自动控制原理

1、1c（ ）是测量被控量，并转换成与输入相同的量反馈到输入端比较元件校正元件测量反馈元件放大元件2 D在控制过程中，要求按一定规律变化的量称为（ ）输入量给定值设定值被控量3a将水槽中的液位高度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（ ）恒值控制系统随动控制系统程序控制系统离散控制系统4难b电压记录仪和电流记录仪都是（ ）恒值控制系统随动控制系统程序控制系统离散控制系统5a下列哪个人与其它三个不属于同一研究领域（ ）魏格纳奈奎斯特 伯德庞特里亚金6b人工控制液位高度为一个恒定值与自动控制实现相比较，大脑对实际水位高低作出判断可用（ ）代替传感器控制器调节器干扰器71.0a人工控制液位高度为一个恒定值

2、与自动控制实现相比较，用眼睛观察也为高度可用（ ）代替传感器控制器调节器干扰器8c自动控制系统是根据（ ）的大小和（ ）进行控制的输入，偏差输入，正负偏差，正负偏差，干扰9d输出量又叫（ ）输入量设定值给定值被控量10a与输入量含义不同的是（ ）被控量给定值期望值设定值11b输入信号为常数的控制系统称为（ ）线性控制系统恒值控制系统离散控制系统闭环控制系统12 25c输入信号不是常数，但按预先设定的规律变化的系统是（ ）随动控制系统稳定控制系统程序控制系统连续控制系统13系统中的参数不随时间变化，这样的系统称为（ ）离散控制系统连续控制系统稳定控制系统定常控制系统14a过渡过程越短，说明（ ）

3、越好快速性稳定性准确性鲁棒性15c稳态误差越小，说明（ ）越好快速性稳定性准确性鲁棒性16d（ ）是从系统的输出端取出，并反向送回系统输入端的信号输入信号输出信号干扰信号反馈信号17a能够比较输入信号与反馈信号，得到偏差信号的元件是（ ）比较元件测量反馈元件放大元件校正元件18a一个控制系统能够正常运行的首要条件是（ ） 稳定性 快速性 准确性 无差性19易a由传递函数表达式G(s)=A(s)/B(s)可知输出为（ ）A(s)B(s)s都不是20cG(s)=(s+2)/(s2+2s+1)的特征多项式是（ ）s+2 s+20 s2+2s+1s2+2s+1021dG(s)=(s+2)/(s2+2s

4、+1)的特征方程是（ ）s+2s+20s2+2s+1s2+2s+1022cG(s)=(s+2)/(s2+2s+1)的特征根是（ ）-2-1-1，-1-1，-2231.0dG(s)=exp(-Ts)是（ ）环节 惯性积分微分延迟24a已知一个三阶系统的两个极点为-1±j，则另一个极点是（ ）-11+j1-j-1-j25c已知对于同一个系统，输入信号作用下的输出G1(s)=R(s)*A(s)/B(s)，干扰信号作用下的输出G2(s)=D(s)*M(s)/N(s)，则两个表达式中一定相同的量是（ ） G1(s)和G2(s)A(s)和M(s)B(s)和N(s)没有26a若两个系统的闭环传递函

5、数相同，则它们的（ ）一定相同微分方程动态结构图实际组成无相同点27中1.0s)G2(s)/(1+G1(s)H(s)，则偏差传递函数可能为（ ）G1(s)G1(s)G2(s)G1(s)/(1+G1(s)H(s)G1(s)G2(s)/(1-G1(s)H(s)28a已知开环传递函数为G(s)，则闭环特征多项式为（ ）1+G(s)1+G(s)01-G(s)1-G(s)029d微分方程是描述系统动态性能的一种（ ）模型z域频域复数域时域30c传递函数是描述系统动态性能的一种（ ）模型z域频域复数域时域31b已知-j是系统的一个极点，则这个系统的阶次至少为（ ）阶123不确定32a已知-1是系统的一个极

6、点，则这个系统的阶次至少是（ ）阶123不确定33a已知某负反馈系统，输入信号为R(s)，输出信号为C(s)，偏差信号为E(s)，反馈信号为B(s)，则反馈通道传递函数为（ ）B(s)/C(s)C(s)/R(s)E(s)/R(s)C(s)/E(s)34b已知某负反馈系统，输入信号为R(s)，输出信号为C(s)，偏差信号为E(s)，反馈信号为B(s)，则闭环传递函数为（ ）B(s)/C(s)C(s)/R(s)E(s)/R(s)C(s)/E(s)35c已知某负反馈系统，输入信号为R(s)，输出信号为C(s)，偏差信号为E(s)，反馈信号为B(s)，则偏差传递函数为（ ）B(s)/C(s)C(s)/

7、R(s)E(s)/R(s)C(s)/E(s)36b一个实际物理系统的传递函数的分母阶次（ ）分子阶次任意37cG(s)=(2s+5)/(3s+6)，增益是（ ）232/35/638dG(s)=(2s+5)/(3s+6)，传递系数是（ ）232/35/639aG(s)=(s5+2s3+1)/(s2+3s+2)是一个（ ）阶系统235740c已知某系统的极点为0、±j、-1±0.5j，零点为1±2j，这是一个（ ）系统235741c已知二阶系统的一个极点是-1-2j，则另一个极点是（ ）1-2j1+2j-1+2j不确定42a下列选项中哪一个是积分环节（ ）1/(Ts)

8、1/(Ts+1)TsTs+143c当输入信号和干扰信号共同作用于同一个线性系统时，设各自产生的输出分别为G1(s)和G2(s)，则总的输出为（ ）G1(s)*G2(s)G1(s)/G2(s)G1(s)+G2(s)不确定44a评价系统的暂态性能时，在时域分析中，通常以系统对（ ）输入信号的暂态响应为依据单位阶跃单位脉冲单位斜坡正弦45c若某二阶系统闭环极点为1±j，则这个系统（ ）稳定临界稳定不稳定不确定稳定与否46若一个三阶系统的两个闭环极点为-1±j，则另一个可能是（ ）0j-j1+j47b已知劳斯表第1列为2、-1、3、2、1，则这是（ ）阶系统345648b已知劳斯表

9、第1列为2、-1、3、2、1，则这个系统（ ）稳定不稳定临界稳定不确定稳定与否49c已知劳斯表第1列为2、-1、3、2、1，则这个系统的根的情况是（ ）全是稳定的根全是不稳定的根有两个在s平面右半面的根不确定50b单位阶跃信号的拉氏变换为（ ）11/s1/s21/s351a单位脉冲信号的拉氏变换为（ ）11/s1/s21/s352c单位斜坡信号的拉氏变换为（ ）11/s1/s21/s353d单位加速度信号的拉氏变换为（ ）11/s1/s21/s354b临界稳定是（ ）稳定的不稳定的时而稳定，时而不稳定稳定情况根据输入而定55b若在计算劳斯表过程中出现全零行，则说明该系统（ ）稳定临界稳定临界不

10、稳定不确定56下列指标中哪一个反映系统的稳定性（ ）上升时间调节时间峰值时间最大超调量57稳态值的误差带通常取稳态值附近（ ）的范围5或2 ±5或±2 ±5或±10+5或-258b上升时间，调节时间，峰值时间反映了系统的（ ）稳定性 快速性 准确性 无差性59d一阶系统1/(Ts+1)的单位阶跃响应的时域表达式为（ ）c(t)=1+exp(-t/T)c(t)=exp(-t/T)c(t)=-exp(-t/T)c(t)=1-exp(-t/T)60c已知某系统的闭环极点为-5±0.1j、-8±3j、-0.5±4j，则闭环主导极点是

11、（ ）-5±0.1j-8±3j-0.5±4j都不是61d已知开环传递函数为5/(s2+2s+3)，则闭环特征方程为（ ）s2+2s+3s2+2s+30s2+2s+8s2+2s+8062 d 系统是否稳定取决于（ ）在复平面上的位置 开环零点 开环极点 闭环零点 闭环极点63b信号r(t)=3*t2的拉氏变换为（ ）3/s36/s33/s26/s264a对于一个线性定常系统，输入和干扰共同作用下的稳态误差满足（ ）叠加定理采样定理相消原理不变性原理65d超调量的计算公式是（ ）exp(-/sqrt(1-2)exp(sqrt(1-2)*100exp(-/(1-2)*1

12、00exp(-/sqrt(1-2)*10066b若系统的闭环特征方程不含常数项，则该系统（ ）一定稳定一定不稳定可能稳定可能不稳定67b某一阶系统G(s)=10/(2*s+1)，则在t=2s时，输出为（ ）0.6326.3263.2268060930603004600可用中1.0c已知某系统单位阶跃响应c(t)=2*t2，则单位脉冲响应为（ ）2*tt24*t469a以下状态不稳定的是（ ）零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼70b某一阶系统G(s)=10/(2*s+1)，则上升时间为（ ）秒24.46871d某一阶系统G(s)=10/(2*s+1)，则调节时间为（ ）秒244.4672a单位斜坡信号的

13、二阶导数为（ ）单位脉冲 单位阶跃单位加速正弦73a 单位阶跃信号的一阶导数为（ ）单位脉冲单位斜坡单位加速正弦74b二阶系统的阻尼比0<<1，称（ ）零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼75c二阶系统的阻尼比1，称（ ）零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼76d二阶系统的阻尼比>1，称（ ）零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼77a二阶系统的阻尼比0，称（ ）零阻尼欠阻尼临界阻尼过阻尼78d已知G(s)=64/(s2+4*s+64)，则阻尼系数（ ）210.50.2579 c 已知G(s)=64/(s2+4*s+64)，则振荡频率Wn=（ ）128rad/s32rad/s8rad/s4rad/s80b已

14、知G(s)=64/(s2+4*s+64)，则调节时间ts=（ ）秒4210.581b已知输入r(t)=2sint，则输出可能为（ ）c(t)=sin(2t+/2)c(t)=sin(t+/4)c(t)=cos2tc(t)=0.5sin(-2t+/4)82d已知输入r(t)=2sint,A(w)=sqrt(4+w2)，(w)=arctanw，则输出为（ ）c(t)=sqrt(4+w2)*sin(arctanw)c(t)=sqrt(4+w2)*sin(t+arctanw)c(t)=2*sin(t+arctanw)+sqrt(4+w2)c(t)=2*sqrt(4+w2)*sin(t+arctanw)8

15、3d半对数坐标的特点是（ ）横坐标均匀，纵坐标均匀横坐标均匀，纵坐标不均匀横坐标不均匀，纵坐标不均匀横坐标不均匀，纵坐标均匀841.0a设在半对数坐标系的横轴上有两点w1、w2，且w1<w2，则两点间距离为（ ）lgw2-lgw1lgw2/lgw1w2-w1lg(w2-w1)851.0c设在半对数坐标系的纵轴上有两点w1、w2，且w1<w2，则两点间距离为（ ）lgw2-lgw1lgw2/lgw1w2-w1lg(w2-w1)86d下列式子中哪一个是高通环节（ ）1/s1/(Ts+1)1/(s2+s+2)Ts+187b频率特性的实质是用（ ）特性分析（ ）性能闭环，闭环开环，闭环开环

16、，开环闭环，开环881.0c频率特性法是一种（ ）法解析分析图解计算89d频率特性定义为，零初始条件下，（ ）输入作用下，系统稳态输出与输入的复数比单位阶跃单位脉冲单位斜坡正弦901.0aG(jw)=(2-jw)/(-w*(1+2jw)的幅频特性为（ ）A(w)=sqrt(4+w2)/(w*sqrt(1+4*w2)A(w)=(4+w2)/(w*(1+4*w2)A(w)=sqrt(4+w2)/sqrt(1+4*w2)A(w)=sqrt(4+w2)/(-w*sqrt(1+4*w2)91bG(jw)=(2-jw)/(-w*(1+2jw)的相频特性为（ ）(w)=-arctan(w/2)-arctan

17、(2*w)(w)=-arctan(w/2)-arctan(2*w)+(w)=arctan(w/2)+arctan(2*w)+(w)=-arctan(w/2)-arctan(2*w)+292c与系统频率特性无关的是（ ）系统结构 系统参数输入幅值输入频率93a频率特性包括幅频特性和（ ）特性相频幅相相位幅值94c已知G(s)=s2，则G(jw)=（ ）jww2-w2-jw295d与arctanw+/2终边相同的角是（ ）arctanw-arctanwarctanw+arctanw-3*/296c采样开关每隔T闭合一次，每次闭合时间为t，则应满足（）tT tTt<<T t2T97d采样

18、控制系统的采样开关闭合时进行（ ）控制，采样开关打开时进行（ ）控制开环，闭环开环，开环闭环，闭环闭环，开环98as平面的虚轴映射到z平面是（ ）单位圆单位圆内部单位圆外部实轴99bs平面虚轴左半侧映射到z平面是（ ）单位圆单位圆内部单位圆外部实轴100b已知采样控制系统闭环极点-1±j，则系统（）稳定 不稳定临界稳定不确定101a已知采样控制系统闭环极点0，0.7，-0.5j，则系统（）稳定 不稳定 临界稳定 不确定102c采样控制系统适合于控制（ ）系统惯性小，滞后小惯性小，滞后大惯性大，滞后大惯性大，滞后小103a在计算机控制系统中，起到和采样开关相同作用的部件是（ ）A/DD

19、/A计算机检测装置104b在计算机控制系统中，起到和数据保持器相同作用的部件是（）A/D D/A计算机检测装置105c在计算机控制系统中，起到和脉冲控制器相同作用的部件是（）A/DD/A计算机检测装置106c设采样频率W1，原信号最高频率W2，若满足香农采样定理，则W1，W2的关系是（ ）W1W2W1>>W2W12W2W12W2107d经过零阶保持器作用后的采样值会变成（ ）信号单位阶跃单位脉冲单位加速度阶梯108d单位阶跃函数的z变换为（ ）1z1/zz/(z-1)109c系统中有一处或多处的信号是离散的脉冲序列，这样的系统称为（ ）时变控制系统连续控制系统采样控制系统非线性控制

20、系统110b下列概念中不用于采样控制系统的是（ ）差分方程微分方程脉冲传递函数z变换111b若状态变量图中有三个积分环节，则系统的阶次为（ ）234不确定112d若积分环节的输出为x，则该积分环节的输入为（ ）单位阶跃 单位脉冲x''x'113bn阶系统有（ ）个状态变量1nn+1任意114dX'(t)=AX(t)+Bu(t)中，A称为（ ）前馈矩阵输出矩阵控制矩阵系统矩阵115cX'(t)=AX(t)+Bu(t)中，B 称为（ ）前馈矩阵 输出矩阵控制矩阵系统矩阵116by(t)=CX(t)+Du(t)中，C 称为（ ）前馈矩阵输出矩阵控制矩阵系统矩阵

21、117ay(t)=CX(t)+Du(t)中，D 称为（ ）前馈矩阵输出矩阵控制矩阵系统矩阵118a X'(t)=AX(t)+Bu(t)称为（ ）状态方程 输出方程状态空间表达式微分方程119by(t)=CX(t)+Du(t)称为（ ）状态方程 输出方程状态空间表达式微分方程120 a 无零极点对消情况下的传递函数的实现称为（ ）最小实现最简实现 最佳实现 最优实现单选判断题120道新题库121 衡量系统准确性的是（d ）A、上升时间 B、调节时间 C、超调量 D、稳态误差122 衡量系统稳定性的是（ c）A、上升时间 B、调节时间 C、超调量 D、 稳态误差123 给定输入一经设定就维

22、持不变，希望输出维持在某一特定值的系统是（a）系统A、恒值控制 B、随机控制 C、程序控制 D、其它124 给定信号按事先预定规律变化的系统是（c）系统A、恒值控制 B、随机控制 C、程序控制 D、其它125 用于军事上的自动炮火系统属于（b）系统。A、恒值控制 B、随动控制 C、程序控制 D、 其它126 用于航天、航海的自动导航系统属于（b）系统。A、恒值控制 B、随动控制 C、程序控制 D、其它127 控制系统的基本要求是（abd ）A、稳定性 B、快速性 C、准确性 D、抗干扰性128 在一个控制系统中，输入量又叫（ acd）A、期望值 B、被控量 C、设定值 D、给定值129 按照给

23、定值的变化规律，可将控制系统分为（ bcd）A、离散控制系统 B、恒值控制系统 C、随动控制系统 D、程序控制系统130 按照系统的结构形式，可将控制系统分为（ab ）A、开环控制系统 B、闭环控制系统 C、连续系统 D、离散系统131 按照系统参数随时间的变化情况，可将控制系统分为（cd ）A、连续系统 B、离散系统 C、定常系统 D、时变系统132 按照系统中信号随时间的变化情况，可将控制系统分为（ab ）A、连续系统 B、离散系统 C、定常系统 D、时变系统133 自动控制理论涉及到的领域有（abcd ）A、航空 B、化工 C、经济 D、军事134 下列哪个式子是非线性的（ab ）A、y

24、(t)=x2(t) B、y2(t)=x(t) C、y(t)=x(t) D、y(t)=x(t)135 下列哪个式子是线性的（ cd）A、y(t)=x2(t) B、y2(t)=x(t) C、y(t)=x(t) D、y(t)=x(t)136 为控制管道中天然气流量恒定，以节流式流量计做检测元件构成控制系统，则这是一个（ bd）A、随动控制系统 B、恒值控制系统 C、线性系统 D、非线性系统137 为控制加热炉的温度每分钟匀速上升20，以铂热电阻做检测元件，其它环节无非线性元件，则这是一个（ac ）A、程序控制系统 B、恒值控制系统 C、线性系统 D、非线性系统138为控制加热炉的温度恒定为500，以

25、铂热电阻做检测元件，其它环节无非线性元件，则这是一个（bc ）A、程序控制系统 B、恒值控制系统 C、线性系统 D、非线性系统141下列理论中属于自动控制理论范畴的是（abcd ）A、预测控制理论 B、非线性控制理论 C、最优化理论 D、仿真与建模144 对于一个整理好的微分方程，等号左边是（c ）A、根据情况而定 B、 输入 C、输出 D、任意145 对于一个整理好的微分方程，等号右边是（b ）A、根据情况而定 B、 输入 C、输出 D、任意146 微分方程整理时，应按（b ）顺序排列A、导数升次 B、导数降次 C、系数大小 D、无要求147 相似系统的特点是（d ）A、有相同的物理结构 B

26、、有相同的输入 C、有相同的输出 D、有相同的数学模型148 具有相同数学模型的不同物理系统称为（a ）A、相似系统 B、相近系统 C、不同系统 D、相同系统149 若两个系统的微分方程相同，则一定相同的是（c ）A、输入 B、输出 C、传递函数 D、动态结构图150由传递函数表达式G(s)=A(s)/B(s)可知，输入为（ b）A、A(s) B、 B(s) C、 s D、不确定151从时域转化为复数域的方法是，在零初始条件下进行（ b）变换A、傅立叶 B、 拉普拉斯 C、欧拉 D、 Z 152一个实际物理系统分母的阶次（b ）分子阶次A、 B、 C、 D、153已知某传递函数分子的阶次为3，

27、分母的阶次为2，则这个系统（b ）A、能实现 B、不能实现 C、实现与否根据输出而定 D、实现与否根据输入而定154传递函数（b ）反映系统内部中间变量的关系A、能 B、不能 C、有时可以 D、不确定能不能155传递函数适用于描述（a ）系统A、单入单出 B、单入多出 C、多入单出 D、多入多出156微分方程与（b ）一一对应A、动态结构图 B、传递函数 C、状态空间表达式 D、状态向量图159 分子的时间常数是（ b）A、1 B、2 C、3 D、0.5160 分母的时间常数是（d ）A、1 B、2 C、3 D、1/3161 传递函数的阶次取决于（ b）A、分子的阶次 B、分母的阶次 C、分子

28、、分母阶次的差 D、分子、分母阶次的和162 一个传递函数能否实现，取决于（c ）A、分子的阶次 B、分母的阶次 C、分子、分母阶次的差 D、分子、分母阶次的和187 若要用传递函数近似描述非线性系统，下列说法正确的是（b ）A、一定不能实现B、将非线性系统近似为线性系统后可以实现 C、不需处理，可以直接描述 D、此方法尚未研究出来188 K是（a）的传递函数。 A、比例环节 B、惯性环节 C、积分环节 D、微分环节189 TS是（d）的传递函数。 A、比例环节 B、惯性环节 C、积分环节 D、微分环节190 是（c）的传递函数。 A、比例环节 B、惯性环节 C、积分环节 D、微分环节191

29、（a）是连续系统的数学模型。 A、微分方程 B、差分方程 C、脉冲传递函数 D、Z变换192 动态结构图变换所遵循的原则是变换前后的变量关系保持（b）。 A、串联 B、等效 C、并联 D、反馈 193 单位反馈控制系统中反馈通道的传递函数是（c）。 A、TS B、S C、1 D、 194 多输入多输出系统的英文缩写是（b）。 A、SISO B、MIMO C、SIMO D、其它195 单输入多输出系统的英文缩写是（c）。 A、SISO B、MIMO C、SIMO D、其它196 比例环节的传递函数是（a）。 A、K B、 C、TS D、 197惯性环节的传递函数是（b）。 A、K B、 C、TS

30、 D、 198 积分环节的传递函数是（d）。 A、K B、 C、TS D、 199微分环节的传递函数是（c）。 A、K B、 C、TS D、 200 是（b）的传递函数。 A、比例环节 B、惯性环节 C、积分环节 D、微分环节201 延迟环节的传递函数是（d）。A、TS B、 C、 D、 202 振荡环节的传递函数是（c）。A、TS B、 C、 D、 203 空格中应为（ a）A、G(s) B、1/G(s) C、1+G(s) D、1204 空格中应为（b ）A、G(s) B、1/G(s) C、1+G(s) D、1205 空格中应为（a ）A、G(s) B、1/G(s) C、1+G(s) D、1

31、206 空格中应为（ b）A、G(s) B、1/G(s) C、1+G(s) D、1218 化简之后的结果是（b ）A、G1(s)+ G2(s)+ G3(s) B、 G1(s)+ G2(s)+ G3(s) C、 G1(s) G2(s)+ G3(s) D、G1(s)× G2(s)×G3(s)219 化简之后的结果是（b ）A、G1(s)+ G2(s)+ G3(s) B、G1(s)+ G2(s)G3(s) C、G1(s) G2(s) G3(s) D、 G1(s)× G2(s)×G3(s)222 已知 ,则i=（ d）A、u B、 u C、u D、 223 已知

32、 ,则i=（a ）A、u B、u C、u D、 224 已知 ，则i=（ c）A、u B、u C、u D、 不可用 225 For series connection, the overall transfer function is the （c ）of individual transfer function.A、sum B、difference C、product D、ratio226 If the system does not have any （c ）, the system can be called an open loop system.A、input B、output C、

33、feedback D、disturbance227 If the system has one input and two outputs, the system is （b ）A、SISO B、SIMO C、MISO D、MIMO228 If the system has one input and one outputs, the system is （a ）A、SISO B、SIMO C、MISO D、MIMO229 If the system has two input and two outputs, the system is （ d）A、SISO B、SIMO C、MISO D、

34、MIMO230 If the system has two input and one outputs, the system is （c ）A、SISO B、SIMO C、MISO D、MIMO231 The （c ） transformation ratio of the output to the input of a system is called transfer function.A、z B、Euler C、Laplace D、Fourier232 If the system has a feedback loop, the system is a （b ）loop.A、open

35、 B、closed C、positive D、negative233 The pole of is （b ）A、-1 B、-6 C、1 D、0234 The zero of is （ a）A、-1 B、-6 C、1 D、0235 控制系统的数学模型有（ abcd）A、微分方程 B、动态结构图 C、传递函数 D、状态空间表达式236某三阶系统闭环极点的组合可能是（abd ）A、1+j B、1-j C、-1+j D、0237 当两个系统的微分方程相同时，不一定相同的是（bc ）A、传递函数 B、动态结构图 C、状态空间表达式 D、频率特性239 下列系统可以实现的是（abc ）A、 B、 C、 D

36、、 240 已知某五阶系统的2个极点是1+j，1j，则另外3个极点是（a cd）A、-1-j B、-1+j C、1+j D、0241已知系统的部分闭环极点为1+j，-1+j，则这个系统可能是（cd ）阶A、2 B、3 C、4 D、5242一个能实现的2阶系统，其零点可能有（ abc）个A、0 B、1 C、2 D、3243 一个能实现的有3个零点的系统，其极点的组合可能为（abd ）A、1+j B、1-j C、-1+j D、0244 在结构图等效变换中，相加点可以（ab ）A、互换 B、合并 C、与分支点互换 D、与分支点合并245在结构图等效变换中，分支点可以（ab ）A、互换 B、合并 C、

37、与相加点互换 D、与相加点合并246 与系统的零点位置有关的是（cd ）A、输入量 B、干扰量 C、系统的结构 D、系统的参数247 与系统的零点位置无关的是（ab ）A、输入量 B、干扰量 C、系统的结构 D、系统的参数248 与系统的极点位置有关的是（cd ）A、输入量 B、干扰量 C、系统的结构 D、系统的参数249 与系统的极点位置无关的是（ab ）A、输入量B、干扰量 C、系统的结构 D、系统的参数250已知某系统的传递函数为 ，这是一个（ac ）系统A、不能实现的 B、能实现的 C、二阶 D、五阶 251 传递函数用于描述（abc ）系统A、线性 B、定常 C、连续 D、非线性25

38、2 传递函数不适用于描述（bcd ）系统A、单入单出 B、单入多出 C、多入单出 D、多入多出253微分方程与（ab ）一一对应A、传递函数 B、频率特性 C、状态空间表达式 D、输出256 的零点是（cd ）A、5 B、6 C、-2 D、-3257The poles of is （bc ）A、-1 B、- 2 C、-3 D、-6258The zeros of is （bc ） 161A、-1 B、-2 C、-3 D、 0259 由传递函数表达式G(s)=A(s)/B(s)可知，输出为（a ）A、A(s) B、 B(s) C、 s D、不确定271 系统的单位脉冲响应是在（a）信号输入作用下的

39、系统输出。 A、单位脉冲 B、单位阶跃 C、单位斜坡 D、单位抛物线272 系统的单位阶跃响应是在（b）信号输入作用下的系统输出A、单位脉冲 B、单位阶跃 C、单位斜坡 D、单位抛物线273 单位阶跃信号的拉氏变换是（a） A、 B、 C、1 D、s274单位斜坡信号的拉氏变换是（d） A、 B、 C、1 D、 275单位抛物线信号的拉氏变换是（d） A、 B、 C、1 D、 276单位脉冲函数的拉氏变换是（c） A、 B、 C、1 D、s277在欠阻尼二阶系统中，阻尼比z的取值为（a）。A、0<z<1 B、z=1 C、z=0 D、z>1 278在临界阻尼的系统中，阻尼比z的

40、取值为（b）。A、0<z<1 B、 z=1 C、 z=0 D、z>1279在无阻尼的系统中，阻尼比z的取值为（c）A、0<z<1 B、z=1 C、z=0 D、z>1280在过阻尼的系统中，阻尼比z的取值为（d）。A、0<z<1 B、z=1 C、z=0 D、z>1281当阻尼比0< <1时，二阶系统处于（b）状态。 A、过阻尼 B、欠阻尼 C、临界阻尼 D、无阻尼 282当阻尼比 =0时，二阶系统处于（c）状态。A、过阻尼 B、欠阻尼 C、无阻尼 D、临界阻尼283当阻尼比z=1时，二阶系统处于（c）状态。A、过阻尼 B、欠阻尼

41、C、临界阻尼 D、零阻尼284当阻尼比z>1时，二阶系统处于（a）状态。A、过阻尼 B、欠阻尼 C、临界阻尼 D、零阻尼285劳斯判据用于判定控制系统的（c）。 A、准确性 B、快速性 C、稳定性 D、跟随性 286 仿真时间为10秒，如图所示的单位阶跃响应形式称为(a)A、衰减振荡 B、 等幅振荡 C、不振荡 D、发散287 仿真时间为20秒，如图所示的单位阶跃响应形式称为(b)A、衰减振荡 B、 等幅振荡 C、不振荡 D、发散288 仿真时间为10秒，如图所示的单位阶跃响应形式称为(d)A、衰减振荡 B、 等幅振荡 C、不振荡 D、发散289 仿真时间为20秒，如图所示的单位阶跃响应

42、形式称为(c)A、衰减振荡 B、 等幅振荡 C、不振荡 D、发散290 已知系统单位阶跃响应如图所示，则系统(a)A、稳定 B、不稳定 C、因系统而异 D、无法判断291 已知系统单位阶跃响应如图所示，则系统(b)A、稳定 B、不稳定 C、因系统而异 D、无法判断292 已知系统单位阶跃响应如图所示，则系统(b)A、稳定 B、不稳定 C、因系统而异 D、无法判断293 已知系统单位阶跃响应如图所示，则系统aA、稳定 B、不稳定 C、因系统而异 D、无法判断294 已知某二阶系统单位阶跃响应如图所示，则系统的阻尼系数可能为（b ）A、0 B、 0.5 C、1.0 D、1.2295 已知某二阶系统单位阶跃响应如图所示，则系统的阻尼系数可能为（a ）A、0 B、 0.5 C、1.0 D、1.2296 已知某二阶系