机械原理历年试卷汇总及答案

1、机械原理历年试卷汇总及答案第 2章 机构的结构分析一、填空题：1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的_。2、在平面机构中若引入PH 个高副将引入个约束，而引入 PL 个低副将引入个约束，则活动构件数 n 、约束数与机构自由度 F 的关系是。3、机构具有确定运动的条件是：；若机构自由度F，则构件间的运动是；若机构自由度>0，而>0，而原动件数 <原动件数 >F，则各构件之间。4、根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副分为_、_。5、根据机构的组成原理， 任何机构都可以看作是由若干个_依次联接到原动件和机架上所组成的。6、在平面机构中，具有两个约束的运副是_副，具有一个

2、约束的运动副是_副。7、两构件之间为接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入个约束。二、选择题1、当机构中原动件数目机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。A. 小于B.等于C.大于D.大于或等于2、某机构为级机构，那么该机构应满足的充分必要条件是。A. 含有一个原动件组；B.至少含有一个基本杆组；C. 至少含有一个级杆组；D.至少含有一个最高级别为级的杆组。3、每两个构件之间的这种可动联接，称为_。A. 运动副；B.移动副；C.转动副；D.高副。4、基本杆组是自由度等于的运动链。A.0 ；B.1；C.原动件数。5、在图示 4 个分图中，图是级杆组，其余都是个级杆组的组合。6、图示机构中有

3、 _虚约束。A1个B2个C3个D没有7、图示机构要有确定的运动，需要有_原动件。A1个B2个C3个D没有三、简答题：1、机构组成原理是什么？2、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何？3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合？既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。（1）（2）（ BC/ DE/ GF， BC=DE=GF）（3）（4）（ 5）（ 6）2、计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。3、计算下

4、图所示机构的自由度，并确定杆组及机构的级别。第 2章 机构的结构分析一、填空题：1、自由度； 2、 PH 、2 PL 、 F3n2PLP H ；3、机构的原动件数等于机构的自由度、不确定的、不能运动或产生破坏；4、低副、高副； 5、基本杆组（杆组）；6、低、高； 7、面、 2二、选择题1、B；2、D；3、A；4、A；5、A；6、A；7、A；三、简答题：1、任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。2、（1）运动副是两构件间组成的可动联接。 （2）按接触形式分为高副和低副。 （3）一个平面高副有两个自由度、一个约束；一个平面低副（转动副或移动副）有一个自由度、两个约束

5、。3、（1）在机构中，如果用转动副联接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则引入一个虚约束；若两构件上某两点之间的距离始终不变，用双转动副杆将此两点相联，引入一个虚约束；在机构中，不影响机构运动传递的重复部分将引入虚约束。（2）虚约束的作用是改善机构的受力状况，增加机构的工作刚度和工作稳定性。四、分析、计算题1、计算下图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出。（ 1） n7, pL10, pH0 ， F3n2 pLpH3710201；该机构中不存在复合铰链、局部自由度、虚约束。（ 2） n6, pL8, pH1 ， F3n2 pLpH368211；该机构中D 处存在复合铰链，

6、B 处存在局部自由度， G、 H之一为虚约束。（ 3） n6, pL8, pH1 ， F3n2 pLpH368211；该机构中不存在复合铰链，B 处存在局部自由度， DE及 I 、J 之一为虚约束。（ 4） n6, pL8, pH1 ， F3n2 pLpH368211；该机构中不存在复合铰链，D 处存在局部自由度， I 、J 之一为虚约束。（ 5） n8, PL11,PH1 ， F3n2PLPH3821111；该机构中 D 处为复合铰链，B 处局部自由度， HI 或滑块 9 之一为虚约束，杆6 导路之一为虚约束。（ 6） n7, PL9, PH2， F3n2PLPH372921 ；机构中 A

7、处存在局部自由度，不存在复合铰链和虚约束。2、计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。（ 1） n7 , PL9 , PH1，自由度： F3n2PLPH372912 ；（ 2） F2原动件数，原动件数不合适。3、计算下图所示机构的自由度，并确定杆组及机构的级别。等宽（1）计算机构的自由度F3n2PLPH372921 。E、 F 为复合铰链； G 为局部自由度； C 或 B 为虚约束。（2）高副低代及拆杆组高副低代后的低副机构如图a）所示，拆干组如图b）所示。该机构由2 个级杆组和 1 个级杆组及机架、原动件组成，它属于级杆组。a)b)第 3 章

8、 平面机构的运动分析一、填空题：1、相对瞬心与绝对瞬心的相同点是，不同点是；在由N个构件组成的机构中，有个相对瞬心，有个绝对瞬心。二、分析、计算题1、在如图所示的齿轮 - 连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1 与齿轮 3 的传动比1 /3 。2、在如图所示的机构中，已知各构件的尺寸及原动件1 的角速度1（常数），试求 1900时，构件 2 的角速度2 及构件 3 的角速度3 。3、图示为一个四铰链机构及其速度向量多边形和加速度向量多边形。作图的比例尺分别为：mmv 10mm / sa 20mm/ s2l10，。mmmmmm1）按所给出的两个向量多边形，分别列出与其相对应的速度和加速度向量方程式。

9、2）根据加速度多边形，求出点C的加速度 aC 的大小（已知c26mm ）。3）已知：在速度多边形中bc=15.5mm，在加速度多边形中，在铰链机构中n3c =20.5mmBC 35mm， CD13.5mm ，求出构件 2 的角速度2 和构件3 的角加速度3(大小和方向 )。4）已知：在速度多边形中，取线段bc 的中点 e，连接 pe 并画箭头，且 pe24mm ；在加速度多边形中，连接bc，取 bc 的中点 e，连接e并画箭头，且e22mm 。利用相似性原理，求出构件 2 的中点 E 的速度E 和加速度 aE 的大小。第 3 章 平面机构的运动分析一、填空题：1、互作平面相对运动的两构件上瞬时

10、相对速度为零的点、绝对瞬心的绝对速度为零、相对瞬心的绝对速度不为零、(N1)(N2) 2 、 N1二、分析、计算题1、1）找到相对瞬心P 。由于齿轮节圆互作纯滚动，切点的相对速度为零，所以切点就是两13啮合传动齿轮的相对瞬心 （ P23 , P12 ）。由三心定理得齿轮1、3 的相对瞬心 P13 应在 P23 与 P12连线和P16 与 P36 连线的交点处，如下图所示。2）l P13 P361 / 3 lP P13162、1）求瞬心。 P14 在 A点， P34 在 D 点， P12在 B 点； P23 在过 C 点的 CD 垂线上无穷远处，该线即CB延长线，其与 DA 交点为13；过点作

11、CD 垂线交延长线于。如图所示。PDBAP242）对于 P24点：P PP PP12P14122112141224P12 P243）对于 P13 点： 1 P14 P133 P34 P131 P14 P133P34 P133、(1) 速度向量方程式： vCvBvCB加速度向量方程式：ntnntCCBCBCB(2) 在加速度多边形中，连接c 并画上箭头(3)2vCBbcl BCBCvl15.5 100.44 rad / s35 10方向：顺时针方向：逆时针(4) 在速度多边形中，取线段 bc 的中点 e，连接 pe 并画上箭头。则在加速度多边形中，连接 bc，取中点 e，连接 e并画上箭头。则第

12、 4 章 平面机构的力分析一、选择题：1、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转，其总反力的作用线_切于摩擦圆。A) 都不可能； B) 不全是； C) 一定都。二、分析、计算题1、下图所示为按 L=0.001m/mm画的机构运动简图，滑块3 为原动件，驱动力P=80N。各转动副处的摩擦圆如图中所示，滑块与导路之间的摩擦角?=20 0 ，试求在图示位置，构件AB上所能克服的阻力矩MQ的大小和方向。2、下图所示为按 L=0.001m/mm绘制的机构运动简图。已知圆盘1 与杠杆 2 接触处的摩擦角 ?=30 0 ，各转动副处的摩擦圆如图中所示，悬挂点 D 处的摩擦忽略不计。设重物

13、 Q=150N，试求出在图示位置时，需加在偏心圆盘上的驱动力矩M1 的大小。第 4 章 平面机构的力分析一、选择题1、C二、分析、计算题1、首先确定各个运动副中的反力的方向如图所示。选取构件为分离体，再选取力比例尺F ，作出其力多边形，如图所示。在力多边形中，量得力R23 的长为 18mm，力 P 的长为 20mm，所以 R18 P18 80 72N232020构件为二力杆，所以R21R12R32R2372N最后得构件 AB上所能克服的阻力矩MQ的大小为阻力矩 MQ的方向为逆时针方向，如图所示。2、首先确定各个运动副中的反力的方向如图所示。选取构件为分离体，再选取力比例尺F ，作出其力多边形，

14、如图所示。依据作用力与反作用的关系，得 R21 R12 231N最后得需加在偏心圆盘上的驱动力矩M1 的大小为第 5 章 机械的效率和自锁一、填空题：1、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。二、分析、计算题1、破碎机原理简图如图所示。设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和动鄂板之间的摩擦系数是f 。求料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角 应多大 ?2、下图所示机构，作用于构件3 上的 P 为驱动力，作用于构件1 上的 Q为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如图中所示；各移动副处的摩擦系数均为f ，各构件惯性力、重力忽略不计。（ 1）机构处于死点位置时，连杆2 与水平线之间的夹角为多大？（

15、2）机构自锁时，连杆 2 与水平线之间的夹角 为多大？第 5 章 机械的效率和自锁一、填空题：1、驱动力与接触面法线方向的夹角小于摩擦角、驱动力的作用线距轴心偏距e 小于摩擦圆半径。二、分析、计算题1、不考虑料块的重量时，料块的受力方程为：式中：arctanf联立两个方程得：料块被夹紧又不会向上滑脱时鄂板夹角 应为：2。2、（ 1）、机构处于死点位置时，其传动角为零度。所以连杆2 与水平线之间的夹角为 90 。（ 2）、机构自锁时，应有即90()式中：arcsin 2r，arctan f 。r 为摩擦圆的半径， l AB 为连杆 AB的杆长。l AB所以最后得第 6 章 机械的平衡一、填空题：

16、1、刚性转子静平衡条件是；而动平衡条件是。2、动平衡的刚性回转构件静平衡的。3、衡量转子平衡优劣的指标有和许用不平衡质径积 mr 。4、符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在，静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应加上或除去平衡质量的方向。5、作转子静平衡时，至少选个校正平面（平衡平面） ；而动平衡时，至少选_个校正平面（平衡平面） 。6、研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的，减少或消除在机构各运动副中所引起的，减轻有害的机械振动， 改善机械工作性能和延长使用寿命。7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用或的方法，使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，

17、达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件，应采用或方法，方能使作用在机架上总惯性力得到平衡。二、选择题1、刚性转子的动平衡是使。A. 惯性力合力为零； B. 惯性力合力矩为零；C. 惯性力合力为零，同时惯性力合力矩也为零。2、对于结构尺寸为 b / D0.2 的不平衡刚性转子，需进行。A. 静平衡；B.动平衡；C.不用平衡。3、机械平衡研究的内容是。A. 驱动力与阻力间的平衡；B.各构件作用力间的平衡；C. 惯性力系间的平衡；D.输入功率与输出功率间的平衡。4、转子的许用不平衡量可用质径积mr 和偏心距 e 两种表示方法，前者。A. 便于比较平衡的检测精度；B.与转子质量

18、无关；C.便于平衡操作。5、平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对的平衡。A. 曲柄；B.连杆；C.基座；D.从动件。三、计算题1、如下图所示的三个不平衡重量位于同一轴面内，其大小及其中心至回转轴的距离各为：Q1100N ， Q2150N ， Q3200N ， r1r3100mm ， r280mm 。又各重量的回转平面及两平衡基面间的距离为L600mm ， L1200mm ， L2300mm ， L3400mm 。如果置于平衡基面和中的平衡重量Q 和 Q 的重心至回转轴的距离为rr100mm ，求 Q和 Q 的大小。2、现有一薄壁转盘其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r ，

19、方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I 和 II上进行调整，试求在平衡基面 I 和 II 上的平衡质径积 mr 及其方向。3、对下图所示转子进行动平衡，平衡平面为- 和 - 。4、设下图所示系统的转速为300 r/min ， R1= 25 mm， R2 35 mm， R3 =40 mm， m1=2 kg ， m2 1.5 kg ，m33 kg 。求轴承 A 和轴承 B 处的轴承反力。若对转子进行静平衡，平衡质量mb 位于半径 Rb= 50 mm 处，求它的大小与角位置。5、如图所示为刚性转子，已知在 A 、B 处分别有不平衡质量mAmB5kg ，rArBr20m

20、m ，l AlB60mm ，若选择、两个平衡基面进行动平衡，试求在两个平衡基面上所需加的平衡质量 m 、 m 的大小，并作图标出其方位。6、如图所示，已知两个不平衡质量m1 10kg ， m2 4kg ，质心至回转轴的距离r130cm 、r210cm ，轴向及周向位置如图所示； 、为可加平衡质量的两平衡面， l1 l3l412cm ，l 220cm ， L 56cm 。试求：1）当回转件转速 n600r/min ，两支承 A 、 B 上的动反力；2）回转件达到动平衡时应在、上加的平衡质量 m 、m 及方位（取平衡质量的质心至回转轴线的距离 r =r =15cm ）。7 、盘类转子A 与轴类转子

21、B 安装在同一轴上，并在截面和上分别有不平衡质量mA mB 2kg ，且 mA 与 mB 位于同一轴截面上。又知 rA 20mm ， rB 30mm ，截面和间距离 L = 200mm ，截 面 与轴承 C 处距离 L C = 600mm ，截面 与轴承 D 处距离L D = 200mm 。1 ）若限定由于旋转质量的惯性力及其力偶而在轴承C 处产生的动压力RC 的最大值RC max160N ，试求轴转动角速度的最大值为多少？2）选定一垂直轴的平面为平衡面，在其上加平衡质量mb 。现给定平衡半径 rb 40mm ，那 么 mb ？ 截面至截面 的距离L =？并在图10-14 中标出截面的位置。8

22、、高速水泵的凸轮轴系由三个互 相错 开 1200 的 偏心轮组成，每一偏心轮的质量为 m ，其偏心距为 r ，设在平衡平面 A和 B 上各装一个平衡质量mA 和mB ，其回转半径为 2 r ，其他尺寸如图所示。试求 mA 和 mB 的大小。第 6 章 机械的平衡一、填空题：1、不平衡质量所产生的惯性力的矢量和等于零、不平衡质量所产生的惯性力和惯性力矩的矢量都等于零；2、一定是； 3、许用偏心距 e ； 4、回转轴线上、轴心正下方； 5、 1、 2； 6、惯性力、动压力； 7、静平衡、动平衡、完全平衡、部分平衡二、选择题1、C；2、A；3、C；4、C；5、C三、计算题1、解1）将各重径积分解到平

23、衡基面和平衡基面中各重径积的分量为平衡基面中各重径积的分量为2）平衡基面中的平衡重量Q在平衡基面中加了平衡重量Q 达到平衡，应使因上式中的重径积不是同向，就是反向，故得已知 r733.34733.3410cm ， 则 Q73.334Nr10Q r 位于 Q2 r2 相同的方向上。3）平衡基面中的平衡重量Q在平衡基面中加了平衡重量Q 达到平衡，应使因上式中的重径积不是同向就是反向，故得已知 r10cm，则 Q1066.66/ r1066.66/10106.666 NQ r 位于 Q2 r2 相同的方向上。2、解：根据动平衡的平衡条件，有在平衡基面 I 上：故有： mrIbmr(ba)在平衡基面

24、II上：故有： mrIIamr(ba)方向向上，方向向下。3、解：将各个质量的质径积分解到两个平衡平面中：在平衡平面 - 中有：各个质径积分量如图（ b）所示。在平衡平面 - 中有：各个质径积分量如图（ c）所示。确定在各个平衡平面中应加平衡质量的质径积：在平衡平面 - 中如图（ b）所示。在平衡平面 - 中如图（ c）所示。4、解：转速为2 n2300 31.42 rad6060s偏心质量产生的离心惯性力为偏心质量产生的离心惯性力为偏心质量产生的离心惯性力为所以总的离心惯性力为FFx2Fy2( 19.40) 2( 78.49)280.85N对轴承 A 取矩，有 1000 N B200F所以轴

25、承 B 处的轴承反力为 N B200 F 16.17 N 1000而轴承处的轴承反力为NAFNB64.68N设平衡质量为 mb ，方位用与 x 轴正向之间的夹角为表示在 x 方向上： m1 R1 cos90m2 R2 cos195m3 R3 cos285mb Rb cos0在 y 方向上： m1 R1 sin 90m2 R2 sin195m3R3 sin 285mb Rb sin0所以由以上两式可得最后得平衡质量mb 的方位arctan4.045276.11平衡质量 mb 的大小 mb1.64kg5、解：由下图解得：WB01m7.07kg ，方位在左下角 45rmWb2 10kg ，方位在水平

26、线右侧ra)b)a)b)6、由下图解得：n1）20302）为了求解支撑 A 和 B 中的动压力， 可以找出各偏心质量在支撑A 和 B 两平面中的代替质量，这些代替质量产生的离心惯性力的向量和就是作用在支撑中的动压力在支撑平面 A在支撑平面 B校正平面图解得：校正平面图解得：校正平面校正平面7、解：1）Pm2 r0.04 2 N（方向向上）Pm2 r0.06 2 N（方向向下）2）因为mA 与 mB 位于同一轴截面上， PbPb0.022，方向向上；又因为Pm2rPA PB，bbb ，所以 mb0.0220.5kg 。0.042M0 ， PllCPl CPlCl0CABb截面在面与C之间，距面

27、400mm 。8、解：不平衡质径积：分别分解到平衡平面A 和 B动平衡条件A 面上进行静平衡计算1根据对称关系可知：mbBmb A 4 m第 8 章 平面连杆机构及其设计一、填空题：1、铰链四杆机构的压力角 400 ，则传动角 _度，传动角越大，传动效率越 _。2、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块机构；若以构件 2 为机架，则该机构转化为3 为机架，则该机构转化为机构。3、曲柄摇杆机构中，当和共线时出现死点位置。4、曲柄摇杆机构中，只有取为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角_度。5、平行四边形机构的极位夹角，它的行程速比系数 K。6、曲柄滑块机构中，若增大曲柄长度，

28、则滑块行程将。7、如下图所示铰链四杆机构，a 70mm, b 150mm, c 110mm, d90mm 。若以 a 杆为机架可获得机构，若以 b 杆为机架可获得机构。8、如图所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，为机构；以 CD杆为机架时，为机构；以 AD杆为机架时，为机构。9、在平面四杆机构中，和为反映机构传力性能的重要指标。10、在曲柄摇杆机构中，如果将杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作运动，即得到双曲柄机构。11、在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，该机构的压力角为，其传动角为。二、判断题：1、对于铰链四杆机构，当机构运动时，传动角是不变的。（）2、在四杆机构中，若有曲柄存在

29、，则曲柄必为最短杆。（）3、平面四杆机构的行程速度变化系数K1，且 K 值越大，从动件急回越明显。 （）4、曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，则当摇杆与连杆共线时，机构处于死点位置。（）5、曲柄的极位夹角 越大，机构的急回特性也越显着。 （）6、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（）7、在平面连杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。（）三、选择题：1、下图所示的铰链四杆机构中，()是双曲柄机构。A图 (a)B图 (b)C图 (c)D图 (d)2、当行程速比系数K 为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。A. K<1 ；B. K=1；C. K>

30、0；D. K>1。3、平面连杆机构的曲柄为主动件，则机构的传动角是。A. 摇杆两个极限位置之间的夹角；B.连杆与曲柄之间所夹的锐角；C. 连杆与摇杆之间所夹的锐角；D.摇杆与机架之间所夹的锐角。4、曲柄摇杆机构中，当 _时，摇杆处于极限位置。A. 曲柄与机架共线；B.摇杆与机架共线；C. 曲柄与连杆共线；D.摇杆与连杆共线。5、平面四杆机构无急回特性时_，行程速比系数 _A 压力角 =0? B传动角 =0? C 极位夹角 =0? D k 1 E k 1 F k=16、在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80mm，b=150mm，c=120mm，则 d 杆长度为 _。A 110mmB 110

31、mm d190mmC190mm7、曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_死点位置；A 曲柄与连杆共线时为B摇杆与连杆共线时为C不存在四、简答题：1、铰链四杆机构的基本形式有哪几种？2、在曲柄滑块机构中，当以曲柄为原动件时，是否有死点位置？为什么？3、加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？4、举例说明急回特性在生产中有什么意义？5、摆动导杆机构有无急回特性？6、机构的“死点”位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？五、分析、计算题1、在下图所示的铰链四杆机构中，已知： lBC50mm, lCD35mm, l AD30mm ， AD 为机架。1）此机构为曲柄摇杆机构，

32、且AB是曲柄，求 l AB 最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求l AB 的最小值；3）若此机构为双摇杆机构，求l AB的取值范围。2、如图所示的曲柄摇杆机构，已知l AB50mm ， l BC80mm ， l AD100mm 。杆 1 为曲柄，杆 3 为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动。试求：1）摇杆 3 的最小长度 lCD min ；2）当 lCDlCD min 时，机构的最小传动角min ；3）当 lCDlCD min 时，机构的行程速比系数K 。3、在下图所示的齿轮连杆组合机构中，已知l AB 45mm ， l BC100mm ， lCD70mm ，l AD 120mm ，试分析：1）齿轮

33、 1 能否绕 A 点作整周转动？（说明理由）2）该机构的自由度为多少？（要有具体计算过程）3）在图示位置瞬心 P13 在何处？ i131=？34、在下图所示的偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80mm，当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为300 和 600 ，试求：1）杆长 l AB 、 l BC 及偏距 e ；2）机构的行程速比系数K ；3）机构的最大压力角max 。5、如下图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2）设曲柄为主动件，画出急位夹角，最小传动角min 出现的位置；3）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置

34、。6 、 在下 图的四杆 闭运 动链 中，已知 a150mm ， b500mm ， c300mm ，d 400mm。欲设计一个铰链四杆机构，机构的输入运动为单向连续转动，确定在下列情况下，应取哪一个构件为机架？输出运动为往复摆动； 输出运动也为单向连续转动。7、在下图 a、b 中1）说明如何从一个曲柄摇杆机构演化为图a 的曲柄滑块机构、 再演化为图 b 的摆动导杆机构；2）确定构件 AB为曲柄(a的)条件；(b)3）当图 a 为偏置曲柄滑块机构，而图b 为摆动导杆机构时，画出构件3 的极限位置，并标出极位夹角。8、下图为开槽机上用的急回机构。原动件BC 匀速转动，已知a80mm， b200mm

35、 ，l AD100mm ， l DF400mm 。（ 1）确定滑块 F 的上、下极限位置；（ 2）确定机构的极位夹角；（ 3）欲使极位夹角增大，杆长 BC应当如何调整？9、试求出下图中机构的最小传动角和最大压力角。10、在下图所示的机构中，以构件1 为主动件机构是否会出现死点位置？以构件3 为主动件，机构是否会出现死点位置？画出机构的死点位置，并标明机构的主动件是哪一个构件。11、（ 1）试述铰链四杆机构曲柄存在的条件（2）根据图中所注尺寸判断是曲柄摇杆机构、双曲柄机构、还是双摇杆机构，写出判断过程。12、如下图所示， 设计一曲柄摇杆机构，已 知 其 摇 杆CD 的 长 度l CD290mm

36、，摇杆两极限位置间的夹角320 ， 行 程 速 比 系 数K1.25 ，若曲柄的长度 l AB75mm ，求连杆的长度 lBC 和机架的长度 lAD 。并校验最小传动角min是否在允许值范围内。13、设计一铰链四杆机构，如图所示，已知摇杆CD 的行程速比系数K1 ，摇杆的长度l CD150mm ，摇杆的极限位置与机架所成的角度300 和900 ，求曲柄的长度lAB 和连杆的长度 lBC 。14、如图所示的曲柄摇杆机构，已知l AB50mm ， lBC80mm ， l AD100mm 。杆 1 为曲柄，杆 3 为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动。试求：1）摇杆 3 的最小长度 lCD min ；2）

37、当 lCDl CD min 时，机构的最小传动角min；3）当 lCDl CD min 时，机构的行程速比系数K ；4）若摇杆 3 顺时针转动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1 的转动方向。第 8 章 平面连杆机构及其设计一、填空题：01、 50 、高； 2、移动导杆、曲柄摇块； 3、曲柄、连杆； 4、摇杆、 0； 5、0、 1；6、增大；10、最短杆、整周回转； 11、0、 900二、判断题：1、×； 2、×； 3、； 4、×； 5、； 6、×； 7、×三、选择题：1、D；2、D；3、C；4、C；5、C、F；6、B；7、C四、

38、简答题：1、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。2、（1）没有。（2）因为曲柄滑块机构相当于摇杆为无限长的曲柄摇杆机构，它的连杆与从动件不可能共线。3、不能。根据机构死点的概念，此时传动角为0°，驱动力有效分力为0，机构无法运动。加大驱动力后，传动角仍为0°，驱动力有效分力仍为0。4、牛头刨床空程速度快，提高生产率。5、有急回特性，极位夹角不等于零。6、运动时克服，固定夹紧时利用。五、分析、计算题1、1）（ 1）若该机构欲成为曲柄摇杆机构，且 AB为曲柄，则 AB应为最短杆。其中 BC杆为最长杆，长度为 50mm 。（ 2）由曲柄存在条件得：求得 l AB15，即 lAB

39、 的最大值为 15 mm 。2）解法一：（ 1）若该机构欲成为双曲柄机构，应满足曲柄存在的条件，且应以机架为最短杆。现AD为机架，即最短杆为AD=30mm ，则最长杆可能为BC杆，也可能是 AB杆。题中所求为 l AB的最小值，所以只分析BC杆为最长杆的情况即可。（ 2）由曲柄存在条件得：求得 l AB45，即 45lAB50即 l AB 的最小值为 45 mm 。解法二：（ 1）若该机构欲成为双曲柄机构，应满足曲柄存在的条件，且应以机架为最短杆。现AD为机架，即最短杆为AD=30mm ，则最长杆可能为BC杆，也可能是AB杆。（ 2）若 AB杆为最长杆，由曲柄存在条件得：求得 l AB55 ，即 50l AB55（ 3）若 BC杆为最长杆，由曲柄存在条件得：求得 l AB45，即 45lAB50所以，若该机构为双曲柄机构，则AB杆杆长的取值范围为： 45l AB