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文档简介
1、目 录一、特性 2二、控制面板说明 2三、规格 3四、状态说明 3五、装机设定 3 装机选项设定 3 夹具轴位移单位计算说明 4六、浸锡程序编辑 4七、运转操作 6 启动运转,运转模式, 6 显示切换,产量控制,浸锡动作流程 7 附加功能 8八、简易保养及故障排除 8 错误讯息说明 8 清除密码,放弃找原点9九、温度控制操作 9 面板图,面板介绍 9 操作流程说明,参数设定 10 启动自整定操作说明及注意事项,仪表自整定输出曲线 11保证书 12保修卡 13一、特性:1. 采用电脑CNC控制系统,可任取1000组步序记忆配合步进马达,可存取不同的多段设定焊锡方式。2. 任何立式、卧式变压器皆可
2、焊锡。3. 更换品种简单、迅速、适合多样作业。4. 可设定焊锡时间,加热管为抽取式,更容易(采用了式锡杯,母式锡槽)。5. 钛合金锡炉耐高温,最高可达600。6. 增加位移械构。二、控制面板说明:状态指示灯 步序显示器 项目指示灯 资料显示器待机 排线位置 排线圈数 运转选项运转 排线幅宽 慢车圈数 旋转角度自动 排线间距 绕线速度 功能设定8.8. 8.8.8.8.8. 绕向 排向 启动 定位 端停 ENTDEL3传送21煞车6复制SEL组别INSNEW0慢车59产量8转速SET7位置s 下段v后退w 前进CLRr 上段TAILY AUTOMicro Controller CNC-330RE
3、SETSTOPAUTOSTART5步 序34214 运转操作按键 运转选项对应键 设定操作按键 ON保险丝V200300100电源灯计时器脚踏开关OFF电压表温度控制器三、规格行程Ma×76m/m机体重量,气压40kgs,5kg/2锡炉材质钛合金电源AC 220V,2500W机体尺寸550(L)*600(W)*530(H)锡炉内炉尺寸300(L)*100(W)*60(H)四、状态说明u 状态指示灯:标示控制器运转操作状态名称亮灭闪烁待机待机运转运转停自动自动循环运转模式分段运转模式联机传输档案中u 项目指示灯:标示数据显示器内之数据项名称编辑状态待机、运转状态排线位置设定夹具轴位移目
4、标位置显示夹具轴实际位置排线幅度××排线间距××绕线圈线××慢车圈线××绕线速度设定夹具轴位移目标位置×动转选项选择:锡面刮除、自动启动、探针定位、夹具横移×旋转角度××功能状态设定等待时间×(全灭)×显示实际生产数量u 步序显示器:显示步序编号、程序编号、程序选项代码、装机选项代码。u 数据显示器:显示文件名称、设定数据内容、位置、产量等信息。u 运转选项对应键:标示运转选项每一设定项目所对应之数字键。五装机设定:1装机选项设定安装完成接上电源后进入待机
5、状态,此时须先进行装机选项设定以确保控制吕符合机台规格要求。按SETSEL0,进入此功能,步序显示器显示选项代码0.1.,数据显示器显示原设定值XXXX,若要变更设定请先按DEL后输入新设定值,再按ENT进入下一项目设定,直到所有项目设定完成回到0.1.为止,若不需变更或设定完成后再按SET回到待机状态.u 在设定过程中可用p、q键选择设定项目或按CLR键将该项目设定内清除为0。SETSEL0装机选项设定代码功能设定范围说明0.1.机台编号19999设定此机台的编号,以便在做网络传输时识用,有同一联网络上此号码不重复;出厂设定值为1.0.2.密码设定00009999设定此机台的编辑密码,此密码
6、一经设定,当控制器重开机或复归后第一次按SET及SEL键时控制器会要求输入此密码,密码通过确认后控制器回到待机状态,此时再按SET及SEL键才可进行编辑及设定.若设定为0000则密码功能不生效;出厂设定值为0000.0.3.行程限制099999.限制夹具轴最大行程,设定后如果因为排线位置设定超过此位置或在进行探针定位时夹具轴移动超过此位置,会立即暂停运转,且字幕显示Err-1,并且复归回到待机状态。若设定为0则无此功能;出厂设定为0。0.4.位移单位0.0199.99夹具轴最小单位移动量,此数值须依机台的夹具轴马达规格、螺杆节距、及传动齿数比等数据计算而得;出厂设定值为2.00。计算方式请参考
7、下一节(夹具轴位移单位计算说明)。u 待机状态时按SETSEL9ENT可将装机选项设定值固复为出厂设定2. 夹具轴位移单位计算说明夹具轴位移单位=螺杆节距×传动齿数比÷马达旋转1圈所需脉波数(分辨率)范例:假设螺杆节距=5、传动齿数比=1.6(32/20)、马达每旋转1圈所需脉波数=400夹具轴位移单位=5×(32÷20)÷400=0.02 位移单位设定值=夹具轴位移单位×100=2.00u 常用位移单位对照表螺杆节距传动齿数比=(马达侧齿数/螺杆侧齿数)0.811.623.2482.000.400.500.801.001.602.0
8、04.004.000.801.001.602.003.204.008.005.001.001.252.002.504.005.0010.008.001.602.003.204.006.408.0016.0010.002.002.504.005.008.0010.0020.0016.003.204.006.408.0012.8016.0032.00计算本表所使用之马达旋转1圈所需脉波数=400六、浸锡程序编辑:每一个浸锡程序档案最多可容纳72段步序,每一段步序包含4种数据设定项目。按SETENT进入程序编辑功能,步序显示器显示步序1.,排线位置灯亮,数据显示器显示夹具轴位移目标位置设定值XXXX
9、X,按入新设定值后再按ENT或直接按ENT进入下一项目绕线速度进行夹具轴位移速度设定,再按ENT进入下一项目运转选项进行选择,再按ENT进入下五项目功能设定进行等待时间设定,完成然后按ENT,步序显示器显示2.进行下一步序排线位置设定,若数据显示器End则表示为结束步序,此时再按ENT回到步序1.,用此方式可依序将第一步序所有4项数据设定完成,再按一次SET结束设定。u 绕线数据项说明:第 14 页,共 14 页 项目排线位置绕线速度运转选项功能设定设定范围099999.099 0.0.0.0.0.1.1.1.1.1.0.0099.99.说明设定夹具轴位移目标位置;可利用34键移动夹具轴位置来
10、设定设定夹具轴位移速度选择本步序的运转选项:8.8.8.8.8.使用数据显示器下方的对应数字键进行选择54312 绕向 排向 启动 定位 端停绕向:选择本步序是否要进行锡面刮除;0=不要、1=要排向:无功能启动:执行至本步序时是否要自动启动运转;0=不要、1=要定位:本步序夹具轴定位时是否要进行锡面探测定位;0=不要、1=要端停:选择夹具轴前后横移位置;0=前端、1=后端等待时间:设定等待时间0.0099.99秒u 时动速度设定:于待机状态下,按SET4数字键ENT来设定夹具轴在手动操作时的移位速度;设定范围为0099共100段。u 归零速度设定:于待机状态下,按SET6数字键ENT来设定夹具
11、轴在作原点定位时的移位速度;设定范围为0090共100段。u 插入步序:编辑过程中按SET插入一段步序,新步序使用目前编辑中的步序号码且将原有步序一律往后搬移,此时显示器会显示本组程序的步序总数-XX.-,若显示-72.-则表示本组程序已额满,无法再插入任何新的步序,若该组程序步序1.之数据显示End,则表示程序内没有任何设定数据,此时须先按INS插入步序后再进行数据编辑。u 删除步序:编辑中可按DEL删除目前编辑中的步序,删除时显示器会闪烁显示-DEL-警示,此时可按SET取消删除动作,如确认要删除则按ENT将目前编辑中的步序删除,并将后续的步序往前递补,此时显示器会显示本组程序的步序总数-
12、XX.-。u 暂停中编辑:在待机或暂停状态都可进行数据编辑、程序选项设定及档案操作,但是暂停中不能用34来移动定夹具轴位置,苦于暂停中重新选择程序档案,则控制器将放弃原来执行进度,回到待机状态以便执行新的程序档案。u 数据编辑过程中可使用下列功能按键:按键功能说明5、6往上一段步序、往下一段步序3、4夹具轴反向移动、夹具轴顺向移动SEL在同一段步序中变换设定数据项CLR将设定中的数据项内容归零数字输入数据数据INS在目前位置插入一段新的步序DELENT删除目前编辑中的步序ENT确认输入之数据并进入下一数据项编辑SET结束编辑储存数据并回到待机或暂停状态七、运转操作:1. 启动运转 CNC-33
13、0控制器开机后短暂显示程序版本号码并进入待机状态,但不会进行复归校正动作,此时可进行所有的档案操作及程序设定编辑工作,在启动运转之前须先按RESET或START使得控制器进行一次复归校正后才可再按START启动运转,以确保夹具轴位置的准确性。u 运转过程中可使用下列按键进行操作:按 键待机/暂停态运转状态START启动运转暂停运转STOP×暂停运转RESET停止运转并进行复归动作AUTO切换选择:自动循环运转/分段运转模式SET进入编辑设定功能×SET进入挡案操作功能×5退回到上一段步序×6前进到下一段步序×2. 运转模式u 分段运转模式:若自
14、动灯号选择不亮时表示为分段运转模式,在此模式下每完成一段步序后进入下一段步序执行时,不论下一段步序运转选项中的启动设定为1或0,都会暂停执行,等待按START后才继续启动执行。u 自动循环模式:若自动灯号选择亮时表示为自动循环盍模式,在砦模式下,第完成一段步序后进入下一段步序执行时,如果下一步序运转选项中的启动设定为1,则会自动启动执行,如果下一步序运转选项中的启动设定为0则会暂停执行,等待按START后才继续启动执行。3. 显示切换 在待机或暂停状态下数据显示器可用来显示,夹具轴位置、产量等信息,开机后内定显示夹具轴位置,可用以下操作来切换:u 显示夹具轴位置:按7位置可显示夹具轴位置。u
15、显示产量:按9产量可显示目前生产数量,再按一次回复显示夹具轴位置。4. 产量控制u 产量预设:在待机或暂停状态下,按SET产量预定产量ENT便可完成产量预设,每当程序从第一段步序进行至最后一段步序End完成一个循环,生产数量就自动累计加一,当生产数量已到达或超过产量默认值时,每完成一个产品,显示器就会自动切换显示目前产量3秒钟且峰鸣器发出声响提示产量完成;设定范围099999,设定为0时将不会提示产量完成。u 产量减一:在待机或暂停状态下且显示器产量时,持续按信DEL2秒,则会将目前产量减1。u 产量归零:在待机或暂停状态下且显示器显示产量时,持续按住CLR2秒,则会将目前产量归0.5. 浸锡
16、动作流程由定位选择01夹具轴低速移动锡面侦测探针yesnono由功能设定资料项设定yesnoEnd由启动选择10noSTART等待START信号自动运转yesnoIP6 off10由端停选择yes横移定位yes夹具前多 (OP1 off )noIP6 on夹具后移 (OP2 on)等待时间计时夹具轴停止移动夹具横移IP8 on锡面侦测夹具轴高速定位判断是否为结束步序锡杯下降 (OP3 off)刮刀上升 (OP2 off)由绕向选择0锡面刮除进入下一步序由排线位置资料项设定START1noIP2 on刮刀前进 (OP1 on)刮刀下降 (OP2 on)IP3 onnonoIP1 onIP5 on
17、yesno锡杯上定位刮刀后退 (OP1 off )开机复归锡杯上升 (OP1 off )OP1,OP2,OP3,OP4 offIP1,IP4,IP7onyes夹具轴原点定位判断是否为第一步序noyes等待START信号noHOME夹具轴退回原点第一步序输入/输出点功能对照表编号功能编号功能编号功能IP1刮刀汽缸(OP1)后定位IP5锡杯汽缸(OP3)上定位OP1刮刀前后移动汽缸IP2刮刀汽缸(OP1)前定位IP6横移汽缸(OP4)后定位OP2刮刀上下移动汽缸IP3刮刀汽缸(OP2)下定位IP7锡温到达确认输入点OP3锡杯上下移动汽缸IP4刮刀汽缸(OP2)上定位IP8锡面探针输入点OP4夹具前
18、后横移汽缸6. 附加功能u 手动操作:于待机状态下,按SET5即可进入手动操作功能,此时字幕上显示各输入及输出点的动作状态,每一个字节分别代表各输入及输出点,如下图所示。8.8. 8.8.8.8.8.u 手动操作状态下,可使用下列按键进行打操作:按 键功 能限 制 条 件1刮刀前后操作OP3、OP4off;IP5、IP6 off夹具轴停在原点2刮刀上下操作OP3 off;IP5 off、夹具轴停在原点3锡杯上下操作OP1、OP2、OP4 off;IP1、IP4on4横移前后操作无限制4夹具轴顺向移动OP1、OP2 off;IP1、IP4 on3夹具轴后向移动OP1、OP2 off;IP1、IP
19、4 onENT结束手动动能无限制u 在待机状态下尚有下列测试功能,完成后再按SET回到操作状态:按键顺序功 能说 明SETSTOP显示器测试连续使用ENT键可分别测试每一个显示器及指示灯SET5I/O点测试SET键选择I/O组别,数字键切换输出点动作状态,显示器及批示灯显示输入点之状态,按SET退出此功能SET6按键测试步序显示器显示交流电源频率,按下任一按键则数据显示器显示出该按键之代码,连续按SET两次退出此功能SET1显示程序版本信息显示器首先显示TAILY接着显示软件版本号码FXXXX,按SET显示版次编号rX.XX,再按SET显示程序检查码,再按ENT退出此功能八、简易保养及故障排除
20、:请定期做控制器内部累积之灰尘杂物清理,检查控制器内外之连接器接线是否有松动或接触不良,以确保控制器之正常运转,延长使用寿命。1. 错误讯息说明u 操作中控制器侦测到异常状况或操作错误,将终止执行并显示错误讯息代号,其原因说明如下:讯息代号说 明排 除 方 法Err-0内存数据流失重新输入数据,若无法输入则请将330-CPU板送固原厂维修Err-1夹具轴往前移动位置超过最大行程限制值检查排线位置设定值及最大行程限制是否正确,锡面探针是否感应不良Err-3夹具轴往后移动位置超过原点位置检查机台编号设定是否正确、检查330-CN2接线是否正确Err.LO数据联机传输时,传送错误检查机台编号Err.
21、FO找不到指定的文件名称重新确认文件名称Err.F1档案使用中无法删除重新确认文件名称Err.F2文件名称重复请使用其它文件名称2. 清除密码 CNC-330的编辑密码被设定后就自动开启密码保护功能,每当控制器重开机或按复归后第一次按SET及SEL键时,显示器会闪烁要求输入4位数密码,通过确认后控制器回到待机状态,此时再按SET及SEL键才可进入编辑及设定状态.如果忘记原设定的密码清除为0000,取消密码保护功能。3. 放弃找原点 在进行复归程序时,夹具轴及汽缸会进行原点校正动作,若因不明原因而导致夹具轴或汽缸无法进行原点定位,使得控制器无法进入待机状态时,可按STOP键来终止原点校正动作。九
22、、温度控制操作: AT OUT AL1 AL2 SET 1. 面板图1PV2SV6783109452. 面板介绍NO面板文字内 容 说 明1PV测量值/模式显示2SV设定值/模式内容显示3ATPID自整定指示灯4SET一般参数设定键/菜单下翻键5位左移键/内部参数设定键6AL2报警2输出指示灯7AL1报警1输出指示灯8OUT主输出指示灯9增加键10减小键3. 操作流程说明: 仪表接线无误后通电,工作在测量状态下,数码管上排显示测量值(PV),下排显示设定值(SV).在测量状态下按一下“SET”键.下排数码管个位闪烁,通过“位移键”和“增加键”及“减小键”调整设定值,调整好后按一下“SET”返回
23、测量状态. 在测量状态下按住“SET”键5秒钟,则进入一般数据的设定,按“SET”键则依次显示(AL1,AL2,AUT,P,I,D,T,PB,LCK)各参数,通过“位移键”和“增加键”及“减小键”调整每一个参数的值.若要启动自整定,只须将其中参数“ATU”的值设定“1”就可以了,退出一般数据设定时,需按住“SET”键5秒钟或等待15秒无按键操作,则自动退出一般数据设定。 进入内部数的设定须将一般数据里的参数(LCK)的值设为(2010),回到测量状态下按住“”键5秒钟,则进入内部数据设定,退出内部数据设定,其中各参数详细意义在参数设定里介绍,建议设定参数后,请将LCK设为0000。4. 参数设
24、定a) 一般数据的设定:在PV/SV显示状态下按住“SET”键5秒钟不放,仪表进入P,I,D等一般数据的设定,按“SET”键显示如下表参数,长按“SET”键或超过15秒无按键操作则自动返回测量状态:符号名称设定范围说明初值第一路报警值设定-9999999工程量单位:、Kpa、10第二路报警值设定-9999999工程量单位:、Kpa、20自整定开关0/10-关:1-开0P比例带0999工程量单位:、Kpa、0I积分时间09999单位:秒0微分时间09999单位:秒0控制周期1200单位:秒20PV值(传感器修正值)-500500工程量单位:、Kpa、0数据锁099990000不锁,0111全锁,
25、0101仅SV可改0000b) 内部数据的设定当LCK=2010时,在PV/SV显示状态下按住“”键不放,仪表进入内部设定,按“SET”键显示如下表参数,长按“SET”键或超过15秒无按键操作则自动返回测量状态:符号名称设定范围说明初值SLO小数点位数02热电偶只能为0-1,热电限为01,其余为020SLI输入模式009900-0-5VDC信号输入01-1-5VDC信号输入02-0-10mADC信号输入(应在输入端并接500欧姆电阻)03-4-20mADC信号输入(应在输入端并接250欧姆电阻)热电阻输入:04-Pt100,05-Cu50热电偶输入:06-K,07-J,08-R,09-S,10
26、-B,11-E,12-N,13-T06SL2PID作用009900-为PID返作用(加热)99-为PID不正作用(制冷)55-PV变送输出(不进行PID运算)00SL3输出模式备注:改变输出模式时,同时需要更换相应的模块.00-继电器触点输出10-电压脉冲输出20-4-20mADC标准信号输出30-0-10mADC标准信号输出00SL4SL5A1.1警报模式A12警报模式009900- 无报警10- 偏差值超上限报警20- 偏差带内报警30- 偏差带外报警40- 偏差值越下限报警50- 测量值越下限报警60- 测量值超上限报警4010OH主控间隙0099工程量单位:、Kpa、2AL1间隙1-200工程量单位:、Kpa、2AL2间隙1-200工程量单位:、Kpa、2PUL测量下限1-200工程量单位:、Kpa、-50PUH测量上限-9999999同上,根据使用范围设定1000SUL设定低限-9999999工程量单位:、Kpa、-50SUH设定高限-9999999同上,根据使用范围设定10005. 启动自整定操作说明及注意事项:a) 为了达到理想的控制为精度,建议仪表第一次使用自整定,让仪表自动设定P,I
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