机电装备设计课件

1、机电装备设计16.1.4 总体结构方案设计总体结构方案设计 机床几何运动机构原理图是根据工艺要求确定机床几何运动机构原理图是根据工艺要求确定的，所确定的仅仅是刀具与工件之间的相对运动。的，所确定的仅仅是刀具与工件之间的相对运动。 如如刨削平面刨削平面，可以由刀具作往复运动如牛头刨，可以由刀具作往复运动如牛头刨床，也可以由工件作往复运动如龙门刨床实现，两者床，也可以由工件作往复运动如龙门刨床实现，两者效果是一样的。至于哪些运动由刀具一侧完成，哪些效果是一样的。至于哪些运动由刀具一侧完成，哪些运动由工件一侧完成还未确定，基础支承件设在何处运动由工件一侧完成还未确定，基础支承件设在何处是未知数。所以

2、，首先要是未知数。所以，首先要进行运动功能的分配进行运动功能的分配。机电装备设计21 几何运动功能分配设计几何运动功能分配设计 坯料的形式坯料的形式 如，加工卷料的小型自动车床，由如，加工卷料的小型自动车床，由于于工件不能旋转，主运动必须由刀具来完成。刀具装在工件不能旋转，主运动必须由刀具来完成。刀具装在刀具盘上，刀具盘绕工件高速旋转，常称为刀具盘上，刀具盘绕工件高速旋转，常称为“套车套车”。 加工的尺寸比例加工的尺寸比例 如，立式钻床和摇臂钻床，由如，立式钻床和摇臂钻床，由钻钻头同时作回转主运动和轴向进给运动。但在深孔钻床头同时作回转主运动和轴向进给运动。但在深孔钻床上钻深孔时，为了减少孔的

3、歪斜和便于排屑，常由工上钻深孔时，为了减少孔的歪斜和便于排屑，常由工件作回转主运动，钻头只作轴向进给运动。件作回转主运动，钻头只作轴向进给运动。 工件的重量工件的重量 一般来说，都是使重量较轻的部件运一般来说，都是使重量较轻的部件运动动 。影响几何运动功能分配的因素为影响几何运动功能分配的因素为机电装备设计3机电装备设计4机电装备设计5 通过几何运动功能分配设计确定了基础支承件，即运动功能通过几何运动功能分配设计确定了基础支承件，即运动功能式中式中“接地接地”的位置，用的位置，用“”符号表示。符号表示。“” 符号左侧的运符号左侧的运动由工动由工件完成，右侧的运动由刀具完成。机床的运动功能式中添

4、加上件完成，右侧的运动由刀具完成。机床的运动功能式中添加上“”接地符号后，可称为接地符号后，可称为运动分配式运动分配式。一个运动功能方案，经。一个运动功能方案，经过过运动功能分配设计，可以得几个运动分配式。运动功能分配设计，可以得几个运动分配式。 TCZYXWTCYZXWTCYZXWTCYZXWTCYZXWTCYZXWpfffpfffpfffpfffpfffpfff/、种，其运动分配式有以下几为铣床的运动功能关系式目前采用的方法目前采用的方法机电装备设计62 结构布局设计结构布局设计 结构布局形式结构布局形式：立式、卧式及斜置式等；：立式、卧式及斜置式等； 基础支承件形式：基础支承件形式：底座

5、式、柱式和龙门式等；底座式、柱式和龙门式等； 基础支承件结构：基础支承件结构：一体式和分离式等等；一体式和分离式等等； 结构布局形式：结构布局形式：运动分配设计阶段评价后保留下来运动分配设计阶段评价后保留下来的运动分配式方案的全部结构布局方案有很多种，因的运动分配式方案的全部结构布局方案有很多种，因此需要再次进行评价，去除不合理方案；此需要再次进行评价，去除不合理方案； 评价依据：评价依据：主要定性分析机床的刚度、占地面积以主要定性分析机床的刚度、占地面积以及对物流系统开放性等因素；及对物流系统开放性等因素； 设计结果：设计结果：机床总体结构布局形态图。机床总体结构布局形态图。机电装备设计7五

6、轴镗铣机床的结构布局形态图五轴镗铣机床的结构布局形态图 机电装备设计83 总体结构草绘设计总体结构草绘设计设计主要依据：机床总体结构布局形态图，驱动与设计主要依据：机床总体结构布局形态图，驱动与传动设计结果、机床动力参数、加工空间尺寸参数传动设计结果、机床动力参数、加工空间尺寸参数以及机床整机的刚度及精度分配。以及机床整机的刚度及精度分配。进行运动或支承部件的概略形状和尺寸设计。进行运动或支承部件的概略形状和尺寸设计。设计过程如下：设计过程如下：1) 首先确定末端执行件的概略形状与尺寸；首先确定末端执行件的概略形状与尺寸；2) 设计末端执行件与其相邻的下一个功能部件的结合部的设计末端执行件与其

7、相邻的下一个功能部件的结合部的形式、概略尺寸；形式、概略尺寸； 3）确定下一个功能部件）确定下一个功能部件(即滑台侧即滑台侧)的概略形状与尺寸；的概略形状与尺寸；4) 基础支承件基础支承件(底座、立柱、床身等底座、立柱、床身等)设计；设计；5）进行机床结构模块设计；）进行机床结构模块设计； 6) 初步进行造型与色彩设计；初步进行造型与色彩设计；7) 机床总体结构方案的综合评价。机床总体结构方案的综合评价。机电装备设计9机电装备设计106.2 主要技术参数设计主要技术参数设计 机床主参数代表机床规格大小，反映机床最大工机床主参数代表机床规格大小，反映机床最大工作能力的一种参数。有些机床还规定有第

8、二主参数，作能力的一种参数。有些机床还规定有第二主参数， 通用机床主参数已有标准。专用机床的主参数，一般通用机床主参数已有标准。专用机床的主参数，一般以加工零件或被加工面的尺寸参数来表示。以加工零件或被加工面的尺寸参数来表示。 金属切削机床型号编制方法金属切削机床型号编制方法 GB/T 15375一一1994Metal-cutting machine tools Method of type designation包括机床的尺寸参数、运动参数和动力参数。包括机床的尺寸参数、运动参数和动力参数。6.2.1 主参数和尺寸参数主参数和尺寸参数机电装备设计11机床的类别和分类代号机床的类别和分类代号机

9、电装备设计12机床的通用特性代号机床的通用特性代号机电装备设计136.2.2 运动参数运动参数运动参数：指机床执行件如主轴、工作台和刀架等的运动参数：指机床执行件如主轴、工作台和刀架等的运动速度。运动速度。1 主运动参数主运动参数 对于主运动是回转运动的机床，其主运动参数是对于主运动是回转运动的机床，其主运动参数是主轴转速，它与切削速度的关系是主轴转速，它与切削速度的关系是min/1000rdvn 对于主运动是直线运动的机床，如插床或牛头对于主运动是直线运动的机床，如插床或牛头刨床，主运动参数是插刀或刨刀的每分钟往复次数刨床，主运动参数是插刀或刨刀的每分钟往复次数(次次/分分)。机电装备设计1

10、4 主轴要进行变速，确定变速范围及最低和最高转速，主轴要进行变速，确定变速范围及最低和最高转速，并确定采用无级变速，还是采用有级变速。并确定采用无级变速，还是采用有级变速。 确定确定nmax和和nmin的方法，主要是分析所设计的机床的方法，主要是分析所设计的机床可能进行的工序，从中选择要求最高、最低转速的可能进行的工序，从中选择要求最高、最低转速的典型工序，按照典型工序刀具、工件材料、切削速典型工序，按照典型工序刀具、工件材料、切削速度和刀具度和刀具(或工件或工件)的直径，计算出的直径，计算出nmax、nmin及变速及变速范围范围Rn机电装备设计152 进给运动参数进给运动参数 大部分机床的进

11、给量用工件或刀具每转的位移量表示，即单大部分机床的进给量用工件或刀具每转的位移量表示，即单位为位为mm/r，如车床、钻床、镗床、滚齿机等。，如车床、钻床、镗床、滚齿机等。 直线往复运动的机床，如刨、插床，以每一往复的位移表直线往复运动的机床，如刨、插床，以每一往复的位移表示。示。 铣床和磨床，由于使用的是多刃刀具，进给量常以每分钟的铣床和磨床，由于使用的是多刃刀具，进给量常以每分钟的位移量表示，即单位为位移量表示，即单位为mmmin。 机床上广泛采用有级或无级变速方式来实现进给量的变换机床上广泛采用有级或无级变速方式来实现进给量的变换 。 如如T68型镗床的进给数列是；型镗床的进给数列是；0.

12、05、0.07、0.10、0.13、0.19、0.27、0.37、0.52、0.74、1.03、1.43、2.05、2.9、4、5.7、8、11.1、16共共18级，公比为级，公比为1.41。 如刨床和插床等，为使进给机构简单，采用间歇进给棘轮如刨床和插床等，为使进给机构简单，采用间歇进给棘轮机构，进给量由每次往复转过的齿数机构，进给量由每次往复转过的齿数(1、2、3)而定，是而定，是等差数列。等差数列。机电装备设计163 动力参数动力参数 动力参数包括电动机的功率、液压缸的牵引力、液动力参数包括电动机的功率、液压缸的牵引力、液压马达或步进电机的额定转矩等。压马达或步进电机的额定转矩等。 机床

13、各传动件的结构参数是根据动力参数设计计机床各传动件的结构参数是根据动力参数设计计算的。算的。 如果动力参数定得过大，将使机床过于笨重，浪费如果动力参数定得过大，将使机床过于笨重，浪费材料和电力：如果定得过小，又将影响机床的性能。材料和电力：如果定得过小，又将影响机床的性能。 计算方法在现阶段只能做为参考，原因为：计算方法在现阶段只能做为参考，原因为：通用机床使用情况复杂，切削用量的变化较大；通用机床使用情况复杂，切削用量的变化较大；对某些加工过程中切削力和进给力的规律还没有很对某些加工过程中切削力和进给力的规律还没有很好地掌握；好地掌握；机床传动系统中的摩擦损失，尤其是高速下的损失机床传动系统

14、中的摩擦损失，尤其是高速下的损失研究得也不够。研究得也不够。 机电装备设计171) 主传动电动机功率的确定主传动电动机功率的确定 kw)kw),空载功率（切削功率（式中率为机床主传动电动机的功qCqCCLPPPPP空载功率：机床主运动空转时，由于传动件摩擦、空载功率：机床主运动空转时，由于传动件摩擦、搅油、空气阻力和其他动载荷等原因，电动机要消搅油、空气阻力和其他动载荷等原因，电动机要消耗一部分功率，为空转功率损失耗一部分功率，为空转功率损失Pq，其值随传动件，其值随传动件转速的增大而增大，与传动件预紧程度及装配质量转速的增大而增大，与传动件预紧程度及装配质量有关。有关。 机电装备设计182）

15、进给传动系统驱动功率的确定）进给传动系统驱动功率的确定机床进给运动驱动功率的确定有几种情况：机床进给运动驱动功率的确定有几种情况： (1) 进给运动与主运动共用一个电动机，如卧式车床、钻床等。进给运动与主运动共用一个电动机，如卧式车床、钻床等。 统计结果：卧式车床进给功率统计结果：卧式车床进给功率Pf=(0.030.04) PL，钻床，钻床Pf =(0.030.04) PL，铣床铣床Pf(0.030.04) PL。 (2) 进给运动中工作进给与快速进给共用一个电动机，由于快速进给运动中工作进给与快速进给共用一个电动机，由于快速进给所需功率远大于工作进给的功率，且两者不同时工作，所进给所需功率远

16、大于工作进给的功率，且两者不同时工作，所以不必单独考虑工作所需功率，如升降台铣床。以不必单独考虑工作所需功率，如升降台铣床。(3) 进给运动采用单独电动机驱动，则需要确定进给运动所需功进给运动采用单独电动机驱动，则需要确定进给运动所需功率率(或转矩或转矩)。对普通交流电动机，进给电动机功率由下式计算。对普通交流电动机，进给电动机功率由下式计算m/min)N),60000进给速度（进给牵引力（式中ffffvFkwFvP机电装备设计196.3刀架和自动换刀装置设计刀架和自动换刀装置设计6.3.1 功能和基本要求功能和基本要求1 功能功能 刀架是安放刀具的重要部件，直接承受极大的切刀架是安放刀具的重

17、要部件，直接承受极大的切削力，是工艺系统中的较薄弱的环节。削力，是工艺系统中的较薄弱的环节。 随着自动化技术的发展，采用自动更换刀具装随着自动化技术的发展，采用自动更换刀具装置置 ，实现了大容量存储刀具和自动交换刀具的功能，实现了大容量存储刀具和自动交换刀具的功能，存放刀具的数量从几十把到上百把，自动交换刀具存放刀具的数量从几十把到上百把，自动交换刀具的时间从几十秒减少到几秒甚至零点几秒。的时间从几十秒减少到几秒甚至零点几秒。加工中心加工中心 （MC) 机电装备设计20(1)(1)满足工艺要求；满足工艺要求； 为了实现在工件的一次安装中完成多工序加工，为了实现在工件的一次安装中完成多工序加工，

18、要求刀架、刀库可以方便转位要求刀架、刀库可以方便转位 。(2) 保证足够的重复定位精度保证足够的重复定位精度 ；(3) 具有足够的刚度具有足够的刚度 ；(4) 提高可靠性；提高可靠性； (5) 缩短换刀时间；缩短换刀时间； (6) 操作方便和安全操作方便和安全 。2 基本要求基本要求机电装备设计21按照安装刀具的数目按照安装刀具的数目6.3.2 类型 单刀架单刀架 多刀架多刀架 按结构形式按结构形式方刀架方刀架 转塔刀架转塔刀架 回轮式刀架回轮式刀架 按驱动刀架转位的动力分按驱动刀架转位的动力分 手动转位刀架手动转位刀架 自动自动(电动和液动电动和液动)转位刀架转位刀架 机电装备设计22数控车

19、床常用的自动换刀装置方式数控车床常用的自动换刀装置方式 机电装备设计23 加工中心的刀库和换刀装置方式加工中心的刀库和换刀装置方式机电装备设计24（1）盘形刀库）盘形刀库 应用较广，结构简单紧凑，因刀具应用较广，结构简单紧凑，因刀具单环排列、定向利用率低，大容量刀库的外径将较单环排列、定向利用率低，大容量刀库的外径将较大，转动惯量大，选刀运动时间长。这种形式的刀大，转动惯量大，选刀运动时间长。这种形式的刀库容量较小，库容量较小， 一般不超过一般不超过32把刀具。把刀具。 （2）链式刀库）链式刀库 容量较大容量较大 ，当采用多环链式刀库时，当采用多环链式刀库时，刀库外形较紧凑，占用空间较小，适用

20、于大容量的刀库外形较紧凑，占用空间较小，适用于大容量的刀库。刀库。 （3）格子箱刀库）格子箱刀库 容量较大，结构紧凑，空间利用容量较大，结构紧凑，空间利用率高，但布局不灵活，通常将刀库安放于工作台上。率高，但布局不灵活，通常将刀库安放于工作台上。（4）直线式刀库）直线式刀库 结构简单，刀库容量较小，应用结构简单，刀库容量较小，应用于数控车床、数控钻床或个别加工中心。于数控车床、数控钻床或个别加工中心。 加工中心刀库的类型及特点加工中心刀库的类型及特点机电装备设计256.3.3 刀具交换装置刀具交换装置 刀具交换装置刀具交换装置指数控机床的自动换刀装置，能够指数控机床的自动换刀装置，能够实现刀库

21、与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置。实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置。 定义：定义：刀具交换方式刀具交换方式分类：分类：利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换机械手交换刀具机械手交换刀具 机电装备设计261 利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换（1）换刀时间较长）换刀时间较长（2）工作台的有效使用面积小）工作台的有效使用面积小 特点：特点：机电装备设计272 刀库刀库机械手刀具交换装置机械手刀具交换装置特点：特点：（1）换刀灵活）换刀灵活（2）换刀时间短）换刀时间短 勾手抱手伸缩手叉手机电装备设计2

22、8双刀库机械手换刀装置双刀库机械手换刀装置 特点特点:用两个刀库和两个单臂机械手进行工作，工作用两个刀库和两个单臂机械手进行工作，工作行程大为缩短，有效地节省了换刀时间。行程大为缩短，有效地节省了换刀时间。 自动换刀数控机床使用的刀具的刀柄形式有：自动换刀数控机床使用的刀具的刀柄形式有： 圆柱形和圆锥形。圆柱形和圆锥形。机电装备设计296.3.4 6.3.4 换刀机械手换刀机械手在自动换刀数控机床中，机械手的形式是多种多样在自动换刀数控机床中，机械手的形式是多种多样的，常见的形式如图所示。的，常见的形式如图所示。1单臂单爪回转式机械手单臂单爪回转式机械手 可以回转不同的角度，均靠单一卡爪装卸刀

23、，换刀时间较长。可以回转不同的角度，均靠单一卡爪装卸刀，换刀时间较长。 机电装备设计302 单臂双爪回转式机械手单臂双爪回转式机械手 一个卡爪从主轴上取下一个卡爪从主轴上取下“旧旧刀刀” ，另一个卡爪则由刀库取，另一个卡爪则由刀库取出出“新刀新刀”送到主轴，换刀时送到主轴，换刀时间较单爪回转式机械手要少间较单爪回转式机械手要少 。 3 双臂回转式机械手双臂回转式机械手 两个卡爪可同时抓取刀库两个卡爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转及主轴上的刀具，回转180度度后又同时将刀具放回刀库及装后又同时将刀具放回刀库及装入主轴。入主轴。 换刀动作顺序如图所示换刀动作顺序如图所示 机电装备设计31机电装

24、备设计324 双机械手双机械手 这种机械手相当于两个单臂单爪机械手，互相配合起来这种机械手相当于两个单臂单爪机械手，互相配合起来进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下旧刀送回刀库，进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下旧刀送回刀库，另一个机械手由刀库里取出新刀装入机床主轴。另一个机械手由刀库里取出新刀装入机床主轴。 5 双臂往复交叉式机械手双臂往复交叉式机械手 一个手臂从主轴上取下旧刀送回刀库，另一手臂由刀库中一个手臂从主轴上取下旧刀送回刀库，另一手臂由刀库中取出新刀装入主轴，整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个取出新刀装入主轴，整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转转轴回转 。 6

25、 双臂端面夹紧式机械手双臂端面夹紧式机械手 这种机械手夹紧刀柄的两个端面换刀，以前的几种均靠这种机械手夹紧刀柄的两个端面换刀，以前的几种均靠夹紧刀柄的外圆表面以抓取刀具。夹紧刀柄的外圆表面以抓取刀具。 机电装备设计336.3.5 手爪手爪 手爪在抓住刀具后，必须具有锁刀功能，以防止在换刀手爪在抓住刀具后，必须具有锁刀功能，以防止在换刀过程中掉刀或刀具被甩出。当机械手松刀时，刀库的夹爪既过程中掉刀或刀具被甩出。当机械手松刀时，刀库的夹爪既起着刀套的作用，又起着手爪的作用起着刀套的作用，又起着手爪的作用 。 机电装备设计346.3.6 结构原理结构原理1 手动和半自动转位刀架手动和半自动转位刀架

26、1)手动转位刀架机电装备设计352)半自动转位刀架 沿床身三沿床身三角形导轨和角形导轨和平导轨作纵平导轨作纵向进给运动向进给运动 。机电装备设计36 数控车床上使用的转位刀架是一种最简单的自动数控车床上使用的转位刀架是一种最简单的自动换换刀装置。刀装置。2 自动转位换刀装置自动转位换刀装置 对于数控车床来说，加工过程中刀尖位置不进行对于数控车床来说，加工过程中刀尖位置不进行人工调整，有可靠的定位方案和合理的定位结构，人工调整，有可靠的定位方案和合理的定位结构，具有尽可能高的重复定位精度具有尽可能高的重复定位精度( (一般为一般为0.001-0.001-0.005mm)0.005mm)。 1）

27、四方转位刀架四方转位刀架 一般经济型数控车床采用的螺旋升降式四方自动一般经济型数控车床采用的螺旋升降式四方自动刀架，适用于轴类零件的加工，如下图所示。刀架，适用于轴类零件的加工，如下图所示。机电装备设计37刀架抬起刀架抬起 刀架转位刀架转位 刀架压紧刀架压紧 四方转位刀架换刀过程四方转位刀架换刀过程 机电装备设计382）数控车床）数控车床12个刀位的液压回转刀架结构图个刀位的液压回转刀架结构图 机电装备设计393 带刀库的自动换刀系统带刀库的自动换刀系统 1)目的：为了满足复杂零件的加工工序高度集中的要目的：为了满足复杂零件的加工工序高度集中的要求，一般多采用刀库式自动换刀装置。求，一般多采用

28、刀库式自动换刀装置。 2) 组成：由刀库和刀具交换机构组成。组成：由刀库和刀具交换机构组成。3) 形式：盘形刀库形式：盘形刀库 链式刀库链式刀库 格子箱刀库格子箱刀库4)三种典型换刀装置三种典型换刀装置 （1）直接在刀库与主轴）直接在刀库与主轴(或刀架或刀架)之间换刀的自动换刀装置之间换刀的自动换刀装置（2）用机械手在刀库与主轴之间换刀的自动换刀装置）用机械手在刀库与主轴之间换刀的自动换刀装置（3）用机械手和转塔配合刀库进行换刀的自动换刀装置）用机械手和转塔配合刀库进行换刀的自动换刀装置机电装备设计40（1）直接在刀库与主轴）直接在刀库与主轴(或刀架或刀架)之间换刀的自动换刀装置之间换刀的自动

29、换刀装置 机床自动换刀过程 刀架快速右移刀架快速右移 刀库下降刀库下降 刀库回转刀库回转 刀库上升刀库上升 刀架带着新刀刀架带着新刀具离开刀库，快具离开刀库，快速移向加工位置速移向加工位置 机电装备设计41（2）用机械手和转塔配合刀库进行换刀）用机械手和转塔配合刀库进行换刀实质上实质上这种自动换刀装置是转塔式换刀装置和刀库这种自动换刀装置是转塔式换刀装置和刀库式换刀装置的结合。式换刀装置的结合。 由以上几种自动换刀装置由以上几种自动换刀装置可知，刀库的驱动方式一般可知，刀库的驱动方式一般采用采用液压和电气液压和电气两种方式。两种方式。小型刀库可直接由蜗杆蜗轮小型刀库可直接由蜗杆蜗轮传动，大型刀

30、库还需采用链传动，大型刀库还需采用链条传动。条传动。 机电装备设计426.3.7转位机构和定位机构设计转位机构和定位机构设计1 转位机构设计转位机构设计常用的转位机构有以下几种：常用的转位机构有以下几种：1） 液压（或气动）驱动的活塞齿条齿轮转位机构液压（或气动）驱动的活塞齿条齿轮转位机构2）圆柱凸轮步进式转位机构）圆柱凸轮步进式转位机构3） 伺服电动驱动的刀架转位伺服电动驱动的刀架转位机电装备设计43 调速范围大，缓冲制动容易，转位速度可调；调速范围大，缓冲制动容易，转位速度可调； 运动平稳，结构尺寸较小，制造容易，因而应用较运动平稳，结构尺寸较小，制造容易，因而应用较为广泛；为广泛； 转位

31、角度的大小可由活塞杆上的限位挡块来调整；转位角度的大小可由活塞杆上的限位挡块来调整；液压驱动特点：液压驱动特点： 结构简单、速度可调，但运动不平稳，有冲击；结构简单、速度可调，但运动不平稳，有冲击； 结构尺寸大，驱动力小。结构尺寸大，驱动力小。气动驱动特点：气动驱动特点：应用场合：应用场合：一般多用在非金属切削的自动化机械和自动一般多用在非金属切削的自动化机械和自动线的转位机构中。线的转位机构中。1） 液压（或气动）驱动的活塞齿条齿轮转位机构液压（或气动）驱动的活塞齿条齿轮转位机构机电装备设计442）圆柱凸轮步进式转位机构）圆柱凸轮步进式转位机构 转位速度高、精度较低；转位速度高、精度较低；

32、运动特性可以自由设计选取；运动特性可以自由设计选取； 制造较为困难、成本较高、结制造较为困难、成本较高、结构尺寸较大。构尺寸较大。特点：特点：这种转位机构可以通过控制系统这种转位机构可以通过控制系统中的逻辑电路或中的逻辑电路或PC程序来自动选程序来自动选择回转方向，以缩短转位辅助时择回转方向，以缩短转位辅助时间间应用：应用：机电装备设计453 伺服电动驱动的刀架转位伺服电动驱动的刀架转位 现代技术中，采用直流现代技术中，采用直流(或交流或交流)伺服电动机驱动蜗伺服电动机驱动蜗杆、蜗轮杆、蜗轮(消除间隙消除间隙)实现刀架转位，转位的速度和角实现刀架转位，转位的速度和角位移均可通过半闭环反馈进行精

33、确控制加以实现。位移均可通过半闭环反馈进行精确控制加以实现。 机电装备设计462 定位机构设计定位机构设计 由于圆柱销和斜面销定位时容易出现间隙，目前在由于圆柱销和斜面销定位时容易出现间隙，目前在刀架的定位机构中多采用刀架的定位机构中多采用锥销定位锥销定位和和端面齿盘定位端面齿盘定位。 1）端齿盘定位）端齿盘定位 端齿盘定位由两个齿形相端齿盘定位由两个齿形相同的端面齿盘相啮合而成同的端面齿盘相啮合而成,由于由于啮合时各个齿的误差相互抵偿，啮合时各个齿的误差相互抵偿，起着误差均化的作用，定位精起着误差均化的作用，定位精度高。度高。 齿型角齿型角一般有一般有2等于等于90和和60两种两种 机电装备设计47机电装备设计482）端齿盘定位的特点）端齿盘定位的特点 (1) 定位精度高定位精度高 研齿的齿盘其分度精度一般可达研齿的齿盘其分度精度一般可达3左右，最高可达左右，最高可达0. 4以上，一对齿盘啮合时具有自动以上，一对齿盘啮合时具有自动定心作用定心作用 。 (2) 重复定位精度高重复定位精度