PLC课程设计--装配流水线控制

1、沈阳理工大学课程设计目录11222.1.22.2PLC.32.2.1.32.2.2个人计算机（ PC）或编程器 .42.3.42.4.4363.1.63.2.134185196201 概述PLC1969DECPLCPLCPLCPLCPLC0沈阳理工大学课程设计2 硬件设计2.1控制要求：图 2-1功能说明：装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：启动时先按下 SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。A，B，C 三个灯模拟的是三个操作， D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。传送带共有十六个工位，工件从

2、1 号位装入，分别在A（操作 1）、B（操作 2）、 C（操作 3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行 A 操作，再经过 DEFG传送之后进行 B 操作，再经过 DEFG传送之后进行 C 操作，然后经过DEFG传送到仓库。按下启动按钮整个系统开始工作，按下复位按1沈阳理工大学课程设计钮整个系统开始恢复到初始化状态，按下移位按钮系统开始传送工件经过ABC三个操作之后最后到达仓库。2.2选择 PLC型号PLC的选择主要应从PLC 的机型、容量、 I/O 模块、电源模块

3、、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 PLC机型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下 , 力争最佳的性能价格比。选择时应主要考虑到合理的结构型式 , 安装方式的选择 , 相应的功能要求 , 响应速度要求 , 系统可靠性的要求 , 机型尽量统一等因素。2.2.1基本单元S7-200 系列 PLC中可提供 4 种不同的基本型号的 8 种 CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见下表： S7-200 系列 PLC中 CPU22X的基本单元表 2.1-1型 号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164S7-200CPU222862 个扩展模块S7-200C

4、PU22414107 个扩展模块3S7-200CPU22624167 个扩展模块S7-200CPU226XM24167个扩展模块2沈阳理工大学课程设计2.2.2个人计算机（ PC）或编程器个人计算机（ PC）或编程器装上 STEP7-Micro/WIN32 编程软件后，机可供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视等。要求个人计算机（ PC）的配置： CPU80586或更高的处理器， 16MB内存（最低要求为： CPU80486,8MB内存）；VGA显示器（分辨率 1024*768 像素）；硬盘空间至少 50MB；Microsoft Windows 所支持的鼠标。 STEP7-Micro/WIN3

5、2 编程软件是基于 Windows的软件，它支持 32 位 Windows95，Windows98和 WindowsNT4.0 使用环境。它的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。本实验采用 S7200 CPU226的可编程控制器2. 3输入 / 输出接线列表表 2.3-1面板启动复位移位ABCPLCI0.0I0.2I0.1Q0.0Q0.1Q0.2面板DEFGHPLCQ0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7其中 I0.0为系统启动按钮， I0.1为移位按钮， I0.2为复位按钮， Q0.1、Q0.2、Q0.3位 ABC三个操作的输出， Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6 为模拟传

6、送带的输出， Q0.7 位模拟的仓库输出。3沈阳理工大学课程设计2.4 系统设计流程图PLC 本身有多种程序设计语言，如梯形图语言、指令语句表语言、功能表语言等。其中梯形图语言沿袭传统的电气符号控制图，但简化了符号，编程容易且直观。根据设计要求具体流程图如下：程序启动按下开始按钮I0.0流水线开始工作传送带 D 指示灯 Q0.3 亮1 秒之后传送带E 指示灯 Q0.4亮， Q0.3灭1 秒之后传送带F 指示灯 Q0.5亮， Q0.4灭1 秒之后传送带G 指示灯 Q0.6 亮， Q0.5灭1 秒之后传送带A 指示灯 Q0.0 亮， Q0.6灭3 秒之后传送带D 指示灯 Q0.3 亮， Q0.0灭

7、 ,3 秒之后传送带B 指示灯 Q0.1 亮， Q0.0灭3 秒之后传送带C 指示灯 Q0.2 亮， Q0.0灭3 秒后一轮完成，返回一开始的传送带指示灯Q0.1 亮， Q0.7 灭闭合移位开关，传送带有DEFG依次点亮按下复位按钮I0.1 ，系统复位再次按下启动按钮，程序再次启动图 2.4-14沈阳理工大学课程设计3软件设计3.1 设计梯形图5沈阳理工大学课程设计6沈阳理工大学课程设计7沈阳理工大学课程设计8沈阳理工大学课程设计9沈阳理工大学课程设计10沈阳理工大学课程设计图 3.1-1梯形图11沈阳理工大学课程设计4 调试结果图 4-1按下启动按钮，装配流水线模拟控制系统正常启动。按下复位按钮，装配流水线模拟控制系统恢复到初始化状态。按下移位按钮，工件开始在传送带上传动，经过 DEFG之后到达 A，进行操作 1；经