zigbee的cc2530超声波测距

1、(一) ZigBee 通过超声波传感器水深采集本模块主要实现通过单个 zigbee 终端节点驱动超声波模块采集液位深度信 息回 传到 PC 机上显示。1.CC2530 介绍本创新项目使用的 Zigbee 芯片为 CC2530 ，它集成了业界领先的高性能 RF 收 发器、增强型工业标准的 8051 微控制器， 具有接收灵敏度高和抗干扰性强的 特点。CC2530根据需要有四种不同 FLash版本：CC2530F32/64/128/256 , 本次选择 Flash 为 256K 的片子。它具有多种运行模式以及短的模式切换时间， 保证了其超低功耗的 特点。CC2530的结构大致可以分为三块：CPU和存

2、储模块、电源时钟及外部设备模块、 无线模块(图 1-1 为 CC2530 最小系统) 。主要特 点如下：(1) . 高性能、低功耗的 8051 微控制器内核；(2) . 适应 2.4 GHz IEEE 802.15.4 的 RF 收发器；(3) .电源电压范围宽 (2.0 ? 3.6 V );(4) . 看门狗、电池监视器和温度传感器；(5) .具有 8 路输入 8? 14位 ADC ;(6) .2 个支持多种串行通信协议的 USART, 1 个红外发生电路；(7) .个通用的 16 位和 2 个8 位定时器；(8) .高级加密标准(AES)协处理器；(9) .1 个通用 I/O 引脚， 2

3、个具有 20 mA 的电流吸收或电流 供给能力；(10).小尺寸 QLP-40 封装，6 mm X6 mm-r .廿丁 i iTt LLI *d 卜卜.LI jL-；尸 1BL |»1 弓“I“占IHl让IJsL _iy 、丄_图2-1CC2530最小系统2超声波测距模块简介超声波模块使用的是US-100,本模块可实现2cm4.5m的非接触测距功能，拥有2.45.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA自带温度传感器对测 距结果进行校正,同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。主要技术参数：T作申”用UJ5 >00起独刑”碑？擁決EK" K?

4、4VA5. F>VSrn ASO"-*-70 理审十亘览 UARTv罔匕孕阳T卷捋A于1.目伦Hur JL tjCJuin0 : 3um-i- 直%T ART悻农半1=1冃己首衣恵半垄 OfiOO ?龙忌殆伶1何.停1.1位1位*戦如f立JB位*兀超声波测距系统通过zigbee模块的cc2530芯片向通过串口超声波探头的引脚TX发送一个0x55的指令，超声波探头发射超声波，超声波向前传播。当超声波遇到障碍物时会反射回来，进行相关数据处理，RX引脚输出，将测得的距离的数据发送给zigbee模块。为了验证测得数据是否准确，我们通过串口将 RX输出的数据进行显示（图2-1为实测图）图

5、2-1串口测试超声波模块本模块有两种测距方式：电平触发测距，串口触发测距。我们选择的是串口触发测距方式。在模块上电前，首先插上模式选择跳线上的跳线帽，使模块处于串口触发模式。在此模式下只需要在Trig/TX管脚输入0X55 （波特率9600），系统便可发出8个40KHZ勺 超声波脉冲，然后检测回波信号。当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX管脚输出。输出的距离值共两个字节，第一个字节是距离的高8位（HDate）第二个字节为距离的低8位（LData）单位为毫米。即距离值为（HData*256+LData ） mm （图2

6、-1为US-100超声波模块时序图，图2-2为超声波模块实物图）序 n-<!,L波傅+術 oft? K蝎壮1位*浮止杭|蹩*s无甜誤枝？ ？无X抻制|連过Y拠送0廉坯d MtHL/* i fl i繪E1I冋晌估弓电热比權块肩对蛊吨传吗0蔣汛it和 对祖怙星逬行整.文轩电子吐肘挥k笈出用号an11. ah同哺粤干旌厦只是葛 雪关？与師Q度无英？图2-1 US-100超声波模块时序图raraa .f -EDS* E38 J HgE3E3E3 .-IrHiiJEOEn 三tKl&ULJ a(wbj 704 OP Q9Ch TOfJ « H buljsfP示式表融电 型跳在 卑

7、工一英agar>3JediJ凹【辽系统的设计思路:图2-2超声波测距模块实物图OLED试示图2-3系统框图3.实验测试代码程序#in elude <ioCC2530.h>#i n elude <string.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define RX0 P0_2#define TX0 P0_3/ 函数声明void Delayms(uint xms); / 延时函数void InitUart(); / 初始化串口void UartSend_String(char *Data,int

8、 len);char temp;char flag=0;int data1,data2,data;char Txdata5; /存放数据char str5;/*延时函数*/void Delayms(uint xms) /i=xms即延时 i 毫秒 (16M 晶振时候大约数，32M 需要修改，系统不修改默认使用内部 16M)uint i,j;for(i=xms;i>0;i-)for(j=587;j>0;j-);串口初始化函数void Ini tUart()while(CLKCONSTA & 0x40);CLKCONCMD &= 0x40; /设置系统时钟源为CLKCO

9、NCMD &= 0x47;32MHZ晶振/等待晶振稳定/设置系统主时钟频率为32MHZPERCFG = 0x00;P0SEL = 0x3c;P2DIR &=0 XC0;U0CSR |= 0x80;U0GCR |= 8;U0BAUD |= 59;UTX0IF = 0;/ 位置1 P0 口P0_2,P0_3,P0_4,P0_5 用作串口 ,第二功能/P0 优先作为UART0，优先级/UART方式/U0GCR 与 U0BAUD 配合/波特率设为115200/UART0 TX中断标志初始置位1 （收发时候）U0CSR |= 0X40;/允许接收IEN0 |= 0x84;/ 开总中断，接

10、收中断/*/ 主函数*void main(void)InitUart();while(1)/ 禁止接 收U0CSR &= 0x40;发送完成标志位U0DBUF = 0x55;while(UTX0IF = 0);/ 允许接收UTX0IF = 0;U0CSR |= 0x40;while(!flag);发送完成标志位flag=0;/ U0DBUF=temp;data1=temp*256;/ while(UTX0IF = 0);/ while(!flag);flag=0;/ U0DBUF=temp;data2=data1+temp;/ while(UTX0IF = 0); / 发送完成标志位/ UTX0IF = 0;data=(int)data2;str0=(char)(data/1000)+0x30;/ 十进制显示 str1=(char)(data/100%10)+0x30;str2=(char)(data/10%10)+0x30;str3=(char)(dat