汽车机械基础任务9_常用机构

1、 应用：应用：连架杆机架连架杆连杆搅拌机缝纫机飞剪2.双曲柄机构双曲柄机构（取最短杆为机架）特点：1.两连架杆都是曲柄（整周转） 2.主动曲柄匀速转，从动曲柄变速转平行双曲柄机构：对边相等平行双曲柄机构：对边相等且两曲柄转向相同且两曲柄转向相同反向双曲柄机构：对边相等但不平行，但两曲柄转向相反 公共汽车车门启闭机构3 3、双摇杆机构、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动） 港口起重机二、铰链四杆机构类型的判别二、铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构的三种基本型式的主要区别，在于连架杆是否存在曲柄。机构中是否存在曲柄，取决于： 各构件的相对长度。 选取哪一构件为机架。2、当机构中最短构件长度

2、lmin与最长构件长度lmax之和大于或等于其余两构件l、l之和，即：llll maxmin则不论取哪一构件为机架，均无曲柄存在，为双摇杆机构双摇杆机构。四四、平面四杆机构的演化平面四杆机构的演化（滑块四杆机构）；1.1.改变运动副的形式改变运动副的形式（一个转动副转化为移动副一个转动副转化为移动副）类型对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构2.改变构件的尺寸 在曲柄滑块机构中，若曲柄很短，可将曲柄制成偏心轮的形式称为偏心轮机构。 偏心轮机构结构简单，偏心轮轴颈的强度和刚度大，且易于安装整体式连杆，广泛用于曲柄长度要求较短、冲击在和较大的机械中。 颚式破碎机 曲柄滑块机构中，当将最短杆改为机架时，

3、就演化成转动导杆机构。 b.转动导杆机构a.曲柄滑块机构摆动导杆机构转动导杆机构增加机架长度牛头刨床机构 简易刨床 a.曲柄滑块机构b.摇块机构(2)、应用泵自卸卡车的翻斗机构曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成移动导杆机构a.曲柄滑块机构b.定块机构应用定块机构cos1FF sin2FF 1234ABCD在机构运动过程中，传动角在机构运动过程中，传动角是不断变化的。是不断变化的。一般情况下，应使机构在一个运动循环中的最小传动角40min传递较大功率时，50min避免措施：避免措施： 两组机构错开排列，如火车轮机构两组机构错开排列，如火车轮机构; ;FAEDGBCABEFDCG靠飞轮的

4、惯性（如内燃机、缝纫机等）。靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。止点位置的利用：止点位置的利用：夹紧工具当在FP力作用下夹紧工件时，铰链中心B、C、D共线，机构处于死点位置，此时工件加在构件1上的反作用力FQ无论多大，也不能使构件3转动。这就保证在去掉外力FP之后，仍能可靠夹紧工件。当需要取出工件时，只要在手柄上施加向上的外力，就可使机构离开死点位置，从而松脱工件。 ABCD飞机起落架1、摆角2、极位夹角3、急回特性4、行程速比系数（以曲柄摇杆机构为例）曲柄摇杆机构曲柄滑块机构摆动导杆机构 1、摆角2、极位夹角 曲柄 AB1AB21801摇杆C1DC2D11t1211tCCv 曲柄 AB2AB

5、11802摇杆C2DC1D22t2122tCCv =常数1 2t1 t2V2 V13、急回特性4、行程速比系数摇杆摆回速度与摆去速度的比值。180180212112ttvvK已知K时，11180KK，机构具有急回特性。K越大，急回作用越明显。, 机构不具有急回特性。曲柄摇杆机构具有急回特性。偏置式曲柄滑块机构具有急回特性。摆动导杆机构具有急回特性。 利用机构的急回特性缩短非生产时间，提高劳动生产率。一、凸轮传动机构的特点和组成内燃机的配气机构1、组成：凸轮，从动件，机架2、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动 3、特点:(1)结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； (2)高副接触，易

6、磨损，用于传力不大的控制机构和调节 机构 二二、凸轮的分类凸轮的分类1 1、按、按凸轮的形状分类凸轮的形状分类(1)(1)、盘形凸轮、盘形凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件，应是一个绕固定轴转动并且具有变化向径的盘形零件，应用广泛。但从动件的行程不能太大。用广泛。但从动件的行程不能太大。(2)(2)移动凸轮移动凸轮 具有曲线轮廓，并作往复直线移动的构件。具有曲线轮廓，并作往复直线移动的构件。(3)(3)、圆柱凸轮、圆柱凸轮 在圆柱面上开有曲线凹槽，可使从动件获得较大的行程。在圆柱面上开有曲线凹槽，可使从动件获得较大的行程。(2)、滚子从动件 滚子从动件：滚子与凸轮之间为滚动摩擦，

7、磨损小，可传递较大的动力，应用广泛。但结构较复杂。(3)、平底从动件 平底从动件：从动件的端部以平面与凸轮轮廓接触。当不考虑摩擦时，凸轮作用在从动件上的力始终垂直于平底，传动效率高，且接触处易于形成油膜，利于润滑，常用于高速凸轮机构中。但不能与内凹或直线轮廓接触。3.按从动件的运动形式（2）摆动从动件（1）移动从动件4.按锁合方式的不同（锁合：保证凸轮与从动件始终接触的方式锁合：保证凸轮与从动件始终接触的方式 ）力锁合凸轮，如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等；形锁合凸轮，如沟槽凸轮等。沟槽凸轮三、凸轮机构的应用（）配气机构自动车床上的走刀机构（）自动车床横刀架进给机构（）车床仿形机构基圆：以凸轮最小

8、半径rb所作的圆，rb称为凸轮的基圆半径。BC远休、远休止角：CD回程、回程运动角：DA近休、近休止角：ss0AB推程、推程运动角：s000四、凸轮机构的工作过程四、凸轮机构的工作过程一、棘轮机构由棘轮、棘爪、机架三个基本构件组成。 为防止在起升过程中重物意外的回落，采用棘轮机构可阻止卷筒倒转，起到安全保护作用。正常行驶链轮（内圈有棘齿）链条棘爪后轮轴踏板不动链轮和链条不再转动后轮在惯性力的作用下仍可带动棘爪转动，棘爪在棘齿背上滑过。（3）单动式棘轮机构当主动摇杆往复摆动一次时，棘轮只能单向间歇地转过某一角度。（4 4）双动式棘轮机构）双动式棘轮机构 主动件作往复摆动时，可视两个棘爪交替带动棘

9、轮沿同一方向作间隙传动（5）可变向棘轮机构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构 是一种无棘齿的棘轮，靠棘爪和棘轮之间的摩擦力传动，棘轮转角可作无级调节。另一棘爪用来制动。传动噪音小，但接触表面间容易发生滑动。（6）摩擦式棘轮机构 优点：优点：此种机构多用于两轴相错的分度间歇运动中。 与槽轮固联的刀架上装有六种刀具，相应的槽轮上有六个径向槽，拨盘上装有一个圆销，当主动轴连续回转时，拨盘上的圆销便驱动槽轮作间歇转动，从而带动刀架间歇转位。应用：刀架转换机构 为了适应人们的视觉暂留现象，要求影片作间歇运动，槽轮开有四个径向槽，当传动轴带动圆销，每转过一周时，槽轮转过90，所以能使影片的画面有一段停留时间。放映机的卷片机构三、不完全齿轮机构1.不完全齿轮机构的工作原理和类型外啮合不完全齿轮机构由齿轮机构演变而成，即在主动齿轮上只作一个或几个齿，而在从动齿轮上，做出与主动齿轮相应的齿间，形成不完全的齿轮传动，从而达到从动齿轮做间歇运动的要求。内啮合不完全齿轮机构 主动轮上有1个轮齿，从动轮的圆周上，有10个齿间