毕业设计（论文）中期报告-感应电机矢量控制及仿真

1、乞屮土 harbin institute of technology榊毕业论文（设计）中期检查掖告论文题目感应电机矢量控制及仿真班 级 10级车辆二班姓名 院（系）汽车工程学院1. 论文工作是否按开题报告预定的内容及进度安排进行论文工作正在按照开题报告中预定的内容和进度进行，现在已经基本熟悉了 altium designer和ccs4.0软件，也基本完成了电路的设计和原理板的焊接，1e 在处于程序编写阶段，由于程序大概将千行，现在编写正处于困难阶段。但是由 于板子岀现小问题，导致编程进度有所拖延。2. 目前已完成的研究工作及结果(1) 首先集中地进行文献的搜集工作，对本课题有了较为清晰的认识。

2、(2) 对于电路，电路设计如下：cc： 0 12二二> 3» :注2> 2心 忙 pxi pcs ：ab ：# ab ：t 31 1442-g- znzwc>oc y-二八11亠ua3c-slsn xae-uru adc-s2sxt aoco-7 - ：拿一壬土 *vtm二 >5t_cex4*3d«6nv:zw=*4ukt e* *ooxoeni：亠 wmaoyevmm8chx0 "0：佑亠0095： wwt>3*'fs>s»mt.av1gg»3.*46g»3.«oro-r

3、71;二 sn.rqv*a>sn.r,学=9=gw.r 一tt.b：ozzjrvx:sny2><ua3xov»9_»0g»3_x1 qmq_bsc7：o_c «»»-*< sn.x; of»a_mx*r:这是最小系统电路，也是从tms320f2335的开发板上截下来的，主要电路 基本己经完整，只是换了一个晶振，依然是30mhz的，不过是换了一个比较好 的，并且实验室经常用的。下面两个图分别是can总线的图和电路板的电源电路。电源电路是经过三 个电源转换电路，分别是转5v, 5v转3.3v, 3.3v转

4、1.9v,三个电源转换电路。 can总线电路是我们经常用的，分别由canh和canl组成，中间接120欧姆 的电阻，可以在can总线上接收发器，进行数据的收发。vin rhniin (ini) xx nityi1iit3.丁(3) 电路已经设计完成，接下来就是焊接板子和程序的编写。程序编写的思路 如下：将整个过程分为9个状态和6个功能模块，通过can总线与主控制器通信, 能通过使用者按键完成51个静态参数的查询与修改，15个动态参数的查询，两 个故障历史记录查询，并通过液晶显示和数码显示以及led实时的反映查询和 修改的内容和参数值，并对修改结果进行反馈，使用户及时的了解修改是否成功 以及修改

5、出错的可能原因。另外，还加入了三个特殊功能：下载主控制器的参数 到eeprom,上传存的参数到主控制器和查询控制器信息。下面是具体的说明。-.主函数框架。图1主函数流程图主循环内就只有一个函数：lcdshow(),实现液晶显示的功能；另加处理两个 特殊菜单的代码：下载和上传。其他功能都在中断程序中实现。二.功能模块。功能模块包括：键盘扫描模块，液晶显示模块，数码显示模块，led显示模 块，can总线模块，eeprom模块。a) 键盘扫描模块。函数名：keyscan()；功能：扫描是否有按键产生，并将产生的键值记录下来供其他模块使用。b) 液晶显不模块。函数名:lcdshow(lcd)，参数le

6、d表示要显示的内容的编号。 功能：显不编号为led的内容。液晶显不指令集:r/wd/idb7db6db5db4db3db2db1db010000000001/020011显示起始行(063)30010111页号(07)40001显示列地址(063)510busy0on/offreset0000601写数据711读显示数据说明：1为显示开/关指令，dbo 1为开显示，dbo=o为关显示；2为显示起始行设置指令，该指令设置了对应液晶显示屏最上一行的显示 ram的行号；3为页设置指令；4为列地址设置指令，设置了页地址和列地址就唯一的确定了显示ram 中的个单元.5为读状态指令，各参量的含义为：bus

7、y： 1一内部忙 0内部闲on/off： 1 显示关0显示开 reset： 1 复位状态0正常状态6为写数据指令；7为读显示数据指令。c) can总线模块。can总线模块包括三个函数：caninit(), can总线初始化子程序； canread(), can总线读数据子程序；canwrite(), can总线写数据子程序。功能：用于通过can总线从主控制器读数据和向其写修改的参数值。d) eeprom 模块.主要进行数据存储以及对已有数据进行掉电记忆功能的编写。 下图为编程器的儿个显示图片。3. 后期拟完成的研究工作及进度安排(1) 需要研究工作：交流电驱动系统需要现场调节大量控制参数，需要

8、开 发手持编程器完成该功能。基于ti28335开发适用的手持编程器，完成系统的软 硬件调试及实车试用。并且分析出电动叉车交流异步驱动的工作特性，实现编程 器的实车使用，从而可以留在实验室进行后续工作。对于以后的安排，应该要完 成程序中eerom以及can总线的编写，然后进行实车实验，并且最后写论文。(2) 进度安排：以后的时间，我做岀了如下安排，首先要在五月屮旬完成 程序的编写，然后在以后的一个星期内进行实车实验进行编程器的改进。最后在 儿个星期内写论文并且翻译外文资料，并且进行最后的答辩。4, 存在的困难与问题(1) 现在已有的问题是在建字库时候有点麻烦，并且程序设计过程中岀现 了儿次flash锁死，导致芯片毁掉，所以该问题亟待解决。(2) 解决方法：一步步找到原因，找到解决f