[精品]拉幕机构设计说明书

1、闽南理工学院创新实训活动说明书半自动拉幕机构系另ij光电系专业机械设计制造及其自动化班级0820143学号082014305/07/08/09姓名郭海奇/柯勇昆/邱煌辉/刘创指导教师黄长增完成时间 2012-05-13评定成绩1设计题目32 .设计方案选择421设计方案一42. 2设计方案二423设计方案三53 .最终选定方案具体设计531所选方案机构运动简图 53. 2计算公式及数据处理64 .小组总结75参考资料机械创新课程设计题目1设计题目：拉幕机构2工作原理及工艺动作过程舞台上的布幔悬挂较高，层次多，厚而重。剧情进展过程中摇不断拉动布幔。 以往的拉幕由人来完成，费力且影响整个舞台背景效

2、果。它的主要动作，在需要的吋候，通过链轮机构，利用电机的动力，自动完成 幕布的开启与关闭。3原始数据及设计要求1）布幔尺寸。高7. 5m长（5.5*2） m2）活动距离1二5m,拉幕机构应使布幔以接近均匀的速度活动，平稳地启动 和停止。3）按舞台效果的要求，拉动平均速度为v=lm/so4）机构传动性能好，结构紧凑，制造方便。4设计任务1）执行机构选型与设计：构思出至少三种运动方案，并在说明书中画岀运动 方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其屮你认为比较好的方案进 行详细设计，该机构最好具有匀速运动特性。2）转动系统的设计，链轮机构，齿轮机构的设计，包括尺寸设计3）用pro e或cad

3、软件绘制机构简图。4）画出最终方案的机构运动简图。5）撰写设计说明书设计方案：滑 轮 机 构 拉 幕 装 置此机构的拉幕原理是运用滑轮机构拉动布幔，通过电机的工作，完成如图所 示的幕布开启和关闭的过程，达到达到设计题目要求的自动化。通过电机传动，绳索拉动布幔，到达开启所需的位置；操作控制电钮，使电 机反转，放松绳索，达到闭幕的效果，该机构结构简单，操作方便，装卸快捷， 能够运用到各种类型的舞台。该机构是由电机旋传驱动，通过绳索拉动布幔到相应位置，能够起到快速开 启的效果，而且开启设计幕布较美观，但是无法运用到需要完全打开幕布的场合, 是该方案一个不足之处。方案二齿条链轮传动机构此拉幕机的拉幕机

4、构是运用齿条链轮机构组成，左端主动轮的运转能带动链 的运动，具有固定的传动比，满足速度均匀的设计要求。而且结构紧凑，装卸方 便，具有诸多优点。但是在拉开幕布的时候，导轨上的导轮会发生摩擦碰撞，减少滑轮的使用寿 命，影响到理论上的移动速度。关闭幕布时，幕布需要承受水平拉力，不利于保 养，很难达到预期的效果。最终选定方案（方案三）拉幕机构:链轮和滑轮组合机构此拉幕机的传动部分采用链轮装置，具有固定的传动比，达到设计要求的匀 速运动；驱动部分采用屯机完成，快捷省力的要求，运用这个机构就很容易实现。 而且题目耍求能运用到高大建筑上，只需改变电机功率和机构大小就能实现，而 且结构紧凑，能够保证确定的运动

5、轨迹。通过工作人员操作，控制电钮启动电机，从而使主动轮运转，在链传动机构 中间冇一移动的齿轮，该齿轮与滑轮连接（如图所示），链条传动带动该齿轮正 定向运动，从而带动滑轮组的正向移动，使布幔达到开启的目的，当闭幕时，利 用电机的反传，带动移动齿轮的反向运动，同理达到幕布关闭的效果。该机构结构稳定，承重能力叫大，能够承受较重的载荷，由于电机转速恒定, h链传动具有固定的传动比，所以该机构能够达到匀速运动的设计要求。该机构 由于是横向运动，所以能够完全的拉开幕布，让舞台效果更佳，这是方案一所不 能达到的效果。悬挂幕布的支架，能够保证各约束点的距离相等，运行稳定，与电机的转速 配合，达到快速拉动的效果

6、。整个机构是由电机进行动力输出，由轮链传动进行一定比例速度传递到每个 单独的运动构件上。局部1局部2最终方案的设计尺寸设计计算公式：拉动速度二链速v二z*n*p/(60*1000)基本尺寸：主动轮齿数幻二17, 08a链条节距p=12. 7mm,运动齿轮72=25 电机转速n=300r/min齿条长度l= (5. 5*2) m幕布长度二(5. 5*2) in拉动距离s=5in数据处理：链速 v二z*n*p/(60*1000)=17*300*12.7/60000=1. 08m/s幕布拉动速度二运动齿轮速度二链速二108m/s开启或关闭一个行程所需时间t二s/v二5/1. 08=4. 6s满足设计

7、耍求心得体会时间过的很快，为期一周的实训就耍结束了，这学期的实训内容是创新设计。 经过老师的指导以及同组成员之间互相讨论和协助下，我们终于顺利的完成了本 次实训的内容。这次试验按小组的方式分配的，我们小组的实训课题是“半门动拉幕机构” 实训要求设计三个方案，最终选择最优方案进行设计分析。在实训过程屮，我们 学会了如何分配工作来达到工作的最大效率。当然在设计的时候会存在不同的意 见是不可避免的，在不同意见的情况下，我们学会了互相沟通，认真听取对方的 观点，然后一起查阅课程设计所要用到的工具书，最后达成统一。在这过程中让 我们了解了团队精神的重耍性，也懂得了沟通在人与人z间的关键性作用。在设 计期

8、间，不同小组的成员也经常的探讨一些设计过程屮存在的共同问题，然后一 起分析解决问题的方法途径。虽然在设计的过程中遇到种种的困难，其至冇时候觉得无从下手，心情非常 沮丧。但是我们还是克服困难完成任务。创新设计是将学校教学与生产实际相结 合，理论与实践相联系的重耍途径。其目的使我们通过实习在专业知识和人才素 质两方面得到锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位打下良好的基础。通过创 新设计实训，我们了解和掌握了多种绘图软件的用途，功能和使用方法。“理论來源于时间，理论最终用于实践”，这让我们深深的感到了实践对于我 们的重要性，通过实践，我们才能更好的掌握我们所学到的各种理论知识，更加 深刻的认识了理论知识所表达的含义。读万卷书，行万里路，身为一名大学生，不仅要学习理论知识，也要掌握一 定的实践能力，只有理论与实践相结合，才能够真止的掌握知识。以后才能更好 的适应社会的需要。我坚信，通过这次的创新设计实训，从屮获得的实践经验将使我终身受益， 并会在以后的工作中起到重大的作用，同时我也会继续理解和体会实训中所学到 的知识，并将它们应用于实际工作中，为以后的工作而更加努力。邱煌辉负责方案一的设计与数据的分析，方案二由有刘创负责设计与分析， 最终设计方案由郭海奇与柯勇昆两个共同完成相关的设