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文档简介

1、毕业设计任务书模板（自动换刀 机械手）成都工业学院毕业设计任务书专 业_ 机电一体化技术班 级_学 号_学生姓名_指导教师_设计评分_题：_任务开始日期：年 月曰任务完成日期：年月曰设 计 人：_同 组 人：_ 等人指导老师（签名）：_教研室主 任（签名）：-设计（论文）题目:自动换刀机械手系主任（签名）：_（一）设计（选题）目的（包括原始数据）加工中心是机械加工中常用的加工设备，自动换刀装置是加工中心的 重要组成部分之一，它的性能好坏直接关系到整个加工中心的加工精度、 加工质量及生产效率。1 通过设计，学会运用所学的基础课和专业课的理论知识，达到巩固、加深 和扩展所学知识的目的。2、分析比较

2、各种机械手实际用途，完成方案论证，学习结构设计、设计过程中计算方法和编写技术文件，达到学会设计方案论证选择、结构计算分析和 结构设计的目的。3、学习查阅有关设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能力的目的。4、 通过设计获得设计工作的基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题 的能力，并为进行一般机械结构的设计打下基础。（二）推荐主要参考资料【11机械设计手册， 化学工业出版社【21机械手及其应用，机械工业出版社【31左建民，液压与气压传动，机械工业出版社【41徐景康，机械设计，机械工业出版社，2001.【51王伯平，互换性与测量技术基础，机械工业出版社，2001.【61杨好学，

3、互换性与技术测量，西安电子科技大学出版社，2006.2【71廉元国，张永红，加工中心设计与应用，机械工业出版社【81杜君文，机械制造技术装备及设计，天津大学出版社【91董献坤，数控机床结构与编程，机械工业出版社（三）设计工作任务及技术指标1、设计工作任务：1）完成资料查阅，并记录下查阅资料来源，参考书目查阅6 本，其中近五年的文献类资料 3 篇以上；2）完成毕业设计论文，字数不少于 1 万字（字数为不含插图折合字数） 要求设计方案完备合理，设计计算过程、部分器件选型过程正确合理。论文 用词恰当，撰写格式符合本专业毕业设计模板；3）完成机械手总装配图 1 份（手画，机画都可以）；4）完成机械手液压传动原理图设计（手画，机画都可 以）；5）完成机械手部分零件设计（如主轴，齿轮，弹簧等典型零件设计）；6）以上图纸工作量：总装图及配套零部件图绘图量不少于折合成图 幅为 A0 号的图纸 2 张，其中手画要求：折合图纸A1。2、技术指标:1）机械手动作要求：械手原位- 机械手上升-机械手前伸- 机械手抓取并夹紧-机械手后退一机械手左转 90-机械手前伸-机械手松开- 机械手后退- 机械手下降- 机械手右转 90-机械手回原位2）技术要求：械手回转角

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