VisionPro连接线扫相机使用说明

1、v1.0可编辑可修改9VisionPro使用Dalsa线扫相机使用说明1环境配置硬件：编码器(提供编码信号的PLC)线扫相机镜头相机线缆图像采集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4 Dual)软件：VisionPro VisionPro 软件SaperaLT750CamExpertSetup线扫相机配置软件TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 采集卡驱动相机与Cognex适配器Teled yne Dalsa Sapera LT Cognex Adapter Dalsa2软件使用说明按照“环境配置”中的软件顺序依次安装，接下来就是一些软件使用配置第一步：CameraE

2、xpert相机专家图 1 CameraExpert 主界面相机专家由四个区域组成，设备选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设备选择和参数配置。设备选择:线扫相机连接采集卡 1#端口，设备选择 Xcelera-CL_PX4_1 CameraLi nk Base Mono #1CamLxpert - T£2-lsc-02lt4pyder 2)S-bits DelauIt.ccfFile View Pre-Processing Tools Help图2设备选择参数配置：基本设置 Basic Timi ng根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。(以下为S2- 2K40相

3、机参数)I相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。像素深度(Pixel Depth)与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。当选择8 bits数据时，Sapera内存类型为8 bits，选择10bits 时，Sapera 内存为 16bits 。 l Data Valid :一些 CameraLink 相机会在行有效或者帧有效信号中加 入数字有效信号。S2相机没有这个信号，所以选择disableI Camera Sensor Geometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶 输出，双通道左右输出等等。 根据相机数据的不同输出

4、格式，采集卡可以对数据进行重组,以输出完整的一幅图像。S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道，如下图图3参数配置1 高级控制：配置相机触发方式Non e:N oneIn ternal Line Trigger:内部触发信号采集卡按照固定的频率发出行信号External Line Trigger:外部触发信号一般触发信号为 TTL时选用此项Shaft En coder Trigger:编码器触发表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号现在用编码器做为触发信号CC（ Camera Control ）定义为采集卡控制相机的端口。Camera Link接口中总共有四个端口控制相机。CC可以

5、定义为High （直为高电平），Low（ 直为低电平），Pulse #0 （即在 Camera controlmethod选项中选择的 Pulse输出信号），Pulse # 1 （同Pluse# 0,用于需要输出两个脉冲的情况），TDI LinescanDirection （用于TDI线扫描相机的扫描方向控制）Cat egoryBasic limingAdvanced ControlEjctern a I Triggermag# Buffer and ROIParameterValueLine Synuc Sou rceShaft Encoder Inp *ntemail Line Tri.N

6、qh?Internal Line Trigger External Line TriggerCamera Line TrCamera Lirre Tr.匚arnera 匚ontroEncoder inputLine ntegratio.Method 1Line- TriggerWoneStrobe MeihodIN oneLine Trigger Ali.Dhable-CC1Pulse #1CC2Pulse #0CC3Not UsedCC4ho-t Used图4参数配置2外部触发：设置外部触发信号启用/禁用External Trigger Detection :用来设置采集卡检测信号的格式，

7、主要有Active Low（输入信号为低电平时，采集卡接收到信号），Active High （输入信号为高电平时,采集卡接收到信号），RisingEdge （输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），FallingEdge （输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。 Dual In put Trigger Risi ng Edge 与 Dual In putTrigger Falli ngEdge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发信号），RisingEdge （输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），FallingEdge （输入

8、信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。Dual In put Trigger Rising Edge 与 Dual In putTrigger Falli ng Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发图5参数配置3图像缓冲器& ROI :A.固定长度这种情况下，X64采集卡接收到外触发帧信号（6、19或7、20）后，开始往内存里存储数据。采集速度与行同步信号一致。当内存存满以后，系统暂停采集，等待下一个帧触发信号，再重新采集一帧新的图像B.可变长度在这种情况下，采集卡需要接收两个帧触发信号。当第一个信号到达时，采集卡开始往内存采集图像，采集速度与行同步信号一致，

9、当第二个信号到达时，停止采集，并返回 一帧图片。如果在第二个信号到达之前，内存已经存满，则自动返回一帧图片，同时忽略第二个信号，等待下一个触发信号重新触发采集图6参数配置4 Visio nPro 配置添加Job的脚本初始化配置，图中红色框内为添加的脚本；红色脚本为DalsaCameraExpert保存的线扫相机配置文件路径1 I二 ujmg cs i3t:ck «viJiaj-u£l rq Cq gn-x V1 slonP ro Qul ckBu lid;5 |- putlLC class L：3er5 zrz_pr : 匚z= e5crz.piz6 = B i 1尸吧；比

10、且：i耳匕口 HJltu ¥呂*B岂芒;n :Th兰Uc!诃7 = 17；1冃：山 尸丽童:：ain邛 邛 壯宾匕丁口目也；豐：ri33133羊I"岂二三 宁1丸口6：1三二1：.二二二 討二壬 严三二 二匸 芒 _匚匸二二4&'i55se3?' D:<31rSJLaa hen The Serifs 13/lexrciat any iniiaAi sat ia e. reqizea icy ycur acrip ziers. pobliE everride ve±d Initialize (CagJcb j sb Fairs a |-/do wi- Cd 11 tn« k>tf9« cisinsi. do not removet-asE InitializiT f j町fc?F住三am二Cognex. VlalonErci 工匚ugLraaoeGHmiile工1 grabber =二 口tBa工日口 昱二qT九m rrajLeGzaJ: beT ; qre±:tex -Owr:e-dln:agii- gBe%-i