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文档简介

1、毕业汕頭大罟洗衣机鉴定书题目:院(系)继续教育学院专业班级 夜大09机电一体化(电气)(专科)(1)班完成日期:自动洗衣机控制系统设计摘要自动洗衣机已经走进千家万户,为无数人节省了时间和劳力,更在寒冷的冬季 将人们的双手从冰冷的水里解救出来。虽然只是几个很简单的动作,但是要圆满地 完成任务还是要花一番心思的。实践是检验理论的唯一标准,实际操作是检验程序 错误的唯一标准。写好程序只是第一步,修正并优化程序才是最重耍的! 关键词:自动洗衣机plc触摸屏引言通过这次设计,我学会了如何使用触摸屏的一些相对高级的设计方法。比如说 用触摸屏直接控制定时器的时间。一、设计内容1.设计任务:自动洗衣机控制系统

2、2设计fi标:利用fx2n-48mr plc、触摸屏、变频器构成洗衣机的口动控制系统3 控制耍求: 控制要求a(1)、按下启动按钮后,进水阀闭合进水,直到高水位检测传感器有信号送出时结 束进水;(2)、首先进行正向洗涤(闭合电动机正向接触器km1),洗涤15s后暂停;(3)、暂停3s后,进行反向洗涤(闭合电机反向接触器km2),洗涤15s后暂停;(4)、暂停3s后,完成一次洗涤过程。(5)、再返回重复从正向洗涤开始的全部动作,连续重复3次后结束。(6)、开排水阀进行排水;(7)、排水一直进行到低水位检测传感器有信号送出时结束排水,然后进行脱水。 (闭合脱水电机接触器km3)(8)、脱水动作(1

3、0s)结朿后,乂返回执行从进水开始的全部动作,连续重复全 部动作2次。(9)、最后进行洗完报警,报警10s后自动停止。(注意:在完成“控制耍求a”后,可选择完成“控制耍求b”屮的一项或多项控制 功能。) 控制要求b(1)、可以设置洗衣机的自动开启时间,每日24小时的某个时刻均可设定。(2) 、有两种工作方式可供选择:全自动和半自动方式。全自动工作方式如“控制 更求a”中所述。半口动工作方式为:手动进水,手动任意选定操作洗衣机的某个 过程。(即每次不必依次执行清洗、洗涤和脱水3个过程。)(3) 、可任意选择洗衣机的洗涤时间和脱水时间。(4) 、可任意选择洗涤作用的强弱,即设置选择按钮,通过控制洗

4、衣机屮屯动机转 速的高低来实现洗涤作用强弱的控制。4本设计除控制要求a外选用控制要求b的(3),即设置可以任意选择洗衣机的洗 涤时间和脱水时间。为了设置方便,(3)采用d2、d3來实现控制洗涤时间、脱水 时间的h的。二、简易机械手的plc控制1.plc的i/o 口分配表输入点输入元件说明输出点输出元件说明x0sb1启动按钮y1km1正向接触器xisq1高水位y2km2反向接触器x2sq2低水位y3km3脱水电机接触器x3sb2急停按钮y4yv1进水阀y5yv2排水阀y6el报警2. i/o接线图启动按钮高水位低水位急停按钮km1km2km3yv1yv2el正向接融器反向接触器脱水电机接融器逬水

5、阀排水阀报警3 .顺序功能图x1tocoeslek100)ctt4c1i_6)t5 l-ft5 k100)4.梯形图m103< m8034203033m8002tsoitlfs20istlfs21tstl 卜$22tstl 卜4851istlf5859s24tstl 卜m100t163co72s25istlfistum102clzrstmovpcoclk150set<c1rst(set<coctod2< y004cos21< y001d2s22<t1k30set s23c y002 d3jtqfts24一j/tok30-tqfts21一j-sets25;&l

6、t; y005 sets26c y003 <t4k1oo 3sets20sets27j91istu9699100c y006 j<t5k100set so ret end j5.指令表0ldm1031ormo2an iml 003outm80345outmio6ldm80027setso9stlso10zrstcocl15movpk150d220ldml 0021sets2023stls2024outclk227outy00428rstco30ldml 0131sets2133stls2134outcok237outy00138outtod241ldto42sets2244stls

7、2245outt1k3048ldt149sets2351stls2352outy00253outt2d356ldt257sets2459stls2460outt3k3063ldt364mps65an ico66sets2168mpp69andco70sets2572stls2573outy00574ldm10275sets2677stls2678outy00379outt4k10082ldt483mps84an icl85sets2087mpp88andcl89sets2791stls2792outy00693outt5k10096ldt597setso99ret100end6.设计过程相关解

8、释:(1)急停:m103m100o11_ 4-1m0i i(2)可修改的洗涤时间和脱水时间:i s212836y001y002我把d2、d3代替k,以便在触摸屏中设置按钮(见三、(2)元件的设置)控制时间。c1w为了避免混乱,我特地在so这一步把k150赋给d2,以免在运行过程屮出现因为在 运行前忘记赋值而出现全洗衣过程只有进水和排水、脱水的现象。三、自动洗衣机的触摸屏配合plc控制1. plc输入点与触摸屏的对应关系输入点替代元件x0m100xim101x2m102x3m1032.触摸屏画面3 设计过程相关解释(1)这是加上了元件号的触摸屏画面(2)元件的设置(数值输入)数值输入°

9、|雇性值x坐标146y坐标128种类数值输入1软元件92“ 1数据长度16位显示方式7777.'有符号10进制数数值色显示位数3 1小数位数0字体16点阵标堆数值尺寸1 x 1数值尺寸观)1数值尺寸倚)1占24格式字符串#.#闪烁中速反转显示无自动调整小数位数无團形frame : frame_ll1只要在触摸屏上按下d2/d3,就可以方便地将想要输入的数据输入到plc中。四、结束语很多人都不明白“截止设计”的意思。很多像我们这样的生手都学不会在限定 的时间内完成一个设计就不去管它,但是这很重要,因为它可以让我们在每一个任 务上使用的时间缩短,并提高设计效率。参考文献:1.崔彩萍编:plc应用技术(三菱),中国劳动社会保障出版社,2006指导老师评语:指导老师(签字):答辩委员会(评审小组)意见:评定成绩答辩委员会主任 (评审小组组长)(签字)日期:完成毕业设计鉴定书,体要求1、毕业设计鉴定书必须包括:标题、正文(含设计系统图、控制要求、i/o分配情况、i/o连接图、plc控制程序、触摸屏画面、对控制程序编写过程的相关解释、结束语等)、参考文献三部分组成。2、毕业论文格式要求:a、标题:宋体小3号字体;b、正文:宋体小4号字体;c、参考文

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