入点和4个输出点。根据题意和加工过程时序图，本例给出了四种不同的编程方法。 方法1： 上图利用4个定时器的串联来实现4

30、道工序的分级定时控制。一个循环内总的控制时间为6s+8s+10s+12s=36s。当X0闭合时，经过定时器的通断依次启动下一道工序同时封锁上一道工序，循环往复，直至X0断开，停顿运转。方法2：利用4个定时器实现4道工序分级定时控制另一 种编程方法。方法3： 上图是利用1个定时器结合比较指令实现的。用1个定时器设置全过程时间，并用3条比较指令来判别和启动各道工序。定时器的预定值为总加工时间36秒(K360)，当X0闭合后，Y0通电，进展第一道工序，6秒后其经过值存放器EV的值减为K300，Y1通电，启动第二道工序，同时停顿第一道工序。依次类推。图中每个输出支路都串联了运转控制开关X0，以便随时停

31、顿每道工序的加工。 方法3： 上图是利用1个计数器结合比较指令实现的。不过运用计数器时必需结合时钟脉冲继电器，这里借助于0.1秒时钟脉冲继电器进展定时控制，再结合比较指令，进展顺序和循环控制，以完成工件的加工。 四、多台电动机顺序启动与逆序停顿控制四、多台电动机顺序启动与逆序停顿控制 某工业控制中有4台电动机，要求按规定的时间顺序启动，逆序关断。启动和关断用同一个按钮控制。启动时每隔15秒启动一台电动机，直到4台电动机全部启动运转。关断时按逆序进展，每隔20秒停一台电动机，直到4台电动机全都停顿。4台电动机顺序启动与逆序停顿控制的时序如以下图所示。 根据控制要求，系统共需5个I/O点：一个输入

32、点和4个输出点。I/O点的分配如下表所示。PLC点名称连接的外部设备功能说明X0启动和停止开关启停控制Y0第1台电动机的接触器KM1控制第1台电动机的启停Y1第2台电动机的接触器KM2控制第2台电动机的启停Y2第3台电动机的接触器KM3控制第3台电动机的启停Y3第4台电动机的接触器KM4控制第4台电动机的启停4 4台电动机顺序启动与逆序停顿控制的台电动机顺序启动与逆序停顿控制的I/OI/O点分配表点分配表 由于4台电动机的启动和停顿都要按着一定的时间间隔顺序执行，可以采用步进指令并结合定时器进展程序设计。又由于启动和停顿这两级程序中都要对同一输出继电器进展控制，因此，不能采用OT指令，而采用了

33、SET和RST指令，以满足对同一输出继电器的反复操作。梯形图程序如左图所示。 五、锅炉点火和熄火控制 锅炉的点火和熄火过程是典型的定时器式顺序控制过程。 控制要求： 点火过程：先启动引风，5分钟后启动鼓风，2分钟后点火熄灭。 熄火过程：先熄灭火焰，2分钟后停鼓风，5分钟后停引风。 PLC的I/O点确实定与分配 锅炉点火和熄火控制锅炉点火和熄火控制PLCPLC的的I/OI/O点分配表点分配表 PLCPLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部设备功能说明功能说明X0X0蓝按钮蓝按钮点火命令点火命令X1X1红按钮红按钮熄火命令熄火命令Y0Y0控制继电器控制继电器1 1控制引风控制引风Y1Y1控制继电

34、器控制继电器2 2控制鼓风控制鼓风Y2Y2控制继电器控制继电器3 3控制点火开关控制点火开关编程分析和实现(1)点火过程 任务过程： 当蓝按钮按下X0接通后, 启动引风Y0输出。因X0选用的是非自锁按钮，故需求利用自锁电路锁住Y0，同时利用Y0触发时间继电器T0，T0延时300s5分钟后，输出继电器Y1动作，即启动鼓风。同时利用T0触发定时继电器T1，T1延时120s2分钟后，输出Y2，点火熄灭。Y0TMY 0, K300TMY1, K120X0Y0Y0T0T1Y2（ ED ）Y10STX01 OR Y02OTY03 ST Y04 TM Y0 K 3008 ST T09 OT Y110TM Y

35、1 K 12014 ST T115 OT Y216 ED锅炉点火过程控制程序锅炉点火过程控制程序 2系统的点火和熄火过程的综合程序 下面所示的两个程序都可以实现锅炉系统的点火和熄火过程控制，但实现的方式不同。 图 (a)程序利用了4个时间继电器，但程序的逻辑关系比较简单易懂。a 锅炉系统点火和熄火过程的综合程序 图 (b)程序利用了2个时间继电器，节约了2个时间继电器，但控制逻辑相对复杂些。 b 锅炉系统点火和熄火过程的综合程序六、房间灯的控制 如今一些宾馆和家庭客厅中的装饰灯，是利用一个开关来实现不同的控制组合。 例如，房间内有1，2，3号三个灯 按动一下开关，三个灯全亮； 再按一下，1，3

36、号灯亮，2号灭； 再按一下，2号灯亮，1，3号灭； 再按一下全部灭。 此控制是利用按动开关次数来控制各个灯的亮、灭，故可以用计数器来实现计数式顺序控制。 房间灯控制房间灯控制PLCPLC的的I/OI/O点分配表点分配表 PLCPLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部设备功能说明功能说明X0X0按钮按钮开关命令开关命令Y1Y1控制继电器控制继电器1 1控制控制1 1号灯亮灭号灯亮灭Y2Y2控制继电器控制继电器2 2控制控制2 2号灯亮灭号灯亮灭Y3Y3控制继电器控制继电器3 3控制控制3 3号灯亮灭号灯亮灭 房间灯计数式顺序控制程序房间灯计数式顺序控制程序 这里运用R9013是程序初始化的需求

37、。一进入程序，就把十进制数3赋给SV100。从这以后R9013就不起作用了。 在程序中运用微分指令是使X0具有非自锁按钮的作用。 初始形状： EV100=3，R3通 Y1、Y2、Y3不通，3个灯全灭； 第一次接通X0：EV100=2，R2通 Y1、Y2、Y3全通，3个灯全亮； 第二次接通X0：EV100=1，R1通 Y1和Y3通，Y2断，故2号灭，1号和3号灯亮； 第三次接通X0：EV100=0，R0通 Y2通，Y1和Y3断，故2号亮， 1号和3号灯灭。 EV100=0时，假设再次闭合X0，那么计数器复位，灯全灭，程序从头开场反复以上过程。 七、多地点控制七、多地点控制 要求：在三个不同的地方

38、分别用要求：在三个不同的地方分别用三个开关控制一盏灯，任何一地的开关三个开关控制一盏灯，任何一地的开关动作都可以使灯的形状发生改动，即不动作都可以使灯的形状发生改动，即不论开关是开还是关，只需有开关动作那论开关是开还是关，只需有开关动作那么灯的形状就发生改动。么灯的形状就发生改动。 三地控制一盏灯三地控制一盏灯I/OI/O分配分配 PLCPLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部设备功能说明功能说明X0X0A A地开关地开关在在A A地控制地控制X1X1B B地开关地开关在在B B地控制地控制X2X2C C地开关地开关在在C C地控制地控制Y0Y0灯灯被控对象被控对象 从这个程序中不难发现其编

39、程规律，并能很容易地把它扩展到四地、五地甚至更多地点的控制。但其设计方法完全靠设计者的阅历，初学者不易掌握。三地控制一盏灯程序三地控制一盏灯程序1 1 利用数字电路中组合逻辑电路的设计方法，使编程者有章可循。 规定：输入量为逻辑变量，输出量为逻辑函数；常开触点为原变量，常闭触点为反变量。这样就可以把继电控制的逻辑关系变成数字逻辑关系。三地控制一盏灯逻辑函数真值表 X0X0X1X1X2X2Y0Y00 00 00 00 01 11 11 11 10 00 01 11 11 11 10 00 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 10 01 10 01 10 01 1 真值表按

40、照每相邻两行只允许一个输入变量变化的规那么陈列。即三个开关中的恣意一个开关形状的变化，都会引起输出Y0由“1变到“0，或由“0变到“1。 由真值表写出输出与输入之间的逻辑函数关系式： 2102102102100XXXXXXXXXXXXY可设计出梯形图程序如以下图所示：三地控制一盏灯程序三地控制一盏灯程序2 2 运用高级指令可使程序更加简单。以下图为运用高级指令F132编写的控制程序。 三地控制一盏灯程序三地控制一盏灯程序3 3 上面的程序只需开关动作(不论开关是接通还是断开)，即将Y0求反。程序中每一开关运用了两个微分指令，既可检测上升沿又可检测下降沿，非常巧妙地实现了控制要求。 对于这种编程方式，无论多少个地方，只需在梯形图中多加几个输入触点和几条微分指令就可实现控制要求。 三地控制一盏灯程序三地控制一盏灯程序4 4运用条件比较指令，只需WXOWRO，就把YO 求反。WXOWRO，使两个存放器中内容完全一样。只需WX0中的内容改动，YO的形状就立刻变化。 运用了字比较指令，故WXO中的16位都可以用来作为控制开关，使程序大大简化。八、易拉罐自动消费线计数控制八、易拉罐自动消费线计数控制