可靠性设计实用教案

1、4.1 可靠性的基本概念和数学(shxu)基础可靠性技术的研究源于20世纪50年代，在其后60、70年代，随着航空航天事业的发展(fzhn)，可靠性问题的研究取得了长足的进展，引起了国际社会的普遍重视。为了研究产品的可靠性，许多国家相继成立了可靠性研究机构，对可靠性理论作了广泛的研究。其中，最为有名的就是美国国防部研究与发展(fzhn)局于1952年成立了一个所谓的“电子设备可靠性顾问团咨询组”(AGREE)，经过五年的工作，于1957年提出了“电子设备可靠性报告”，即AGREE报告。该报告全面地总结了电子设备的失效的原因与情况，提出了比较完整的评价产品可靠性的一套理论与方法。AGREE报告从

2、而为可靠性科学的发展(fzhn)奠定了理论基础。 第一页，共64页。我国对可靠性科学和技术的研究也有较长的历史，大约从20世纪50年代初期研制“两弹一星”就开设。1990年我国机械电子工业部印发的加强机电产品设计工作的规定(gudng)中指出：可靠性、适应性、经济性三性统筹作为我国机电产品设计的原则。在新产品的鉴定定型时，必须要有产品可靠性设计资料和试验报告，否则不能通过鉴定。现今可靠性的观点和方法已经成为质量保证、安全性保证、产品责任预防等不可缺少的依据和手段，也是我国工程技术人员掌握现代设计理论和方法所必须掌握的重要内容之一。第二页，共64页。可靠性的概念可靠性的概念(ginin)及特及特

3、点点可靠性是产品质量的重要指标，它标志着产品不会丧失工作能力的可靠程度。可靠性的定义是：产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。它包含四个要素：（）研究对象产品即为可靠性的研究对象，它可以是系统、整机、部件，也可以是组件、元件或零件等。（）规定的条件它包括使用时的：环境条件（如温度(wnd)、湿度、气压等）；工作条件（如振动、冲击、噪音等）；动力、负荷条件（如载荷、供电电压等）；贮存条件、使用和维护条件等。“规定的条件”不同，产品的可靠性也不同。第三页，共64页。（）规定的时间时间是表达产品可靠性的基本因素，也是可靠性的重要特征。一般情况下，产品“寿命”的重要量值“时间”是常用的

4、可靠性尺度。一般说来，产品的可靠水平是随着使用时间的增长而降低。时间愈长，故障（失效）愈多。 “规定的时间”可代表广义的计时时间，也可因研究对象的不同而采用诸如次数、周期或距离等相当于寿命的量。（）规定的功能它是指表征(bio zhn)产品的各项技术指标，如仪器仪表的精度、分辨率、线性度、重复性、量程等。不同的产品其功能是不同的，即使同一产品，在不同的条件下其规定功能往往也是不同的。第四页，共64页。可分为：、和三个方面。是指产品在设计、生产中已确立的可靠性可靠性，它是产品内在的可靠性可靠性，是生产厂家模拟实际工作条件进行检测并给以保证的可靠性可靠性。固有可靠性固有可靠性与产品的材料、设计与制

5、造技术有关。是产品在使用中的可靠性可靠性，与产品的运输、贮藏保管以及使用过程中的操作水平、维修状况和环境等因素有关，所有这些与使用相关的可靠性可靠性称为使用可靠性使用可靠性。 电子设备故障原因中属于部分占了80%： 其中设计技术占40%，器件和原材料占30%，制造技术占10%； 属于部分占20%，其中现场使用占15%。 第五页，共64页。 可靠性设计的基本(jbn)内容 可靠性学科是一门综合运用多种学科知识的工程技术学科，该领域主要包括以下三方面的内容：1) 可靠性设计它包括：设计方案的分析、对比与评价，必要时也包括可靠性试验、生产制造中的质量控制设计及使用维护规程的设计等。2) 可靠性分析它

6、主要是指失效分析，也包括必要的可靠性试验和故障分析。这方面的工作为可靠性设计提供依据，也为重大事故提供科学的责任(zrn)分析报告。3) 可靠性数学这是数理统计方法在开展可靠性工作中发展起来的一个数学分支。 第六页，共64页。目前，进行可靠性设计的基本内容大致有以下几个方面：(1) 根据产品的设计要求，确定所采用的可靠性指标及其量值。(2) 进行可靠性预测。可靠性预测是指：在设计开始时，运用以往的可靠性数据资料计算机械系统可靠性的特征量，并进行详细设计。在不同的阶段，系统的可靠性预测要反复进行多次。(3) 对可靠性指标进行合理的分配。首先，将系统可靠性指标分配到各子系统，并与个子系统能达到的指

7、标相比较，判断是否需要(xyo)改进设计。然后，再把改进设计后的可靠性指标分配到各子系统。 按照同样的方法，进而把各子系统分配到的可靠性指标分配到各个零件。(4) 把规定的可靠度直接设计到零件中去。第七页，共64页。(1) 传统设计方法是将安全系数安全系数作为衡量安全与否的指标，但安全系数的大小并没有同可靠度直接挂钩，这就有很大的盲目性。与之不同，它强调在设计阶段设计阶段就把可靠度可靠度直接引进到零件中去，即由设计设计直接确定固有的可靠度固有的可靠度。(2) 传统设计方法是把设计变量设计变量视为确定性的单值变量确定性的单值变量并通过确定性的函数进行运算，而可靠性设计可靠性设计则把设计变量设计变

8、量视为随机变量随机变量并运用随机方法对设计变量设计变量进行描述和运算。(3) 在可靠性设计中，由于应力应力s和强度强度c都是随机变量随机变量，所以判断一个零件是否安全可靠，就以强度强度c大于应力应力s的概率大小概率大小来表示，这就是可靠度指标可靠度指标。具有具有：第八页，共64页。 (4) 传统设计与可靠性设计都是以零件的安全或失效作为研究内容，因此，两者间又有着密切的联系。 可靠性设计是传统设计的延伸与发展(fzhn)。在某种意义上，也可以认为可靠性设计只是传统设计的方法上把设计变量视为随机变量，并通过随机变量运算法则进行运算而已。 第九页，共64页。可靠性设计可靠性设计(shj)(shj)

9、常用指标常用指标 度量产品(chnpn)可靠性的各种量统称为可靠性特征量，又称可靠性设计常用指标。主要有以下几种： 可靠度R(t) 累积失效概率F(t) 失效概率密度函数 f (t) 失效率(t) 平均寿命T 可靠寿命t r 第十页，共64页。1. 可靠度可靠度R(t) 是指产品在规定的条件下和规定的时间内规定的时间内，完成规定功规定功能能的概率概率。通常用字母R表示。考虑到它是时间t 的函数，故也记为R(t) ，称为。 设有N个相同的产品在相同的条件下工作，到任一给定的工作时间 t 时，累积有n(t)个产品失效，其余N n(t) 个产品仍能正常工作，那么该产品到时间t 的可靠度的估计值可靠度

10、的估计值为( )( )Nn tR tN( )R tN （3-1）式中， 也称存活率存活率。当时， ，即为该产品的。lim( )( )NR tR t第十一页，共64页。( )R t0( )1R t是评价的最重要的定量指标之一。（4-2）由于表示的是一个概率概率，所以 的取值范围取值范围为：第十二页，共64页。1000, (500)100, (1000)500Nnn( )( )Nn tR tN1000 100(500)0.9 10001000500(1000)0.51000RR例4-1 某批电子器件有1000个，开始工作(gngzu)至500h内有100个失效，工作(gngzu)至1000h 共有

11、500个失效，试求该批电子器件工作(gngzu)到500h 和1000h 的可靠度。由式(4-1)得：解： 由已知条件(tiojin)可知：则。第十三页，共64页。2. 不可靠(kko)度或失效概率F(t)产品在规定的条件下和规定的时间内丧失规定功能的概率，称为不可靠度或称累积失效概率（简称(jinchng)失效概率），常用字母F表示，由于是时间t 的函数，记为F(t)，称为失效概率函数。不可靠度的估计值为( )( )n tF tN（4-3）其中， 也称不存活率。当时， ，即为该产品(chnpn)(chnpn)的不可靠度。 ( )F tN lim( )( )NF tF t由于失效失效和不失效不

12、失效是相互对立事件，根据，两对立事件的概率和恒等于1，因此 与之间有如下的关系如下的关系： ( )R t( )F t( )( )1R tF t（4-4）第十四页，共64页。图4-1 R(t)与F(t) 的关系对于工业产品工业产品：由于 t = 0，n(0) = 0，故有：R(0) = 1， F(0) = 0； 当 t t则有 n() = N ， R() = 0，F() = 1 由此可知， 在区间 0, 0, ) )内： 为递减函数递减函数，而为递增函数递增函数。 如图4-1所示。 第十五页，共64页。3. 失效概率密度函数失效概率密度函数 f(t) ( )( )dF tf tdt0( )( )

13、tF tf t dt1( )( )( )( )dR tdR tf tR tdtdt 对不可靠度函数不可靠度函数 F (t) 的微分，则得失效概率密度函数失效概率密度函数 f (t) ：（4-5）或（4-6）则由式(4-4)，可得（4-7）式(4-4)和式(4-7)给出了产品的、 和三者之间的关系三者之间的关系。 这是中的重要关系式。第十六页，共64页。4. 失效率失效率(t) 又称为。 为：产品工作 t 时刻时尚未失效（或故障）的产品，在该时刻 t 以后的下一个单位时间内发生失效（或故障）的概率概率。由于它是时间 t 的函数，又称为，用表示。 0()( )( )lim( )Ntn ttn tt

14、Nn tt （4-8）式中， 为开始时投入试验产品的总数； 到时刻产品的失效数； 到时刻产品的失效数； 时间间隔。N)(tnt)(ttnttt是标志产品可靠性常用的特征量产品可靠性常用的特征量之一，失效率愈低，则可靠性愈高。 第十七页，共64页。此外(cwi)(cwi)，失效率还可表示为： )(t( )( )( )f ttR t（4-9）（4-10）或将上式从0到 t 进行(jnxng)积分，则得tdttetR0)()(（4-11）上式称为可靠度函数(hnsh) 的一般方程，当 为常数时，就是常用到的指数分布可靠度函数(hnsh)表达式。dttRdtRtRt)(ln)()(第十八页，共64页。

15、()( )(6)(5)6 3(5)0.0309/( )(5)1(100 3) 1n ttn tnnaNn ttNn 310 h318.67 10 hta 363(6)(5)(5)(5)8.67 1063 3.5/10 h(1003) 8.67 10nnNn例4-2 有100个零件(ln jin)已工作了6年，工作满5年时共有3个零件(ln jin)失效，工作满6年时共有6个零件(ln jin)失效。试计算这批零件(ln jin)工作满5年时的失效率。解：时间(shjin)以年为单位，则 当时间(shjin)以 为单位，则 ，因此有1t第十九页，共64页。5. 平均寿命(pn jn shu mn

16、)T所谓平均寿命（mean life）是指产品寿命的平均值,即一批产品从投入运行到发生失效（或故障）的平均工作(gngzu)时间。而产品的寿命则是它的无故障的工作(gngzu)时间。第二十页，共64页。 平均寿命(pn jn shu mn)的估计值为itiittftT0)(总的失效或故障次数所有产品总的工作时间当 ，即为该产品(chnpn)(chnpn)的平均寿命。 0itndtttfT0)(（4-12）把式4-7代入上式,得到平均寿命T与可靠(kko)度R(t)的关系000)()()(dttRttdRdtdttdRtT（4-13）第二十一页，共64页。平均寿命(pn jn shu mn)在可

17、靠性特征量中有两种： 第二十二页，共64页。6. 可靠(kko)寿命用产品的寿命(shumng)指标来描述其可靠性时，除采用平均寿命(shumng)外，还有可靠寿命(shumng)rrtrrtRr)(rt)(1rRtr1RRrtrR 使可靠度等于给定值时的产品寿命(shumng)称为可靠寿命(shumng)，记为，其中称为可靠度水平。这时可利用可靠度函数，反解出 ，得式中， 是 的； 即称为 时的。 第二十三页，共64页。中的（如应力应力、材料强度材料强度、疲劳寿命疲劳寿命、几何几何尺寸尺寸、载荷载荷等）都属于，要想准确地表示这些参数这些参数，必须找出其变化规律其变化规律，即确定它们的。在中，

18、常用的如下： 二项分布二项分布 泊松分布泊松分布 指数分布指数分布 正态分布正态分布 对数正态分布对数正态分布 威布尔分布威布尔分布4.1.3 可靠性设计中常用分布函数可靠性设计中常用分布函数第二十四页，共64页。( ) t( ) ttetR)(tetF1)(tedttdFtf)()(1MTBF 常数1. 指数分布指数分布是当失效率失效率 为常数常数时，即 ，可靠度函数可靠度函数 R(t)、失效分布函数失效分布函数 F(t)和失效密度函数失效密度函数 f(t) 都呈。即式中， 为失效率失效率，是指数分布指数分布的主要参数。的 f(t)、F(t)和 R(t)的图形如图4-3所示。图4-3 f(t

19、)、F(t)、R(t)指数分布曲线（4-26）（4-27）（4-28）第二十五页，共64页。例3-4 已知某设备的失效率， 求某使用100h，1000h 后的可靠度。h/1054tetR)(95. 0)100(05. 01001054eeR61. 0)1000(005. 010001054eeR解：由式(4-26)可知， ，则工作100h 后的可靠度为：工作1000h 后的可靠度为：第二十六页，共64页。2. 正态分布正态分布正态分布是应用最广的一种重要分布，很多自然现象可用正态分布来描述。例如，工艺误差、测量误差、射击误差、材料特性(txng)、应力分布等十分近似于正态分布。它在误差分析中占

20、有极重要的位置。正态分布在零、部件的强度和寿命分析中也起着重要的作用。2221( ) ()2xf xex 2221( ) ()2xxF xedxx （4-29）（4-30）式中， 为位置(wi zhi)参数， 的大小决定了曲线的位置(wi zhi)，代表分布 的中心倾向；为形状参数形状参数， 的大小的大小决定着正态分布正态分布的形状形状，表征分布的离散程离散程度度。第二十七页，共64页。22( ,)N 和 是的两个重要分布参数分布参数。由于正态分布正态分布的主要参数为均值均值 和标准差标准差 (或方差方差 )，故正态分布正态分布记为 ，其图形如图4-4所示。图4-4 正态分布曲线第二十八页，共

21、64页。0,12(0, 1 )N221( ) ()2Zf ZeZ 221( ) ()2ZZF ZedZZ 在式(4-30)中，若时，则对应的正态分布称为标准(biozhn)正态分布，即，见图4-5。其概率密度函数和累计分布函数分别用 f(Z)，F(Z)表示，即（4-31）（4-32）F(Z)值可查标准正态分布积分(jfn)表(见表4-3)获得。图4-54-5标准正态分布密度(md) f(x) (md) f(x) 曲线 第二十九页，共64页。2( ,)N xxZ 221( )2xZxF xedZZ 当遇到(y do)非标准的正态分布 时，可将随机变量 作一变换，令 ，代入式(4-30)，得（4-

22、33）xx21（1）正态分布具有对称(duchn)性，曲线对称(duchn)于的纵轴，并在 处达到极大值，等于 ；（2）正态分布曲线正态分布曲线与 轴轴围成的面积为面积为1。以 为中心 区间的概率为68.27； 区间的概率为95.45； 区间的概率为99.73，如图3-5所示。这个概率值这个概率值是很大的，这就是常说的 原则原则，对于可靠性可靠性性设计性设计只需考虑 范围的情况就可以了。 x233（3）若时，称为，记为，标准正态分布对称于对称于纵坐标轴。 0,12(0,1 )N3第三十页，共64页。例4-5 4-5 有100100个某种材料的试件进行(jnxng)(jnxng)抗拉强度试验，今

23、测得试件材料的强度均值，标准差 。 求：(1)(1)试件材料的强度均值等于 时的存活率、失效概率和失效试件数； (2) (2)强度落在 区间内的失效概率和失效试件数； (3) (3)失效概率为0.05(0.05(存活率为0.95)0.95)时材料的强度值。 600MPa50MPa(550450)MPa解：（1）令600600050 xz( )0.5F z (600)1( )1 0.50.5R xF z 100 0.550n 由正态分布积分表4-3，查得失效(sh xio)概率： 。MPa600解：（1）令600600050 xz由正态分布积分表4-3，查得： 解：（1）令600600050 x

24、z由正态分布积分表4-3，查得： 600600050 xz(件)第三十一页，共64页。550600450600(450550)5050 ( 1)( 3)0.158 7 0.001 30.157 4Px100 0.157416n ( )0.05F z （3）失效(sh xio)概率，由正态分布积分表4-3查得 。1.64z 由式 ，可得 。xZ6001.6450 x因此，为 。518MPax 第三十二页，共64页。3. 对数正态分布对数正态分布 如果 的自然对数 服从正态分布正态分布，则称 服从。xlnyxxx( )f x由于 的取值总是大于零，以及概率密度函数概率密度函数 的向右倾斜，因此是描

25、述不对称随机变量的一种常用的分布，如图4-6所示。图4-6对数正态分布曲线 第三十三页，共64页。2121( )2yyyyf xex 21201( ) (0)2yyyxyF xedxxx yylnyx（4-34）（4-35）式中， 和 为随机变量(su j bin lin) 的均值和标准差。22yyxe212(1)yxxe（4-36）（4-37）第三十四页，共64页。 lnyx( )F ZlnyyxZ由于呈，所以有关的性质和计算方法都可在此使用。只要令lnyyxZ( )F Z便可应用表表，查出 ；反之反之由亦可在机械零机械零、部件部件的疲劳寿命疲劳寿命、疲劳强度疲劳强度、耐磨寿命耐磨寿命以及描

26、述维描述维修时间的分布修时间的分布等研究中，大量应用了。第三十五页，共64页。 6. 威布尔分布(fnb)威布尔分布一种含有三参数和两参数的分布，由于(yuy)适应性强而得到广泛应用。三参数威布尔分布的密度函数和累计分布函数分别为（4-38）（4-39）式中: 威布尔分布的形状(xngzhun)参数； 威布尔分布的尺度参数； 威布尔分布的位置参数。mmxmexmxf)(1)()(mxexF)(1)(第三十六页，共64页。( )f x( )f x上述三个参数对威布尔分布的影响(yngxing)如下：威布尔分布的形状参数m，它影响分布曲线的形状， 图4-7 给出了 m对概率密度函数 的影响情况。

27、由图可以看出，当形状参数 m 不同时(tngsh)，其 曲线的形状不同。 当 时，曲线近于正态分布；时曲线为指数分布。图4-74-7当不同时对威布尔分布(fnb)(fnb)曲线形状的影响 5 . 3m1mmmmmmm, 0, 1第三十七页，共64页。图4-84-8当 不同时(tngsh)(tngsh)的威布尔分布曲线 威布尔分布的尺度参数 ，起缩小(suxio)或放大 标尺的作用，但不影响分布的形状。 图4-8 给出了 不变而 取不同值时的威布尔分布曲线。 由图可见，分布曲线起始位置相同（ 不变），分布曲线形状相似（ m 不变），曲线只是在横坐标轴方向上离散程度不同。 x, 0, 2m,m第三

28、十八页，共64页。威布尔分布的位置参数，它只决定分布曲线的起始位置，因此又称起始参数。的取值可正、可负、可为零。当时，曲线由坐标(zubio)原点起始。图4-9 给出了不变而 取不同值时的威布尔分布曲线，可见当 改变时，仅曲线起点的位置改变，而曲线的形状不变。 0图4-94-9当 不同时的威布尔分布(fnb)(fnb)曲线 , 1, 2m,m第三十九页，共64页。0当时，则称为两参数(cnsh)威布尔分布。 其密度函数和累计分布函数分别为（4-40）（4-41）由图4-7可见：当 时，产品的失效曲线随时间的增加而减小，即反映(fnyng)了早期失效的特征； 时，曲线表示了失效率为常数的情况，即

29、描述了偶然失效期； 时，曲线表示失效随时间的增加而递增的情况，即反映(fnyng)了耗损寿命期，老化衰竭现象。根据试验求得的 值可以判定产品失效所处的过程，从而加以控制。mxmemxxf1)(mxexF 1)(1m1m1mm第四十页，共64页。所以威布尔分布对产品的三个失效(sh xio)期都适用，而指数分布仅适用于偶然失效(sh xio)期。 综上所述，许多分布都可以看作威布尔分布的特例，由于(yuy)威布尔分布它具有广泛的适应性，因而许多随机现象，如寿命、强度、磨损等，都可以用威布尔分布来拟合。 当时，威布尔分布与正态分布非常(fichng)近似，若，则为正态分布。7 . 37 . 2 m

30、313. 3m第四十一页，共64页。200316如果两个随机变量如果两个随机变量A和和B均服从正态分布，即均服从正态分布，即AN（100，0.05），），BN（200，0.02），则随机变量），则随机变量A在在 0.05之间之间分布的百分数与随机变量分布的百分数与随机变量B在在 0.02之间分布的百分数（之间分布的百分数（ ） A之比为之比为2.5 B之差为之差为0.5 C之比为之比为0.4 D相等相等 19在在ttt的时间间隔内的平均失效密度的时间间隔内的平均失效密度 f(t)表示（表示（ ） A. 平均单位时间的失效频数平均单位时间的失效频数 B. 平均单位时间的失效频率平均单位时间的失效

31、频率 C. 产品工作到产品工作到t时刻，单位时间内发生失效的概率时刻，单位时间内发生失效的概率 D. 产品工作到产品工作到t时刻，单位时间内发生失效的产品数与仍在正时刻，单位时间内发生失效的产品数与仍在正常工作的产品数之比常工作的产品数之比 20决定正态分布曲线形状决定正态分布曲线形状(xngzhun)的参数是（的参数是（ ） A正态变量正态变量 B均值和标准差均值和标准差 C均值均值 D标准差标准差 第四十二页，共64页。 32传统设计和可靠性设计都是以零件的 作为研究依据。 34一批产品从投入运行到发生失效的平均时间(shjin)称为 。 第四十三页，共64页。39正态分布曲线的特点是什么

32、？什么是标准正态分布？ 42某零件的寿命(shumng)服从指数分布，且已知该零件的失效率为0.0025，试求该零件的平均寿命(shumng)T、工作250小时的可靠度R（250）和失效密度f(250)。 第四十四页，共64页。真题2004第四十五页，共64页。第四十六页，共64页。第四十七页，共64页。2005第四十八页，共64页。第四十九页，共64页。第五十页，共64页。2006第五十一页，共64页。第五十二页，共64页。200716.由若干个环节串联而成的系统，只要其中一个环节失效，整个系统就失效，这种失效模式(msh)大多服从（）A.正态分布 B.指数分布 C.指数分布 D.威布尔分布17.标准正态分布的特征是（） B. C. D.1, 00, 01, 10, 1第五十三页，共64页。18.威布尔分布蜕变为接近正态分布的条件是（） B