第八章采煤机械

1、教 案 首 页（B）课程名称：采煤机械选用教材：煤矿采煤机司机操作资格培训考核教材等授课班级：授课时间： 教学课时： 2学时教学目的：通过本课程的学习，使学员了解采煤机的类型及特征、采煤机的液压传动系统及电气控制系统；熟悉采煤工作面支护设备的安全使用要求；熟练掌握采煤机组成及工作原理、采煤机的使用与工作方式。教学重点：采煤机组成及工作原理教学难点：采煤机组成及工作原理教学用具：多媒体教学方法：讲授、互动式、案例事故讲解法。参考书目：煤矿采煤机司机操作资格培训考核教材第8章 采煤机械本章学习要点 了解采煤机的类型及特征掌握采煤机组成及工作原理熟练掌握采煤机的使用与工作方式掌握采煤机附属装置的组成

2、与作用了解采煤机的液压传动系统了解采煤机的电气控制系统熟练掌握煤矿安全规程对采煤机安全使用的规定 课程导入：采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，目前，国内外采煤机的种类甚多。今天主要给同学们讲讲采煤机的类型及其适用范围、采煤机的组成及工作方式，还有采煤机的各个系统。第1节 采煤机的类型及其适用范围采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，随着机械化程度的提高，目前主要使用的是双滚筒式采煤机。本书所称采煤机主要指滚筒采煤机。目前，国内外采煤机的种类甚多，分类方式也各不相同。（1）按截割机构的数量(滚筒数量)分，可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。单滚筒采煤机在较薄的煤层中使用得较多，单滚筒采煤机机身

3、较短，重量较轻，但自开切口性能较差;双滚筒采煤机调高范围大，生产效率高，可自开切口，适用范围广.（2）按调高方式分，可分为固定滚筒式采煤机(靠机身上的液压缸调高)、摇臂调高式采煤机和机身摇臂调高式采煤机。（3）按适用煤层厚度分，可分为厚煤层采煤机(采高大于3.5 m)、中厚煤层采煤机(采高1.3-3.5 m)和薄煤层采煤机(采高小于1. 3 m)。（4）按电动机布置方式分，可分为电动机轴向平行煤壁布置采煤机和电动机垂直煤壁布置采煤机。（5）按机身设置方式分，可分为骑输送机式采煤机和爬底板式采煤机。（6）按牵引控制方式分，可分为机械牵引采煤机、液压牵引采煤机和电牵引采煤机。（7）按牵引方式分，可

4、分为钢丝绳牵引采煤机、锚链牵引采煤机和无链牵引采煤机。（8）按适应煤层倾角条件分，可分为缓倾斜煤层采煤机、倾斜煤层采煤机和急倾斜煤层采煤机。（9）按工作面布置方式分，可分为长壁采煤机和短壁采煤机。（10）按牵引机构设置方式(采煤机牵引部装配位置)分，可分为内牵引采煤机和外牵引采煤机。外牵引采煤机多用于薄煤层的采煤工作面。（11）按滚筒布置方式分，可分为滚筒平行于煤壁(水平滚筒)切割的采煤机和滚筒垂直于煤壁(垂直滚筒或立滚筒)切割的采煤机。在以上的滚筒式采煤机分类方法中最常用的是:按截割机构数量分为单滚筒式和双滚筒式;按牵引方式分为钢丝绳牵引、锚链牵引和无链牵引;按牵引机构设置方式分为内牵引和外

5、牵引;按牵引控制方式分为机械牵引、液压牵引和电牵引。各种采煤机的种类及其特点和适用范围见表8-1,表8-1采煤机的分类方式、特点及适用范围课堂作业：采煤机按截割机构的数量(滚筒数量)分有哪几种？采煤机按调高方式分有哪几种？第2节 采煤机的工作方式采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构以滚削原理实现落煤的采煤机械。当滚筒以一定的转速转动，采煤机以一定的牵引速度运行时，滚筒旋转并切入煤壁，螺旋滚筒上截齿从煤壁上截割下断面为月牙形的煤体，破落下来的煤在螺旋叶片的作用下被推入工作面刮板输送机中。因此，滚筒式工作机构兼有破煤和装煤两种功能。同时，滚筒可依靠摇臂摆动面升降，对采高的适应性较强，使滚筒采煤机成为应用

6、最广泛的采煤机。一、综采工作面双滚筒采煤机的工作方式1、采煤机的割煤方式采煤机割煤及与其他工序的合理配合，称为采煤机割煤方式。采煤机的割煤方式可分为单向割煤和双向割煤两种。（1）采煤机单向割煤。单向割煤方式的主要特点是;采煤机单程割煤，回程装煤或空行，沿工作面往返一次进一刀。根据工作面条件不同，单向割煤方式可分为下行式和上行式两种。下行式单向割煤的工艺过程，如图8-1所示。下行式单向割煤，多适用于坚硬煤层中，其优点是:采煤机装煤率高，切割阻力小;有利于减少采煤机牵引部事故;工作面各工种和各工序之间相互干扰少;有利于防止液压支架及刮板输送机的下滑。其缺点是:采煤机利用率低;采煤机司机处在回风流中

7、，吸尘量大;割煤后顶板悬露面积大、时间长，空顶范围内的顶板较难维护。 上行式单向割煤，即采煤机由工作面下端进刀上行割煤，下行时装煤或空行。其优点是:采煤机司机吸尘量小。缺点是:采煤机利用率低;割煤后顶板悬露面积大、时间长，空顶范围内顶板较难维护。当煤层倾角小，煤质松软，采煤机切割阻力小时，可采用上行单向割煤方式。（2）采煤机双向割煤。双向割煤方式的主要特点是:采煤机沿工作面不论上行或下行都一次采全高，并同时完成推移输送机、支架等一个采煤循环的全过程。采煤机沿工作面往返一次进两刀完成两个采煤循环。 2、双滚筒采煤机两滚筒的作业方式（1）前顶后底作业方式。前顶后底作业方式如图8-2所示，采煤机向右

8、牵引时，前滚筒(按推进方向)为右螺旋，割煤时顺时针旋转，沿顶板割煤;后滚筒为左螺旋，割煤时逆时针旋转，沿底板割煤。向左牵引时(采煤机反向时)，调整滚筒摇臂，原割顶煤滚筒落下割底煤，原割底煤滚筒升起割顶煤，即仍为前顶后底的工作方式。前后滚筒的旋转方向也相反。采用这种方式，司机操作安全，装煤效果好，煤尘少。图8-2双滚筒采煤机前顶后底作业方式（2）前底后顶作业方式。前底后顶作业方式如图8-3所示，采煤机向右牵引时，前滚筒为左螺旋，逆时针旋转，沿底板割煤.后滚简为右螺旋，顺时针旋转，沿顶板割煤，在下部采空的情况下，中部硬夹矸易被后滚筒破落下来;向左牵引时则相反。这种作业方式应用很少，只有在煤层中有硬

9、夹石层、过断层或开采薄煤层的特殊条件下才能采用。图8-3双滚筒采煤机前底后顶作业方式 3、滚筒采煤机的进刀方式采煤机沿工作面全长割完一刀煤后，需使其滚筒进人煤体，即推进一个截深的距离，以便割下一刀煤，这一过程称为进刀。滚筒采煤机的进刀方式主要有推人式、钻人式和斜切式等。（1）推人式进刀法。推人式进刀法，又称为预开切口进刀法。其进刀过程为:先利用人工或其他方法预先在工作面两端开好切口，即先把刮板输送机机头或机尾部位的煤开采出来形成切口;当采煤机割煤至工作面端部时，利用推移装置将输送机槽推向煤壁，即把采煤机的滚筒推人煤壁切口;然后采煤机正常割煤。普采工作面单滚筒采煤机时常采用这种进刀方式。（2）钻

10、人式进刀法。钻人式进刀法，如图8-4所示。该方法是在工作面两端用强力千斤顶将输送机及其上面的采煤机滚筒推向煤壁，利用滚筒端盘端面上的截齿钻人煤壁，以实现进刀。其进刀过程为:当采煤机割煤至工作面端部距终点位置35 m时停止牵引，但滚筒继续旋转。放下上滚筒，采煤机返回一个机身长的底部煤;开动千斤顶推移支承采煤机的输送机槽。图8一4采煤机钻人式进刀 滚筒钻进煤壁边上下或左右摇动，直至钻入一个截深并移直输送机。变换前后滚筒上下位置，采煤机割去端面剩余残煤，再转入正常割煤状态。钻人式进刀法要求采煤机滚筒端面必须布置截齿和排煤口，滚筒不用挡煤板，若用门式挡煤板，钻人前需将其打开，并对输送机机槽、推移千斤顶

11、、采煤机强度和稳定性都有特殊要求，采高较大时不宜采用。(3)斜切式进刀法。端部斜切式进刀法。该方法又分为割三角煤(见图8-5）和留三角煤(见图8一6)斜切进刀法两种。割三角煤斜切进刀过程为：a.当采煤机割煤至工作面端头时，其后的输送机槽已移近煤壁，采煤机机身尚留有一段下部煤，如图8-5(a)所示。b.调换滚筒位置，左滚筒降下，右滚筒升起，然后沿输送机弯曲段反向割入煤壁，直至采煤机机身进人输送机直线段为止，这时采煤机已向煤壁推进了一个截深，然后将输送机移直，如图8-5 (b)所示。c.再调换两滚筒上、下位置，采煤机重新返回割煤至输送机头买处，割掉三角煤，如图8-5(c)所示。 d.将三角煤割掉、

12、煤壁割直后，再次调换滚筒上、下位置，右行正常剖煤，如图8-5 (d)所示。采用这种进刀方式的突出优点是:可实现双向割煤，充分发摔采煤机作用，提高采煤机工时利用率，采煤机切入煤壁阻力小，操作简单，因此被广泛采用。存在的问题是:采煤机往返割三角煤，增加了两次停机时间和换向工序。工作面两端空顶距离较长，不利于顶板管理。这种进刀方式应用于顶板较稳定，回风及运输巷端口有足够的宽度，工作面刮板输送机的机头和机尾伸向其内，能保证采煤机往返斜切时，其前滚筒能割透回风及运输巷内侧煤壁的条件下。留三角煤斜切进刀过程为:a.在工作面上端采煤机下行割煤，按照割三角煤的方式斜切进刀后，如图8-6(a)所示，采煤机一直下

13、行割煤，直至工作面下端，如图8-6(b)所示。 b.采煤机割通工作面后换向上行，沿工作面空行或装煤，至工作面上端割去三角煤，如图8-6 (c)所示。图8-6工作面留三匆煤斜切进刀 图8-7工作面中部斜切进刀c.若工作面倾角不大，煤层松软时也可从工作面下端进刀，其步骤和上端进刀一样。这种方式与割三角煤相比，可省去端头处采煤机停机换向工序，工艺过程简单，但属单向割煤方式，多用于煤质坚硬，倾角较大，采煤机上行割煤阻力大时。中部斜切式进刀法，如图8-7所示.其进刀过程为:a.采煤机割煤至工作面左端时工作面成一条直线，输送机在工作面中部弯曲，如图8-7(a)所示.b.采煤机快速空牵引至工作面中部，然后沿

14、输送机弯曲段以正常速度斜切进刀，如图8-7(b)所示，继续割煤至工作面右端。c.移直输送机如图8-7(c)所示.采煤机返回割完残留煤后快速牵引至工作面中部，然后开始割煤至工作面左端，工作面右半段输送机移近煤壁，如图87(d)所示，恢复初始状态。采用中部斜切进刀方式，不用在工作面两端往返牵引，简化了进刀过程。但采煤机在运行中有一半路程为空行程，因而实际上是单向采煤。但由于空行程时牵引速度快，所以空行程所消耗的时间并不很长。这种工作面中部斜切进刀方式对于较短的工作面更为有利。其特点是:每进一刀只需改变2次牵引方向，工序简单;采煤机快速跑空刀时，可以装净上次进刀遗留下来的余煤，装煤效果好;采煤机每割

15、一刀煤要多跑一个工作面长度，但由于牵引速度快，所以花费的总时间并不长;不能立即支护，空顶面积大，空顶时间比端部斜切进刀法长。二、普采工作面单滚筒采煤机的工作方式1、滚筒的位置和旋转方向普采工作面单滚筒采煤机的滚筒一般位于机体靠近工作面运输巷一端，这样可缩短工作面下切口的长度，使煤流尽量不通过机体下方、有利于工作面技术管理。滚筒的旋转方向对采煤机运行中的稳定性、装煤效果、煤尘产生量及安全生产影响很大。单滚筒采煤机的滚筒旋转方向与工作面方向有关。当面向回风平巷站在工作面时，若煤壁在右手方向，则为右工作面，反之为左工作面。为了有利于采煤机稳定运行，右工作面的单滚筒采煤机应安装左螺旋滚简，割煤时滚筒逆

16、时针旋转;左工作面安装右螺旋滚筒，割煤时顺时针旋转。当采煤机上行割顶煤时，其滚筒截齿自上而下运行，煤体对截齿的反力是向上的，但因滚简的上方是顶板，无自由面，故煤体反力不会引起机器振动。当采煤机下行割底煤时，煤体反力向下，也不会引起振动，并且下行时负荷小，也不容易产生“啃底”现象。这样的滚筒转向还有利于装煤，减少煤尘产生量。2.采煤机的割煤方式（1）双向采煤机的割煤方式。该割煤方式的工艺过程是采煤机上行沿顶板割煤，并利用滚筒螺旋叶片及弧形挡煤板装煤。支护工随机挂梁，托住刚暴露的顶板。采煤机运行至上切口后，翻转弧形挡煤板，下行割底煤并装余煤。一般中厚煤层单滚筒采煤机普采工作面均采用这种割煤方式。当

17、煤层倾角较大时，为了补偿输送机下滑量，推移输送机必须从工作面下端开始，为此可采用下行割顶煤、随机挂梁，上行割底煤、清浮煤、推移输送机和支柱的工艺顺序。双向割煤、往返一刀割煤方式适应性强，在煤层黏度、厚度变化较大的工作面均可采用，无须人工清浮煤。但割顶煤时无立柱控顶(即只挂上顶梁而无立柱支撑)时间长，不利于控顶;实行分段作业时，支护工作量不均衡，工时不能充分利用。（2）“8”字形割煤、往返一刀，“8“字形割煤方式的特点是在刮板输送机中部设弯曲段。其工艺过程为:采煤机从工作面中部沿刮板输送机弯曲段切人煤壁，上行牵引割顶煤;采煤机割至上平巷后，下滚筒下行割底煤并装余煤，同时将下半段工作面输送机移直;

18、采煤机行割底煤时，工作面上端开始推移输送机;采煤机下行割底煤至工作面中部后，升起滚筒割顶煤，至下平巷后，降下滚筒上行割底煤至中部，完成一个循环。此时，全工作面煤壁割直，而输送机机槽在工作面中部出现弯曲段，回复到起始状态。这种割煤方式可以克服工作面一端无立柱控顶时间过长、支护工作量不均衡等缺点，并且割煤过程中采煤机自行进刀，无需另外安排进刀时间。在中厚煤层单滚筒采煤机普采工作面中常采用这种方式。（3）单向割煤、往返一刀。单向割煤、往返一刀割煤方式的工艺过程为:采煤机自工作面下(或上)切口向上(或下)沿底剖煤，随机清理顶煤、挂梁，必要时可打临时支柱。采煤机割至上(或下)切口后，翻转弧形挡煤板，快速

19、下(或上)行装煤及清理机道丢失的底煤，并随机推移输送机、支设单体支柱，直至工作面下(或上)切口。这种割煤方式适用于采高1.sm1.5以下的较薄煤层，滚筒直径接近采高，顶板较稳定，煤层粘顶性强，割煤后顶煤不能及时垮落等条件。（4）双向割煤、往返两刀。双向割煤、往返两刀割煤方式又称为穿梭割煤。首先采煤机自下切口沿底上行割煤，随机挂梁和推移输送机，并同时铲装浮煤、支柱;待采煤机割至上切口后，翻转弧形挡煤板;下行重复同样工艺过程。当煤层厚度大于滚筒直径时，挂梁前要处理顶煤。该方式主要用于煤层较薄并且煤层厚度和滚筒直径相近的普采工作面。普采工作面使用双滚筒采煤机时，一般也采用双向割煤往返两刀的割煤方式。

20、这种方式在综采工作面普遍采用。课堂作业：采煤机的割煤方式分哪几种？第3节 采煤机的组成采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同，一般都主要由电动机、截割部、牵引部和辅助装置四大部分组成。如图8-8所示为双滚筒采煤机的组成。一、电动机电动机是采煤机的动力源，通过传动机构将动力传递给截割部的工作机构和牵引部的牵引机构，为采煤机提供落煤、装煤以及沿工作面运行所需的动力。二、截割部截割部由螺旋滚筒、摇臂减速箱、固定减速箱和挡煤板组成.双滚筒采煤机的两个滚筒，通常分别布置在机身两端。固定减速箱和摇臂减速箱是截割部的传动机构，用于将电动机的转速降低到螺旋滚简要求的转速。螺旋滚

21、筒和挡煤板是工作机构，螺旋滚筒在转动中，通过螺旋滚筒上的截齿将煤壁上的煤破碎下来，并由螺旋叶片和挡煤板将落下的煤装入输送机中。挡煤板一般呈弧形，拖挂在滚筒后面，以挡住碎煤，提高滚筒装煤的效率。挡煤板可以绕滚筒轴翻转，以适应采煤机沿不同方向采煤的需要。摇臂除起传动作用外，还可摆动一定角度以调节螺旋滚筒的高度，使之适应采高的要求。三、牵引部牵引部是采煤机沿工作面运行的机构，由牵引部减速箱和牵引机构组成。牵引机构有链牵引和无链牵引两种结构。有链牵引采煤机已近淘汰，这里不作介绍。无链牵引主要有齿轮销轨式和销轮齿轨式两种结构，如图8-9所示为齿轮销轨式无链牵引机构，主要由驱动齿轮1、齿轨轮2和销排式齿轨

22、3组成。牵引部减速器的出轴带动驱动齿轮，再通过驱动齿轮和齿轨轮的传动，使齿轨轮沿着销排式齿轨运动，从而驱动采煤机沿工作面运行.现代采煤机的牵引速度一般为010 m/min，有的牵引速度已达到20 m/min，其中高速部分用于空载调动，截煤时用的牵引速度一般不超过6 m/min。四、辅助装置 辅助装置包括底托架、冷却喷雾装置和防滑装置等，其作用是辅助采煤机正常工作。底托架的作用是托高机身，使采煤机骑在输送机上，下面有一定的过煤空间;同时用螺钉连接固定机器各部分为一整体。底托架下装有四个滑靴，机器牵引时，靠滑靴在输送机槽帮上滑行，槽帮外侧滑靴上还装有导向挡板，以使采煤机滑行时不掉道。冷却喷雾装置用

23、于减少煤尘及防止煤尘飞扬，以保护工人的身体键康。冷却水可冷却电动机及液压油，提高机器效能。防滑装置装在底托架上，用以防止采煤机上行牵引断链时，下滑引起事故。煤层倾角在15。以上时，必须有可靠的防滑装置。课堂作业：双滚筒采煤机主要组成部分由哪些？第4节 采煤机的液压传动系统双滚筒液压牵引采煤机的液压系统在设计上虽然不尽相同，但都是由一些基本液压系统组成，分别完成速度、方向和压力的控制。一般来说，均可分为主油路系统、液压保护系统和液压操作系统。主油路系统包括:主回路和补油、热交换回路两个部分。液压保护系统包括:电动机功率超载保护、恒压控制、高压保护、低压保护、停机主油泵自动回零、过零保护、电气过零

24、保护。此外，有些采煤机的液压保护系统还设计有差速和超速保护。液压操作系统可分为手动操作、液动操作及电气操作三种方式。图8-10为MG300-W型采煤机的液压传动系统图。一、主油路系统 1、主油路主回路是由主油泵和油马达组成的闭式系统，能够保证系统工作油液的清洁度，提高液压元件的工作可靠性和使用寿命。主油泵排出的液压油驱动4个(有的采煤机为2个)并联于主回路的油马达旋转，马达回油又供主油泵吸入组成闭合系统.主油泵为变量泵，可改变油泵斜盘的摆角大小和方向，其排量和排油方向也随之改变，能够改变油马达的转速和方向。高压回路压力大小决定于牵引阻力。系统最高压力决定于高于安全阀的调定压力，最低压力决定于背

25、压阀的固定压力。2、补油、热交换回路补油、热交换回路用来对主回路的外部漏损补充油液，降低油温，改善主回路的工作条件。二、液压保护系统（1）电动机恒功率自动调速。采煤机工作时，电动机功率主要消耗于截煤，若牵引速度过大或遇到陷落柱时，截割功率增加，电动机功率超载，长时间超载运行，可引起电动机和机械零件的损坏。采用电动机恒功率自动调速，可使电动机工作在额定电压以下。即当电动机超载时，采煤机牵引速度减慢，以减少电动机的功率消耗;当截割阻力减小时，牵引速度又可自动增加，直至恢复到原来选定的牵引速度。（2）恒压控制。恒压控制回路是通过远程调压阀3和回零油缸6调速套7来实现的(图8-11)。正常工作时，从液

26、动换向阀2来的高压油至远程调压阀3，远程调压阀调定压力略大于主回路正常工作压力，故其常闭，回零油缸处于解锁状态。当主回路工作压力超过远程调压阀3的工作压力时，远程调压阀3打开，溢出的油一部分从旁路分流掉，另一部分进人回零油缸6的弹簧腔内，推动活塞迫使调速机构中的反馈杆向减小主油泵油量方向运动，调速套7内的记忆弹簧同时被压缩，当主回路工作压力降至远程调压阀3的调定压力以下时，远程调压阀3关闭，回零油缸6解锁，依靠记忆弹簧的作用，牵引速度自动恢复。（3）高压保护。采煤机工作时，经常遇到整卡现象，牵引阻力突然增加会使主回路工作压力急剧上升，由于恒压控制受分流阻尼的影响，牵引速度下降比较慢，系统压力会

27、继续上升，因此需要设置高压保护系统，以限制系统的最高压力。高压保护是依靠高压安全阀来实现的，其调定压力根据机型不同一般为14-20 MPa。当系统压力升至调定压力时，高压安全阀动作，溢出的油液回到主回路的低压侧，系统压力不再上升，牵引速度下降，实现了液压系统的超载保护。另外，一旦远程调压阀动作失灵，高压安全阀兼起二次保护作用。（4）低压保护.低压保护又称失压保护，其作用是使系统保持允许的最低背压.低压保护通过失压控制阀和调速机构来实现.当补油压力降至失压阀调定压力以下时，失压控制阀在弹簧作用下复位，回零油缸的控制油回油池，在回零油缸弹簧力作用下，迫使调速机构反馈杆回到零位，采煤机停止牵引。（5

28、）停机主泵自动回零。闭式液压系统中，主油泵与马达是通过油液直接联动的。当电动机因故障停转时，主油泵没有自动回零而留有较大摆角;当电动机再次启动时，会使主油路系统产生很高的瞬时超载值，这样极易损坏主油泵、马达及其前后传动件。停机油泵自动回零装置可使停机后的主油泵回零，确保油泵在零位下启动，不论调速手把在什么位置上，停机都不会造成不良后果，降低了对司机的操作要求，其保护过程与低压保护过程完全相同。（6）过零保护系统。过零保护系统是为了防止采煤机停止牵引时出现反转而设计的。当司机通过操作液压按钮停止牵引时，从补油泵来的控制油经交替单向阀进入操纵机构，推动遥控器缸的活塞运动，当到达零位时，活塞中部小孔

29、与壳上的小孔对齐，控制油缸单向阀作用于端头按钮站阀芯的端部，给司机一个反推信号，表明调速手把已经到达零位，此时司机应立即松手，切断至控制油缸的控制油源，采煤机停止牵引，否则会出现反向牵引。（7）超速和差速保护。超速和差速保护如图8-12所示。当采煤机正常牵引手把不在零位时，二位三通电磁阀带电，制动器呈松闸状态，4只液压马达基本同步运转，而当其中有一套传动系统发生故障，就会出现4只液压马达不同步及其中一个超速运转，主油路系统建立不起压力;当其中任一只马达的转速或4个销轮间的速度差超过设定值时，装在液压马达传动齿轮上的速度传感器发出信号，通过电控系统切断采煤机电源，二位三通电磁阀断电，制动器立即制

30、动。三、液压操作系统综合机械化采煤机一般都设有控制牵引启停、调速和换向、截割滚筒和破碎滚筒调高等操作系统，并可分别通过手动和液动来实现以上功能，有时应客户要求，还可进行电气操作。（1）手动操作。牵引换向、调速和启停可通过牵引手把来实现。当手把在零位时，与牵引手把联动的行程开关断开，制动电磁阀断电，液压马达被制动;当牵引手把旋转一定角度时，行程开关闭合，制动器松闸，通过操作机构和调速机构实现对采煤机牵引的启停、换向和调速。（2）液压操作。液压操作是指通过装设在采煤机两端的液控阀组对操纵机构进行的操作，以实现机器的左右牵引和滚筒的调高。（3）电气操作。电气操作包括电按钮操作和无线电随机操作。它是将

31、电信号转化为液动信号来控制操纵机构和手动液动换向阀。实现这种转化的元件是电磁阀。发出信号的方法有两种:一种是通过机器两端的电按钮发出;另一种是通过无线电发射机发出，由接收机接收、放大，来控制电磁阀动作。课堂作业：主油路系统包括哪些？第5节 采煤机的电气控制系统一、采煤机电气部分的主要部件及作用采煤机电气部分一般由电动机电控箱、中间箱、电磁阀箱、分线盒、按钮盒等部件组成。（1）电动机控制箱。电动机控制箱指电机电控腔和接线腔，两腔都是隔爆兼安全火花型，电控腔大盖上有铭牌和开盖警告牌。电控腔内是电气设备的主要安装地方，它的上方装有GM-400型隔离开关，开关上面有一个面板组件，其上装有4个开关。隔离

32、开关是采煤机上的电源开关，其作用是接通或断开采煤机电源。在采煤机正常工作时，隔离开关应在电动机无负荷的情况下操作，用于接通或断开电源。而在紧急事故情况下，也允许在电动机带负荷情况下断开电源，但绝不允许用来直接启动采煤机。腔体的上方装有电源组件，包括控制变压器、安全火花电源、玻璃管熔断器和电流互感器;腔体下部装有超载保护组件，在隔离开关与芯架之间装有熔断架，其上装有两只1 140 V/1 A高压熔断器，腔内有两条插接线排和直线槽。电控腔大盖板上装有闭锁输送机的停止按钮、热保护试验按钮、复位按钮;中间有隔离开关手柄、电机超载试验按钮和开动采煤机的启、停旋钮。GM-400型隔离开关额定电压为1 14

33、0 V,额定电流为400 A,最大分闸电流为2 400 A。该开关体积小、容量大、分断力强。LMZ-IK型电流互感器是一穿芯式互感器，原副边电流比为200：1,额定容量为3 VA，精度为3%，该互感器利用整体环氧树脂浇注，耐压高、防潮性能好。采煤机电控系统的电源是由SMY-BK300型控制变压器提供，变压器容量为300 VA，原边电压1 140 VA，副边有两个绕组电压输出。分别为220 V和28 V,（2）中间箱.中间箱主要是供采煤机电机电缆配线用。（3）电磁阀箱.电磁阀箱位于采煤机液压传动箱后部靠煤壁侧下部，内装有两只完全相同的电磁阀，型号为MFZ55YG，直流电压24 V，吸力55 N，

34、绝缘电阻1 M，线圈直流电阻20。行程4 mm,通电持续率60 %，最高工作频率50次/min.二、采煤机的电气控制系统采煤机电气控制系统的各种操作和保护功能都是通过采煤机电气部分以不同的电气控制方式和保护方式实现的。（1）采煤机的电气控制功能。采煤机电气控制包括采煤机和输送机的电源控制、采煤机的工况控制、采煤机恒功率控制等内容。性能简单的小型采煤机一般不设工况控制。采煤机电源控制包括采煤机启动和停止两个控制。采煤机只设一个启动点(双电动机采煤机也一样)，停机可多点进行。采煤机还须设输送机停机控制。采煤机工况控制指采煤机向左(牵引)、向右(牵引)、左(滚筒)升、左(滚筒)降、右(滚筒)升、右(

35、滚筒)降等六种。液压牵引采煤机的述工况控制是通过控制电磁阀电源由液压系统实现的。电牵引采煤机左、右牵引还有牵引速度控制，由牵引电动机的调速系统直接控制电动机转向和转速而实现。（2）采煤机的电气控制方式。由实现电气控制的方法分类，采煤机电气控制方式如表8-2所示.采煤机可以采用其中一种或几种控制方式控制采煤机运行。三、采煤机的电气保护系统电气保护是电气系统对采煤机实施的保护。其保护目的:一是提前报警避免故障发生;二是防止故障扩大，及时切断采煤机电源。保护方法是把保护继电器接点串入采煤机控制回路，发生故障时能及时切断采煤机电源。（1）热保护.电动机热保护，是指防止电动机温升过高烧坏绝缘而设置的保护。常用的方法有测电动机冷却水水温和测电动机定子绕组端部温度两种。（2）失压保护。失压保护，是指采煤机液压系统辅助油路压力低于规定值时执行的保护。压力继电器用做传感元件。失压信号一般为一开关量.既可直接串入控制回路，也可经保护电路转换后执行保护。（3）超速保护。超速保护，是指采煤机牵引速度超过规定值时执行的保护。超速保护还可对因牵引失控而下滑的机器进行保护，也可对牵引机构机械故障引起的“超速”进行保护。（4）差速保护。差速保护，是指采煤机速度传感器测得的速度值之差大于规定值时进行的保护。（5）牵引过零抱闸保护。牵引过零抱闸保护，是指采煤机牵引把在零位时