无人机展放带电作业导引绳工具研制

1、国家电网公司科技项目计划任务书项目名称：无人机展放带电作业导引绳工具研制项目编号：起止时间：2015年 1月至 2015年12月承担单位：国网辽宁省电力有限公司检修分公司项目负责人：张宏志联系电话：子邮箱： zhanghz73项 目 简 表项目名称无人机展放带电作业导引绳工具研制项目负责人姓名张宏志单 位国网辽宁省电力有限公司检修分公司性别男年 龄42专业输电职 称高工项目分类技术攻关新技术开 发新产品试 制技术引进消化吸收应用理论基础研究软科学研 究推 广项目组人 数24其中高级职称7中级职称11研究生初级职称7参加单位统一招标确定研究起止年月2015.1-2015

2、.12 任务金额(万元)5乙方自筹(万元)课题内容和最终成果摘要项目内容摘要一种新型便于携带，用于悬挂并远程遥控导引绳释放的设备。该设备由悬挂装置和可远程遥控的展放装置两部分组成。悬挂装置用来携带导引绳，展放装置通过放线轴与导引绳连接，再由远程遥控装置控制放线轴将导引绳释放在杆塔上，再由施工人员进行处理，开始施工作业。最终成果摘要1. 配合国网辽宁省电力公司检修分公司带电检修作业时所需的导引绳的展放作业。2. 利用无人机的云台系统，用地面站系统和视频眼镜以第一视角来观察导引绳展放的全过程，并将视频图像传回地面站系统并保存，用于作业现场的施工记录和分析。成果的主要技术经济指标摘要一种新型便于携带

3、，用于悬挂在无人机上并远程遥控导引绳释放的设备。一、主要研究内容（要解决的主要技术难点和问题）1.1主要技术内容1.1.1利用无人机悬挂并远程遥控导引绳释放的设备一种新型便于携带，用于悬挂并远程遥控导引绳释放的设备。该设备由悬挂装置和可远程遥控的展放装置两部分组成。悬挂装置用来携带导引绳，展放装置通过放线轴与导引绳连接，同时导引绳的端部与体积较小的配重块或重锤片紧密相连。施工作业时，由配备该装置的无人机携带导引绳，飞到指定的挂线位置，再由远程遥控装置控制放线轴将导引绳释放。利用配重块或重锤片的自由落体运动将连接的导引绳挂在杆塔上，再由施工人员进行处理，开始施工作业。1.2主要技术难点1.2.1

4、展放导引绳的设备悬挂位置及配重块（重锤片）的重量利用无人机携带的展放导引绳的设备的悬挂位置的重心要和无人机的重心在统一直线上，或应悬挂在不影响无人机飞行时正常姿态的位置。配重块（重锤片）的重量要能牵动导引绳并使其安全、准确地落在指定范围内。1.2.2 展放导引绳作业时无人机的配置、安全规范及技术导则使用该设备进行展放导引绳作业时，无人机的选择、展放设备的悬挂配置、安全使用规范、现场作业时的安全注意事项及技术导则须经过大量现场试验后，根据总结的经验和专家的建议严格制订，以免危及人员及设备的安全。二、预期目标及创新点2.1研制一种新型的展放导引绳的设备利用无人机，研制一种新型便于携带，用于悬挂并远

5、程遥控导引绳释放的设备。配合带电施工作业的导引绳的展放。2.2提高作业人员作业安全和工作效率。利用无人机能快速、安全、有效地进行展放导引绳作业，配合施工检修作业。同时保证其体积小，重量轻，可拆卸，便于携带。降低作业人员的数量及劳动强度，提高作业人员的安全性，减少设备的损伤危险，大大增加工作效率。三、主要技术经济指标3.1一种新型便于携带，用于悬挂在无人机上并远程遥控导引绳释放的设备。研制一种新型便于携带，用于悬挂并远程遥控导引绳释放的设备。该设备由悬挂装置和可远程遥控的展放装置两部分组成。悬挂装置用来携带导引绳，展放装置通过放线轴与导引绳连接，同时导引绳的端部与体积较小的配重块或重锤片紧密相连

6、。丰富状态检修的装置的种类，可实现减轻重量，体积小巧，便于携带，最大限度降低作业人员在检修过程中的体力消耗及作业安全，减少导线等设备在作业过程中的磨损等危险。3.2配合施工作业展放导引绳作业时无人机的配置、安全规范及技术导则研究带电作业的现场条件下的各类无人机系统的适应性，选取不同动力设备、机载系统及任务系统等的飞行平台的配置。在带电作业现场条件下进行全面、综合的研究，分析其带载能力、续航时间、抗风能力、等参数、飞行计划的动态管理、适用范围和作业效率，明确各飞行平台在检修、施工工作中的应用方式，制定相应的飞行规范配置标准、安全规范及技术导则。四、提供的最终成果（含最终成果形式及成果验收标准）4

7、.1最终成果形式:4.1.1 成果(级别、数量)配合国网辽宁省电力公司检修分公司带电检修作业时所需的导引绳的展放作业。4.1.2 项目最终形成的标准（级别、数量）配合施工作业展放导引绳作业时无人机的配置、安全规范及技术导则4.1.3 项目形成的论文（级别、数量、时间）4.1.4 项目形成的专利（级别、数量、时间）实用型专利4.1.5 项目建设过程中的人才培养说明：培养专业的配合检修、施工作业的无人机作业队伍人才4.2成果验收标准按照本任务的“技术经济指标”和“最终成果形式”验收。第5条 进度计划内容及考核目标5.12015年 1 月 2015 年 3 月 主要内容：(1) 研究无人机在带电检修

8、作业现场条件下的任务机载载荷范围值(2) 研究无人机携带任务载荷的悬挂位置，此时无人机的姿态保持和操控能力考核目标：(1) 计算并规定无人机在带电检修作业现场条件下的任务机载载荷范围值规(2) 划无人机携带任务载荷的悬挂位置，此时无人机的姿态持和操控能力5.22015年 4 月 2015 年 6 月 主要内容：(1)研究一种新型便于携带，用于悬挂并远程遥控导引绳释放的设备(2)研究连接在导引绳端部并牵引其到达指定位置的配重块或重锤片考核目标：(1)配制出一种新型便于携带，用于悬挂并远程遥控导引绳释放的设备(2)配置出能连接在导引绳端部并牵引其到达指定位置的配重块或重锤片5.3 2015 年 7

9、 月 2015 年 9 月 主要内容：(1)研究无人机携带该设备在带电检修作业现场时的作业能力(2)研究无人机携带该设备作业时的安全注意事项考核目标：(1)检测并总结无人机携带该设备的作业质量、效率和飞行经验(2)总结无人机携带该设备作业时的安全注意事项5.4 2015 年 10 月 2015 年 12 月 主要内容：(1) 研究配合施工作业展放导引绳作业时无人机的配置、安全规范及技术导则考核目标：(1) 制订配合施工作业展放导引绳作业时无人机的配置、安全规范及技术导则注：进度计划内容和考核目标按每三个月填写。六、项目经费 单位：万元科目名称预算金额备 注（一）直接费1.人工费(1)专职研究人

10、员人工费(2)临时性研究人员人工费2.设备费(1)仪器设备使用费附件4-1(2)软件使用费3.业务费(1)材料费0.1附件4-2(2)资料费(3)印刷出版费0.1(4)知识产权费0.4(5)会议费(6)差旅费0.1(7)培训费4.场地使用费(1)场地物业费(2)场地租金5.专家咨询费（二）间接费（三）外委支出费1.外委研究支出费4.32.仪器设备租赁费3.外协测试试验与加工费附件4-3（四）税金合 计5注：各栏目的经费支出应严格按批准的预算和要求填写和执行。七、项目支付计划 项目支付计划年度付款金额（万元）自筹金额（万元）收款单位付款条件2015年5国网辽宁省电力有限公司检修分公司计划任务书签

11、订后八、保密要求8.1 保密范围项目参与人员及管理、辅助人员对因本任务实施知悉的、未正式公开的一切资料和信息及研究所涉及成果和主要方案负有保密责任。8.2 保密期限自相关资料或信息以及研究所涉及成果和主要方案正式向社会公开之日或任务下达方书面解除任务承担方此任务项下保密义务之日起终止。九、技术成果权益的归属和分享双方约定，除特殊情况由双方另行协商外，履行本任务产生的发明创造和技术成果归甲方所有，就技术成果产生的专利权、使用收益权、转让权、申请奖励权、成果发布权等权属按以下条款处置。9.1履行本任务产生的技术成果申请专利的权利归任务下达方享有，未经任务下达方许可，任务承担方不得单独申请专利或向第

12、三方转让专利申请权。任务承担方取得专利权的，未经任务下达方许可，不得转让专利权或许可第三方实施该专利。9.2双方均享有本任务产生的技术秘密的使用权，但任务承担方仅能在任务下达方许可的范围内使用该秘密。因使用该技术秘密所产生的效益，由双方共同协商确定分配方式。9.3 本任务产生的技术秘密的转让权属于任务下达方，任务承担方不得向第三方转让该技术秘密或其使用权，亦不得许可第三方实施使用，任务承担方擅自转让所产生的利益归任务下达方所有。9.4 履行本任务产生的技术成果（包括技术秘密）申请奖励的权利归任务下达方享有。未经任务下达方许可，任务承担方不得单方申请奖励。9.5 对于任务下达方全资投入的项目，任

13、务下达方保留根据需要无偿使用、开发、使之有效利用和获取收益的权利。9.6 本任务所产生研究成果的发表权由双方共同享有。未经任务下达方许可，任务承担方不得单方发表。根据项目研究成果发表论文须注明“国家电网公司科技项目资助”；项目组成员个人发表有关项目研究内容的论文须征得双方的同意，任务承担方应制定相应规章制度约束项目组成员的个人行为。9.7 使用履行本任务产生的技术成果参与国际标准、国家标准或行业标准等的制定或修订工作的权利属于任务下达方所有，未经任务下达方许可，任务承担方不得单独参与此类工作。第10条 补充约定有关本任务书的未尽事宜，按照国家电网公司科技项目管理办法等规定执行。第11条 任务生

14、效本任务书一式 份，任务下达方执 份，任务承担方执 份，于 年 月 日在 签订，经签约各方签字盖章后生效，到任务所列权利义务履行完毕时止。签 署 页任务下达方：任务承担方： 国网辽宁省电力有限公司检修分公司（盖章）（盖章）法定代表人/授权代表：承担单位(部门)领导：住所地：住所地：辽宁省沈阳市和平区光荣街21号邮编：邮编：110003电话：电话子信箱：电子信箱：zhanghz73联系人：联系人：张宏志附件1：专家评审意见项 目 名 称结 论同意立项不同意立项暂缓立项一、项目的重要性、实用性及技术先进性如何？二、项目的主要研究内容三、项目的最终完成形式四、项目的技术原理

15、和研究路线是否可行？申报单位研究实力如何？五、建议组长签字时 间年 月 日 附件2：参加论证的单位和专家名单姓 名单 位性 别出生年月技术职称专 业签 名附件3：项目参加人员表姓 名单 位性 别出生年月技术职称专 业承担的主要工作投入月数负责人张宏志国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1973.1高工输电线路技术主负责12陈学中国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1964.6高工电力系统课题一负责人12王飞国网辽宁省电力有限公司男1962.10高工电力系统课题二负责人12主要工作人员张宏宇国网辽宁省电力有限公司男1974.5高工电力系统项目技术负责人12张忠瑞国网辽宁省电力有限公司男1980.4高

16、工电力系统项目编制12董云鹏国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1982.3工程师电力系统项目实施12段世杰国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1985.5工程师电力系统技术设计12寇祖辽国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1963.4工程师电力系统技术设计12蔡文彪国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1974.6高工电力系统项目协调管理12李大柱国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1970.5工程师电力系统项目协调管理12孙艳鹤国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1975.11高工电力系统项目协调管理12顾国峰国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1973.10工程师电力系统项目实施12潘宗辉国网辽宁省电力

17、有限公司检修分公司男1983.4工程师电力系统项目实施12连晓新国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1985.4工程师电力系统方案编制12申学德国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1980.10工程师电力系统项目实施12苏广明国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1983.10工程师电力系统项目实施12刘克敏国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1983.5工程师电力系统项目实施12张嘉杨国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1990.1助工电力系统项目实施12姚振先国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1989.2助工电力系统项目实施12孙维佳国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1982.4工程师电力系统项目实施12王飞国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1987.12助工电力系统项目实施12纪天枢国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1987.3助工电力系统项目实施12王吉海国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1988.7助工电力系统项目实施12刘健国网辽宁省电力有限公司检修分公司男1990.9助工电力系统项目实施12附件4-1 仪器设备使用费预算明细表 单位：万元序号仪器设备名称型号固定资产原值固定资