机床电气控制技术第一章_(1)

1、复习复习1.电动机的基本起动控制线路电动机的基本起动控制线路（自锁）；（自锁）；M3SB1SB2KMKMKRKRKMFU1FU2uv wQ2Y降压起动（主回路接法，降压起动（主回路接法，时间继电器）；时间继电器）；M3SB1SB2KMuvw1KM2KM3vuKM1KM2KM1KTKM2KTKTKM3KM2KM3M3SB1SB2KMuvw1KM2vuKM1KM1KTKM2KTKM2KTKM2KM1KM23.电动机的正反转控制（互锁、复合按钮、行程开关）：电动机的正反转控制（互锁、复合按钮、行程开关）：SB1SB2KM1KM2KM1KM2KRKM2SB3KM1M3uvwKM2KRSB1SB2KM1

2、KM2KM1KM2KRKM2SB3KM1SB2ST1ST2ST3ST4SB3工作台ST1ST3前进后退ST4ST2uvwM3KM2KR1-4电动机制动控制线路制动种类制动种类:机械制动机械制动:抱闸，（电磁阀，电机轴摩擦）抱闸，（电磁阀，电机轴摩擦）电气制动电气制动:能耗制动、反接制动能耗制动、反接制动制动总是在切断电动机主电源之后进行的。制动总是在切断电动机主电源之后进行的。一能耗制动方法方法切断电机主电源后，立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。切断电机主电源后，立即在电动机定子绕组中通入恒定直流。原理原理恒定直流产生恒定磁场，转子切割恒定磁场产生感应电流再与恒定磁场作用产生制动转矩，迅速消

3、耗电动机的转动动能，实现制动。 注意：注意：当电动机停转后应立即切除直流电源当电动机停转后应立即切除直流电源 主回路主回路M3KMuvw1uvTKM2KRRPKM2KM2FUKM1断开后，断开后，KM2接通，通入直流接通，通入直流电流。电位器电流。电位器RP调节通入直流电流调节通入直流电流的大小。太小，制动太慢，太大，的大小。太小，制动太慢，太大，电动机过热。电动机过热。 1手动控制手动控制 SB1SB2KM1KM2KM1KM2KM1KRM3KMuvw1uvTKM2KRRPKM2KM2FU按下复合按钮按下复合按钮SB1到底，到底，断开断开KM1，接通，接通KM2，开始制动，电机停转后开始制动，

4、电机停转后立即松开立即松开SB1。 2时间继电器控制时间继电器控制 KTKTSB1SB2KM2KM1KM1KM2KM1KM2KRM3KMuvw1vTKM2KRRPuKM2KM2FU按下按下SB1到底，到底，KM1断电，断电，KM2得电自锁，制动开始；得电自锁，制动开始；同时同时KT开始延时，延时时开始延时，延时时间到，间到， 切断切断 KM2，再切断，再切断KT，制动结束。，制动结束。 制动时间制动时间长短，由时间继电器调整。长短，由时间继电器调整。 二反接制动控制线路二反接制动控制线路 方法方法改变异步电动机定子中三相电源的相序，使定子产生反向改变异步电动机定子中三相电源的相序，使定子产生反

5、向 旋转磁场作用于转子，从而产生强力制动力矩。旋转磁场作用于转子，从而产生强力制动力矩。 要求：要求：制动到速度为零，但不能反向起动旋转。制动到速度为零，但不能反向起动旋转。主回路主回路uvwM3KM1KRBVKM2切断切断KM1，投入，投入KM2，通入反相序电源，通入反相序电源，产生反向旋转制动力矩产生反向旋转制动力矩。 速度继电器速度继电器BV速度继电器与电动机同轴旋转，电动机旋转时，速度继电器与电动机同轴旋转，电动机旋转时，其动合（常开）触点闭合，当转速接近于零时，其动合（常开）触点闭合，当转速接近于零时，其动合触点恢复常开，断开其动合触点恢复常开，断开KM2，避免反向再，避免反向再起动

6、。起动。1单按钮控制单按钮控制 SB1SB2KM1KM2KM1KM2KM1KRBVuvwM3KM1KRBVKM2按动按动SB1，KM1断电，断电，接通接通KM2，制动开始，制动开始，速度降至零时，速度降至零时，BV常常开触点切断开触点切断KM2电源，电源，电机停车。电机停车。 缺点缺点停车调整时，手搬动车床主轴，停车调整时，手搬动车床主轴，BV常开触点闭合，接通常开触点闭合，接通KM2，电动机制动，不利于手动调整。电动机制动，不利于手动调整。 2复合按钮控制复合按钮控制 SB1SB2KM2KM1KM1KM2KM1KM2KRBVuvwM3KM1KRBVKM2特点特点按下按下SB1，KM2得电自锁

7、，实施反接制动；制动结束，得电自锁，实施反接制动；制动结束，电机转速到零，电机转速到零，BV常开触头切断常开触头切断 KM2，电机断电停车。，电机断电停车。 1-5 双速电动机高低速控制线路双速电动机高低速控制线路一原理一原理 改变极对数改变极对数Ppfsnsn60)1 ()1 (0pfn600同步转速 P=1，二极机， min/30000rn P=2，四极机， min/15000rn 若将电动机从若将电动机从4极改为极改为2极，则转速提高一倍。极，则转速提高一倍。 电机绕组接法电机绕组接法：/Y Y接法接法D1D2D3D4D5D6uvw接法，四极机。接法，四极机。D1、D2、D3接电源；接电

8、源；D4、D5、D6悬空，绕组成悬空，绕组成接法，接法，每相绕组由两个线圈串联组成每相绕组由两个线圈串联组成 D1D2D3D4D5D6uvwuvwD4D5D6Y Y接法：接法：D1、D2、D3短接成星点，短接成星点，D4、D5、D6接电源接电源二主回路二主回路wuvKM1KMHKMKMwuvKM1KMHKMKM低速低速 高速高速 低速：低速：KM1吸合，吸合， 接法；接法；高速：高速：KMH吸合吸合,提供提供 三相电源；三相电源； KM吸合，构成吸合，构成 （双并联）星点。（双并联）星点。 Y Y接法。接法。三控制回路三控制回路1用转换开关用转换开关S控制控制wuvKM1KMHSB1SB2KM

9、1KM1KMHS低速高速KMHKM1KMHKMHKMH2复合按钮控制复合按钮控制 (教材图教材图1-11有误有误 )低速低速：按：按SB2， KM1闭合，闭合，KMH断开；断开；高速高速：按：按SB2，KM1断开，断开，KMH辅助触头闭合构成星点，辅助触头闭合构成星点，KMH主触头接电源，构成双星形。主触头接电源，构成双星形。自锁自锁:KM1和和KMH常开并联；常开并联；互锁互锁: KM1和和KMH常闭构成。常闭构成。KMH与与KM线圈并联，同时动作。线圈并联，同时动作。SB1SB2KM1KM1KMH低速高速KM1KMHKMHSB3wuvKM1KMHKMHKMH低速低速：SB2-KM1得电，切

10、断高速；得电，切断高速；高速高速：SB3-KMH得电，切断低速；得电，切断低速；特点特点：低速、高速之间可直接转换低速、高速之间可直接转换;注意注意：高低速之间的双重联锁高低速之间的双重联锁.3时间继电器控制线路时间继电器控制线路 uvwKM1KMHKMKM1SKMHKM1KMKMHKTKMKTKTKMKT低高低低速速高高速速低速低速：S低速低速-KM1得电；得电；高速高速：S高速高速-KT得电得电-KM1-低速运行低速运行-延时断开延时断开KM1- 延时闭合延时闭合KM 构成星点构成星点-KMH得电得电-高速运行。高速运行。特点特点：先低速后高速：先低速后高速。思考思考：在在KM，KMH投入

11、后切除投入后切除KT，应如何办？，应如何办？ 注意注意：KM1与与KM ，KMH之间的联锁。之间的联锁。 小结小结1电气制动：电机断电后后进行电气制动：电机断电后后进行。能耗制动能耗制动：通入直流：通入直流SB1SB2KM1KM2KM1KM2KM1KRM3KMuvw1uvTKM2KRRPKM2KM2FUKTKTSB1SB2KM2KM1KM1KM2KM1KM2KR(b)手动控制手动控制 时间继电器控制时间继电器控制反接制动反接制动：通入接有电阻的反相序三相电源。：通入接有电阻的反相序三相电源。 SB1SB2KM2KM1KM1KM2KM1KM2KRBVuvwM3KM1KRBVKM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2KM1(a)KRBV单按钮控制单按钮控制 复合按钮控制复合按钮控制 速度继电器速度继电器BV的使用的使用 2双速电