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文档简介
1、课程设计说明书课程设计名称: 电路课程设计 学 院 名 称: 信息工程学院 专业: 电子信息工程 班级: 120411 学号: 12041127 姓名: 评分: 教师: 2014 年 10 月 10 日前 言开设本次电子课设,分为三部分,第一部分是数电项目-数字计步器;第二部分是是模电-即拍亮延时小夜灯;第三部分是Protel制图;总之,这次课设就是为了锻炼我们对一些芯片功能的了解和应用,怎样绘制印刷电路板,以及培养我们对实际问题的解决能力,以利于我们今后的学习和工作。为了实现数字进位记步,同时加上大电阻和大电容,以保护电路,不被烧坏,同时消除电路中的干扰,这点非常重要。同时该电阻和电容构成的
2、积分电路解决了开关的抖动问题从而就解决了信号的输入问题,使得信号的累加和进位更加准确。用双十计数器CD4518就可以实现0-99的进位为实现0-9999的进位可用两片CD4518再加上四片74LS48译码器和四个LED数码管就可以很好的将CD4518输出的数字显示出来。随着科技进步的日新月异,电子产品规格趋于小型化,生产趋于自动化,功能强大化等优势越来越离不开Protel 的应用。本次课设要求是从所给的四个电路图中选择一个来画PCB图,并且制板。好多地方都使用声控灯照明,一来节约了电资源,二来使用起来异常方 便,不必在黑暗中摸索开关。科技发展为我们带来了许多方便,同样在灯光控制方面也带来了很多
3、方便。公共场所证明越来越朝着智能化,人性化方向发展。现在市场上不仅有声控灯开关,还有微波感应开关和热释远红外感应开关,目前,微波感应开关的抗干扰性能尚不理想,热释远红外感应开关性能较为理想,但安装复杂,价格也偏高,而声控系统不仅价格低廉,安装方便,而且也有很好的控制效果,因此声控灯有一个很好的应用前景本实验采用单元电路设计思路,分块对电路进行设计及分析,从而可以使得设计的电路能够方便的进行检查以及调试,最终实现满足人性化和实用化要求的小夜灯设计。 本次设计型实验让我们初步的了解了电子技术的意义,让我们初步的了解到如何将平时所学到的知识运用到现实生活中也就是让我们体会到生活中的许多科技产品就是用
4、我们所学的简单知识通过综合制造出来的。此次实验在一定程度上锻炼了同学们的实际动手能力和解决实际问题的能力,为我们今后的学习和工作作了铺垫。 在试验中在检测步数时因考虑携带的不方便及实验室水银开关的诸多不便,本实验采用脉冲信号来代替脚的每次行走所引起的震动。本设计中数字计步器就是按照这个方法达到进位计数的功能,和计数器的类似。数字计步器在日常生活中主要运用在医疗健身等电子产品中,如数字跑步器、计步器等诸多相关电子设备。该设计可以合理运用到大范围的产品设计中,提高现代电子产品水平,更好的服务于社会,有着很广大的发展前景和用途。 2014.10.20于南昌航空大学1目 录前 言1第一章 Protel
5、 制图41.1 Altium Designer 软件的介绍41.1.1 概述41.1.2 Altium Designer 软件的发展41.1.3 Altium Designer 软件的功能41.2 设计要求和内容61.2.1 设计内容61.2.2 设计要求71.3 原理图设计8第二章 模拟电路课程设计102.1 设计要求102.2 电路方案设计102.2.1系统组成结构:102.3 电路的组成和工作原理102.4 电路中的参数计算及元器件的选择112.5 电路仿真12第三章 数字电路课程设计123.1 设计要求123.2 电路方案设计133.3 电路的组成和工作原理163.3.1系统组成163
6、.3.2系统原理163.4 电路中的参数计算及元器件的选择173.5 电路仿真17第四章 电路的组装与调试184.1 电路元器件的排版及焊接184.1.1 组装184.2 电路的查错与调试184.3 测试结果与分析19结 论20参考文献21附录1 元件清单22附录2 数字计步器的实物图23附录3 印刷电路板图2523第1章 Protel 制图1.1 Altium Designer 软件的介绍1.1.1 概述Altium Designe 是Altium澳大利亚公司推出的一个全32位的电路板设计软件。该软件功能强大,人机界面友好,易学易用,使用该软件的设计者可以容易地设计出电路原理图和画出元件设计
7、电路板图。而且由于其高度的集成性与扩展性,一经推出,立即为广大用户所接受,很快就成为世界PC平台上最流行的电子设计自动化软件,并成为新一代电气原理图工业标准。 Altium Designe主要有两大部分组成,每一部分个有几个模块,第一部分是电路设计部分,主要有:原理设计系统,包括用于设计原理图的原理图编辑器Sch,用于修改和生成原理图元件的原件编辑器,以及各种报表的生成器Schlib。印刷电路板设计系统,包括用于设计电路板的电路板编辑器PCB以及用于修改,生成元件封装的元件封装编辑器PCBLib。第二部分是电路仿真与可编程逻辑器件设计。Altium Designe软件沿袭了Protel以前版本
8、方便易学的特点,内部界面与Protel 99大体相同,新增加了一些功能模块,功能更加强大。新增的层堆栈管理功能,可以设计32个信号层,16个地电层,16个机械层。新增的3D功能让您在加工印制版之前可以看到板的三维效果。增强的打印功能,使您可以轻松修改打印设置控制打印结果。Altium Designe容易使用的特性还体现在“这是什么”帮助,按下右上角的小问号,然后输入你所要的信息,可以很快地看到特性的功能,然后用到设计中,按下状态栏末端的按钮,使用自然语言帮助顾问。1.1.2 Altium Designer 软件的发展 Protel For Windows 1.01.5 Protel 3.x和P
9、rotel 98 Protel 99以及Protel SE For Windows 98 Protel DXP For Windows XP/2000 Altium Designer 6 Altium Designer 081.1.3 Altium Designer 软件的功能1 电路原理图设计 绘制和编辑电路原理图等; 制作和修改原理图元件符号或元件库等; 生成原理图与元件库的各种报表。2 印制电路板设计 印制电路板设计与编辑; 元件的封装制作与管理; 板型的设置与管理。3. 设置原理图编辑界面的系统参数和工作环境 为了适应不同用户的操作习惯,以及不同的项目的原理图格式需求,Altium D
10、esigner 允许用设置原理图编辑界面的的工作环境,例如设置网络的大小和类型以及鼠标指针类型等,其中大多数参数可以用系统默认值,但根据用户个人的习惯来适当调整环境设置,将会给设计者带来方便,显著提高设计效率。在对原理图编辑界面进行调整后,用户还需要对原理图的图纸尺寸进行设置,以满足图纸使用者的要求,图纸的格式、规格要根据实际情况进行选择,良好的图纸格式会使图纸管理工作变得更加轻松。尤其是在一个项目汇总包含多张原理图时候。4. 布置元件并调整元件属性和布局 这一步是原理图设计的关键,用户根据实际电路的需要,选择合适的电子元件,然后载入包含所需元件的集成元件库,从元件库中提取元件放置到原理图纸上
11、,同时还需设定零件的标识、封装等属性。5. 原理图布线 原理图布线就是利用“Wiring”工具栏的连线工具将图纸上的独立元件用具有电气意义的导线、符号连接起来,构成一个完整的原理图。6. 检查、仿真、校对及线路调整 当原理图绘制完成以后,用户还需要利用系统所提供的各种工具对项目进行编译,找出原理图中的错误,进行修改。如果需要,也可以在绘制好的电路图中添加信号进行软件模拟仿真,检验原理图的功能。7. 输出报表,保存文件 原理图校对结束后,用户可利用系统提供的各种报表生成服务模块创建各种报表,例如网络列表、元件列表等。为后续的PCB设计做准备。获得报表输出后,保存原理图文档或打印输出原理图,设计工
12、作结束。1.2 设计要求和内容1.2.1 设计内容根据下面的电路图绘制原理图并生PCB文件,然后到实验室制板。第四题1.2.2 设计要求1.根据给出的电路图用Protel软件画出原理图要求:修改并适当调整元件位置,确保电路原理图的正确、美观及易读。2.设计合适尺寸的PCB边框,并画出PCB板图要求:1.学生绘制PCB板图后,需交指导老师审查。2.学生凭有指导老师签字的申请单,方可制作。3.双面PCB板最大尺寸限制:120mm×140mm单面PCB板最大尺寸限制:150mm×200mm。4.芯片、电阻、电容的焊盘及过孔直径为1.8mm, 其他器件的焊盘根据器件管脚直径应1.8
13、mm。5.连线宽度不小于0.5mm(一般选择0.60.8mm)。电源线、地线应加宽。6.芯片、电容及其他器件安装后会覆盖正面焊盘的,正面(TopLayer层)焊盘上不能直接走线。要用以下方式走线如图:1.3 原理图设计1. 建立文件夹在D盘建立一个文件夹,名称为:Protel 制图。2. 启动Protel DXP. 3. 执行菜单命令File/New/PCB Project,系统建立一个项目文件,默认文件名为:PCB Project1.PRJPCB.4. 执行菜单命令File/Save Project,将新建项目文件换名保存,选择文件路径并输入新建项目文件名Protel 制图,完成项目文件的建
14、立. 5. 创建一个新的原理图文件,执行菜单命令File/New/Schematic,新建一个原理图文件. 然后执行菜单命令File/Save命令,选择路径并输入文件名Protel制图。6. 按照题目所给的图,载入元件库所需要的找出原件,并且连线画出原理图,7.原理图如下:1.4 绘制PCB1.新建PCB文件,生成网表文件,然后将原理图进行编译,2.设计自动布局规则,点击自动布局。3.以最短线,打孔最少的原则进行布线。最终PCB图如下:第二章 模拟电路课程设计 2.1 设计要求 一拍即亮延时小夜灯的制作是为了满足生活便利的要求,使得生活中的照明系统 更加的人性化,同时也满足了节约能源的要求,实
15、现方便和节能的双赢。 本实验通过综合运用声控脉冲触发电路,单稳态延时电路和功率驱动放大电路,通过调节电阻阻值来控制小夜灯的延时时间以及灵敏度,最后通过调试使其符合实验要求。 实验制作的小夜灯延时时间在5秒左右,灵敏度适中,基本达到预期目标。设计内容:通过声音控制点亮灯光,并且具有延时作用。 要求:1.声控 2.延时点亮小夜灯2.2 电路方案设计2.2.1系统组成结构: 声控脉冲触发电路单稳态延时电路功率驱动放大电路 原理总图:2.3 电路的组成和工作原理压电陶瓷片B与晶体三极管Q1,电阻R1,和电阻R4等组成了声控脉冲触发电路,时基集成电路IC与电阻R3,电容器C等组成了典型单稳态延时电路,晶
16、体三极管Q2,Q3和电阻R4,R5等组成了小电珠H的功率驱动放大电路。整个电路的电源由v1提供。 平时,由于晶体三极管VT1的偏流电阻R1取值较大,所以VT1趋于截止状态,其集电极输出电压高于1/3VDD=1.5V,与之相连的时基集成电路IC的低电位触发端2脚处于高电平,单稳态电路处于稳态。电容器两端通过IC的7,1脚被IC内部导通的三极管短路,IC的3脚输出低电平,VT2,VT3均无偏流而截止,小电珠H不发光。 当在有效距离范围内拍一下手掌时,突发的声波被压电陶瓷片B接收,并转换成微弱的电信号,该信号的正半周经VT1放大后,从其集电极输出负脉冲,时基集成电路IC的2脚获得瞬间低于1/3VDD
17、=1.5V 的低电平触发信号,使IC组成的单稳态电路受触发进入暂稳态(即延时状态),IC的3脚输出高电平,VT2获得适合的偏流而导通,VT3进入完全饱和导通状态,小电珠通电发出亮光,随着IC的3脚变成高电平,IC内部导通的三极管截止,解除对电容器C的短路,电池GB通过电阻R3向电容器C开始充电,当C两端的充电电压(即IC的高电位触发端6脚电位)达到2/3VDD=3V时,单稳态电路翻转恢复稳态,IC内部三极管重新导通,C通过IC的7,1脚放电并被再次短路,IC的3脚重新输出低电平,导通到VT2,VT3失去偏流而截止,H断电自动熄灭。电路中,小电珠H每次延时点亮的时间长短,取决于单稳态电路中电阻器
18、R3,电容器C的时间常数,具体可以通过公式:T=1.1*R3*C来估算。按图选择R3和C的值,H延时点亮的时间约为1min。在晶体三极管VT1电流放大系数,R1电阻值确定的情况下,通过改变R2的电阻值,可调整静态时IC的2脚电位高低,也就是说,通过适当调整R2的电阻值,可以控制声控灵敏度。2.4 电路中的参数计算及元器件的选择延时小夜灯采用了谐振频率较高(约4K左右)的压电陶瓷片B作为声波传感器,所以对猝发的击掌声,硬物相碰撞声反应灵敏,而对于人们的讲话声以及环境其他低频率的嘈杂声,却反应不灵敏。也就是说,电路具有比较好的防误触发性能。 延时时间是由NE555外围的电阻R3和极性电容C决定的,
19、延时时间计算公式是t=1.1*R3*C;改变R3、C的大小就可以控制延时的长短。本次试验中选择R3=100K,C=47uF,使得延时时间st5047.0100001.1。电容、电阻的取值不应太大,随着t宽度的增加,它的精度和稳定度也会下降,同时小电珠会亮很久,造成资源的浪费。取值太小,效果不明显,灯很快就灭了。 一拍即亮小夜灯由三极管VT2,VT3和电阻R4,R5灯组成了系统的功率驱动放大电路,其中两个三极管组成了放大电路,R4和R5的作用是限流,在功率放大电路中,为了输出较大的信号功率,管子承受的电压要高,通过的电流要大,功率管损坏的可能性也就比较大。 2.5 电路仿真该实验设计看起来比较简
20、单,但实验前用multisim仿真时还是遇到了一些问题。第一个问题就出现在用何原器件或仪器代替压电陶瓷片以实现脉冲触发电路的功能,最后经过老师的指导,才确定可以以函数信号发生器代替压电陶瓷片。仿真仪器准备好后,连接电路完毕,却发现灯泡并不能够理想的亮多长时间或者不亮或者一直亮,最后才知道是原理图里的原件常数并不适合本实验要求,经过很多次的改变实验常数,终于仿真出了理想的效果。在连接号好电路后,如果灯亮便可视为实验成功,否则便可视为实验失败。在调试的时候,灯泡要能够有延迟的特点,否则也不算成功的,还可能由于原件的原因,还有可能电路短路了,应仔细检查。要注意灯泡和其他器件的电压上限。实验仿真图如下
21、所示,其中用函数信号发生器代替了压电陶瓷片。第三章 数字电路课程设计3.1 设计要求本课程设计要求采用4位数字显示步数,传感器采用水银开关,主人走一步的时候,开关闭合一次,产生一次脉冲,同时还应具备清零的功能。为了实现对移动步数的累计,在人体移动时水平位置发生变化从而触动水银开关使电路实现间断性的接触,从而产生脉冲信号使计数电路实现累计,达到记录人体移动步数的目的。 在设计该电路时,由于学校没有水银开关,所以用普通的按钮开关代替。为了清楚的知道开关断开闭合字数,采用LED数码管来显示数据并用BCD七段译码器来驱动数码管。故该电路由脉冲电路,计数电路,译码电路三部分构成。其中,输入电路由一个脉冲
22、计数产生电路和一个置零电路组成;记数电路由两块CD4518和一块74LS08连接而成;译码电路是通过四片74LS48和电阻以及LED管。 3.2 电路方案设计工作原理:CD4518有两个时钟输入端CLK和EN,可用时钟脉冲的上升沿或下降沿触发。若用ENABLE信号下降沿触发,触发信号由EN端输入,CLK端置“0”;若用CLK信号上升沿触发,触发信号由CLK端输入,ENABLE端置“1”。我们这里用的是下降沿触发,当开关S1开合时瞬间会产生一个下降沿脉冲,计数器开始工作。输出端将数以二进制的形式输入到译码器的输入端,译码器将数译码后输入到数码管使其显示计数器所计的数。由于CD4518是一个双十计
23、数芯片,下一级的计数器的脉冲输入端ENA的信号是由上一级的CD4518的输出端QA和QD相与后的输出提供的。当第一级计数计到9以前,QA和QD相与的结果都是低电平,下一级的INA端始终为低电平。当计数到9时,二进制1001,QA和QD相与的结果由低电平变为高电平,但CD4518是下降沿触发的故下级计数器此时不计数,当此级再来一个脉冲时,由于芯片计数性质,此级计数器由9变为0,二进制对应0000,此刻下级的INA端由高电平变为低电平,对于CD4518而言接收到一个下降沿,下一级的计数器开始计数,此时数码管显示的数为0010,依次类推,可以实现从0000到9999的计数。CD4518的CLR端高电
24、平有效,当S2开关打到地端实现清零。在开关S1处用了积分电路,它的作用是防止开关的抖动造成计数器计数不准确而且电容可以用来滤波对信号进行整形。 当开关K1打开时电路处于低电平状态,当开关K1打下来时电路处于高电平,从而能实现目的.记数脉冲产生电路用于控制计数状态,当打下开关时系统将处于工作状态即进行数值累加.由于工作电路计数芯片CD4518是下降沿触发的计数器,所以要使电路工作就必须输入下降沿脉冲即由电压瞬时由高电平变为的电平来提供有效沿,如图3.2.图中电阻和电容的组合是为了防止干扰,使电路有一定的时间常数,在闭合开关时,不至于同时产生几个脉冲而影响电路计数。 图3.1 记数脉冲电路清零电路
25、我们采用的是用单刀双掷开关来控制CD4518的清零端如图 图3.3 清零 CD4518 介绍:CD4518是二、十进制(8421编码)同步加计数器,内含两个单元的加计数器,其功能表如真值表所示。每单个单元有两个时钟输入端CLK和EN,可用时钟脉冲的上升沿或下降沿触发。若用ENABLE信号下降沿触发,触发信号由EN端输入,CLK端置“0”;若用CLK信号上升沿触发,触发信号由CLK端输入,ENABLE端置“1”。RESET端是清零端,RESET端置“1”时,计数器各端输出端Q1Q4均为“0”,只有RESET端置“0”时,CD4518才开始计数。CD4518引脚功能(管脚功能)如下: 1CP、2C
26、P:时钟输入端。1CR、2CR:清除端。1EN、2EN:计数允许控制端。1Q01Q3:计数器输出端。2Q02Q3:计数器输出端。Vdd:正电源。Vss:地。 CD4518采用并行进位方式,只要输入一个时钟脉冲,计数单元Q1翻转一次;当Q1为1,Q4为0时,每输入一个时钟脉冲,计数单元Q2翻转一次;当Q1=Q2=1时,每输入一个时钟脉冲Q3翻转一次;当Q1=Q2=Q3=1或Q1=Q4=1时,每输入一个时钟脉冲Q4翻转一次。这样从初始状态(“0”态)开始计数,每输入10个时钟脉冲,计数单元便自动恢复到“0”态。若将第一个加计数器的输出端Q4A作为第二个加计数器的输入端ENB的时钟脉冲信号,便可组成
27、两位8421编码计数器,依次下去可以进行多位串行计数。CD4520/CC4520为二进制加计数器,由两个相同的内同步4级计数器构成。计数器级为D型触发器,具有内部可交换CP和EN线,用于在时钟上升沿或下降沿加计数。在单个单元运算中,EN输入保持高电平,且在CP上升沿进位。CR线为高电平时,计数器清零。计数器在脉动模式可级联,通过将Q3连接至下计数器的EN输入端可实现级联,同时后者的CP输入保持低电平。 74ls48芯片介绍:74LS48芯片是一种常用的七段数码管译码器驱动器,常用在各种数字电路和单片机系统的显示系统中。 AD是输入,D为高位,为二进制编码;af为输出,高电平有效,分别接共阴数码
28、管的af引脚;LT为灯测试输入端,低电平有效。LT=0时,数码管七段同时得到高电平,全部点亮。RBI为灭零输入端,低电平有效。RBI=0时,多位数中不需显示的0被熄灭。BIRO为灭零输入输出端,低电平有效,输入BI=0时,各段全灭。 3.3 电路的组成和工作原理3.3.1系统组成 通过两个CD4518芯片级联以此达到数字计数功能,计数按十进制,采用四位制。每个CD4518的输出端连接74ls48实现译码功能。电路的结构大致可分为4部分:输入部分,计数部分,译码部分,显示部分。系统框图:译码器译码器译码器数码管显示数字数码管显示数字数码管显示数字CP脉冲信号数码管显示数字译码器个位计数器十位计数
29、器百位计数器千位计数器 图1-1 计步器系统框图3.3.2系统原理 当cr端接高电平是,电路实现计数功能,cp端输入一个脉冲时,个位实现实现计数。当个位计数达到9时,cp在输入一个脉冲,这时个位上的计数器产生进位信号,十位加一,个位清零,以此类推。当cr端接低电平时,电路实现清零功能,四位显示显示都为零。 3.4 电路中的参数计算及元器件的选择计数器采用双十计数器CD4518,七段数码管译码器采用74Ls48,发光二极管的最大电流100mA,电压降为0.7V,限流电阻最小值 Rmin=(Vcc-0.7)/100mA=43ohm;那么该电路中限流电阻选择100ohm。 3.5 电路仿真电路仿真结
30、果如下:此仿真结果符合设计目的,可以参照该线路做出实物。第4章 电路的组装与调试4.1 电路元器件的排版及焊接4.1.1 组装领到元器件,检查元器件是否有缺失。检查完之后,进行排版。 按照选定的设计方案,领来元器件后开始组装。 根据先难后易,先低后高,先贴片后插装的原则进行锡焊,按照设计电路图合理焊好元器件。使用电烙铁进行焊接时应注意以下几点:1. 电烙铁使用前要上锡。具体方法是:将电烙铁烧热,待刚刚能焊锡时,涂上助焊剂,再用焊锡均匀的涂在烙铁头上,使烙铁头均匀的涂上一层锡。2. 焊接时间不宜过长,否则容易损坏元器件和电路板。3. 电烙铁吃不上锡时可能是铁头部分氧化,可以用锉刀磨一下。4. 避
31、免虚焊4.2 电路的查错与调试 在课程设计中调试时一个非常重要的环节,它可以让设计者认真检查自己的设计思路以及提高判断错误的能力。由于线路非常多,所以每一步骤都要反复调试,否则出一点小毛病则难以排查,本课设主要从以下几个方面加以调试。 (1) 当接入第一个逻辑元件CD4518时,将其单个连接成一个计数部件,看其是否在数码管上正常进位显示。若数码管上显示的数字出现异常,可以依次对出入输出的线路逐次排查,直到显示的数字正常即可进入下一个元件的连接。 (2) 第一个元件成功接入后,逐次接入下一个CD4518,并依次不断调试,确保各个输出输入线路无故障,4位数字显示进位正常、暂停、复位都无异常,则本设
32、计基本上就可以完成了。 (3) 主干计数部分调试好了,现在只要接入逻辑开关,当然秒脉冲信号也可以试用,不过要经常插拔不方便,用个逻辑开关来控制,接入后能达到暂停、保持计数就完成了。 4.3 测试结果与分析 在任何课程设计中不可能一动手就成功完成,不出现丝毫差错,那是不太可能的。在本设计中设计小组也遇到了一些故障此次实验时好像做计步器实验的同学都碰到这样一个问题,仿真出来时可以的,接好电路后计步器却只计到8,形成9进制,无法计数到9。但仿真却是可以的。经过查询资料,我们和同学老师们共同努力下终于解决问题。原因是74LS08N的1脚连的是QB,经改正,将1脚连到QA,同时去掉74LS08N3脚连到
33、的开关,使3脚连到CD4518的15脚。这关系到CD4518的特性,当CD4518的3脚和4脚相连时就会是10进制,在数码管从0到9后悔自动回0,不需要再将74LS08N的3脚连开关来清零。只要细心排查故障,就能确保设计成功。经过设计小组的一系列仔细排查,反复试验检验本设计,总算成功完成了。结 论 为期两周的课程设计过程中,借助于图书馆,互联网等信息平台,收集到了一些相关资料,在与同组人共同分析问题解决问题,经过不断的修改和验证,最终成功地完成了本次课程设计实验。在本次课程设计中,除了动手能力的显著提高外,还获得了其他一些感触。在上学期的理论知识的学习中,自以为掌握的很牢固,在试验前也都信心满满,但是真拿到题目时却有点不知从何下手。主要原因是对题目理解的不够深入,后来从某些资料中才解决这个疑惑。当然,在这次课程设计当中,我学会了使用Altium Designer 9.0 软件,也亲身体验了制板的全过程。这将是我进行电路设计的有力工具。记步器要实现的功能是当开关K1被不断的开关时形成下降沿脉冲,通过CD4518的脉冲输入端INA输入到计数器CD4518 ,由
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