五层电梯plc和MCGS资料

1、南京工业大学PLC实习学生姓名：XXX学号：XXXX专业：XXXXXXXX班级：XXXXXXXX2014年7月一、实习地点XXXXXXX二、实习时间2014-6-232014-7-4 共2周三、实习要求基于STEP7软件，编写工程文件实现电梯的响应轿厢内外召唤信号，自动开关门，实时显示轿厢所在楼层等主要功能。运用MCGS组态软件设计模拟运行界面,并根据设计要求设置对应元件属性，建立MCGS与PLC的通信，对整个电梯系统的各个功能进行模拟运行，实现对整个电梯控制系统的优化。4、 系统软件设计1、表 5-1 I/O分配序号输入信号名称地址序号输出信号名称地址1一楼外呼上行按钮I0.01一楼平层指示

2、灯Q0.02二楼外呼上行按钮I0.12二楼平层指示灯Q0.13二楼外呼下行按钮I0.23三楼平层指示灯Q0.24三楼外呼上行按钮I0.34四楼平层指示灯Q0.35三楼外呼下行按钮I0.45五楼平层指示灯Q0.46四楼外呼上行按钮I0.56一楼内呼叫指示灯Q0.57四楼外呼下行按钮I0.67二楼内呼叫指示灯Q0.68五楼外呼下行按钮I0.78三楼内呼叫指示灯Q0.79到达一楼平层I1.09四楼内呼叫指示灯Q1.010到达二楼平层I1.110五楼内呼叫指示灯Q1.111到达三楼平层I1.211电梯上升Q1.212到达四楼平层I1.312电梯下降Q1.313到达五楼平层I1.414一楼内呼叫按钮I1

3、.515二楼内呼叫按钮I1.616三楼内呼叫按钮I1.717四楼内呼叫按钮I2.018五楼内呼叫按钮I2.12、电梯的平层信号处理要实现对电梯的控制，首先要知道电梯实际所在的楼层，这些数据都是由传感器获取并上传。楼层信号的作用有两个，一是指示楼层，显示轿厢所在的层站；二是参与定向与选层，是电梯判断运行方向和停靠位置的主要因素之一。在此过程利用置位优先双稳态触发器，当轿厢到达该楼层，该楼层限位开关打开，楼层指示灯亮。当下降或上升到达其他楼层时，楼层指示灯复位清零。以二楼为例：3、轿厢外呼信号处理楼层外呼指示程序比较复杂，按下外呼按钮，PLC内部继电器应保持该信号，而且通过PLC的输出点亮相应的按

4、钮指示灯。在取消置位时，一层和五层因为只有一种运动方向，因此直接平层后门电机打开就能取消置位。以一楼为例：而二层、三层、四层有两种运动方向，因此必须在平层后判断运行方向，当满足要求才能开门取消置位。以二楼为例：其中静止辅助为电梯在一段时间内无任何呼叫，按下电梯所在楼层的外呼按钮所引起的辅助操作。而楼外呼上行辅助为当按下二楼外呼叫上行按钮，电梯可以在二楼停下时楼层其他呼叫满足的条件。4、轿厢内呼信号处理电梯内部的五个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标。因此在电梯未达到指定目标时，该层呼叫灯应一直有显示（为红），因此输出时就应该用置复位操作。另外，当电梯达到指定楼层时，呼叫灯应该灭掉，即复位清零。以

5、一楼为例5、电梯升降在电梯运行过程中，电梯该上升或下降，主要的问题在于对呼叫信号和轿厢位置的判断处理。在得到电梯的楼层信号和召唤信号后，根据条件判断电梯应作出的反应动作。当满足上升或下降的条件时，电梯执行响应的上升或下降的操作。该部分程序较复杂，具体内容参照附录。6、各楼层停车信号及自动开关门一般情况下，当轿厢正常到达该楼层时，如果满足该指令或召唤信号的停车条件时，电梯在该层停车，并且消除对应的指令或召唤信号。此时电梯上升和下降应复位归零，电梯静止在某一楼层。该部分程序条件较多，具体程序请参照附录内容。5、 组态监控1、 MCGS组态过程以及相关画面1.1设计监控界面在组态软件上，创建“五层电

6、梯组态设计”用户窗口，单击“动画组态”，进入动画制作窗口。利用组态工具，绘制五层电梯监控界面。1.2 MCGS中定义的实时数据库1.3属性设置将开关型变量的基本属性中的对象初值设置为0,数值型变量的属性设置：以一楼电梯门 为例，基本属性中的对象初值设置为100，最小值为0，最大值为100，其它变量的设置与其相似。2、动画连接2.1指示灯的属性设置在用户窗口中，双击五层电梯组态设计窗口进入，选中一层内选指示图标并双击，弹出单元属性设置窗口。 其它指示灯的属性设置和上面基本相同，根据不同的对象设置相应的属性，这边只做部分的设置示例。2.2轿厢属性设置双击界面中表示电梯上升下降的轿厢，弹出属性设置窗

7、口，属性设置如下： 3 、MCGS与PLC的连接设备窗口是MCGS组态设计的重要组成部分，负责建立系统与外部硬件设备的连接，使得MCGS 能从外部设备读取数据并控制外部设备的工作状态，实现对工业过程的实时监控。在MCGS组态软件开发平台上，单击“设备窗口”，再单击“设备组态”按钮进入设备组态。在“设备工具箱”中，选中“串口通讯父设备”和“西门子_S7200PPI”， 添加到右面已选设备并对应设置两者的属性,保持与PLC的I/O设置一致。部分基本设置如下图：5.4 编制循环策略在“运行策略”中，双击“循环策略”进入设置界面，双击图标进入“策略属性设置”，把“循环时间”设为：100ms。进入脚本程

8、序编辑环境，程序如下：IF 限位到达一楼=1 THEN 电梯楼层指示=1 IF 限位到达二楼=1 THEN 电梯楼层指示=2IF 限位到达三楼=1 THEN 电梯楼层指示=3IF 限位到达四楼=1 THEN 电梯楼层指示=4IF 限位到达五楼=1 THEN 电梯楼层指示=519IF 轿厢=0 THEN 电梯楼层指示=1 二楼指示灯=0三楼指示灯=0四楼指示灯=0五楼指示灯=0一楼指示灯=1ENDIF IF 轿厢=-140 THEN 电梯楼层指示=2一楼指示灯=0三楼指示灯=0四楼指示灯=0五楼指示灯=0二楼指示灯=1ENDIFIF 轿厢=-280 THEN 电梯楼层指示=3一楼指示灯=0二楼指

9、示灯=0四楼指示灯=0五楼指示灯=0三楼指示灯=1ENDIFIF 轿厢=-420 THEN 电梯楼层指示=4一楼指示灯=0二楼指示灯=0三楼指示灯=0五楼指示灯=0四楼指示灯=1ENDIF IF 轿厢=-560 THEN 电梯楼层指示=5一楼指示灯=0二楼指示灯=0三楼指示灯=0四楼指示灯=0五楼指示灯=1ENDIFIF 关门标志位=0 THENIF 电梯楼层指示=1 THEN 一楼内呼叫指示=0IF 电梯楼层指示=2 THEN 二楼内呼叫指示=0IF 电梯楼层指示=3 THEN 三楼内呼叫指示=0IF 电梯楼层指示=4 THEN 四楼内呼叫指示=0IF 电梯楼层指示=5 THEN 五楼内呼叫

10、指示=0ENDIFIF (电梯下降=1 AND 一楼内呼叫指示=0 AND 一楼外呼叫上行=0 AND 二楼外呼叫下行=0) OR (电梯上升=1) THEN 辅助二楼外上行=1IF (电梯下降=1 AND 一楼内呼叫指示=0 AND 二楼内呼叫指示=0 AND 一楼外呼叫上行=0 AND 二楼外呼叫下行=0 AND 二楼外呼叫上行=0 AND 三楼外呼叫下行=0) OR (电梯上升=1) THEN 辅助三楼外上行=1IF (电梯下降=1 AND 一楼内呼叫指示=0 AND 二楼内呼叫指示=0 AND 三楼内呼叫指示=0 AND 一楼外呼叫上行=0 AND 二楼外呼叫下行=0 AND 二楼外呼

11、叫上行=0 AND 三楼外呼叫下行=0 AND 三楼外呼叫上行=0 AND 四楼外呼叫下行=0) OR (电梯上升=1) THEN 辅助四楼外上行=1IF (电梯上升=1 AND 五楼内呼叫指示=0 AND 四楼外呼叫上行=0 AND 五楼外呼叫下行=0) OR (电梯下降=1) THEN 辅助四楼外下行=1IF (电梯上升=1 AND 五楼内呼叫指示=0 AND 四楼内呼叫指示=0 AND 三楼外呼叫上行=0 AND 四楼外呼叫下行=0 AND 四楼外呼叫上行=0 AND 五楼外呼叫下行=0) OR (电梯下降=1) THEN 辅助三楼外下行=1IF (电梯上升=1 AND 五楼内呼叫指示=

12、0 AND 四楼内呼叫指示=0 AND 三楼内呼叫指示=0 AND 二楼外呼叫上行=0 AND 三楼外呼叫上行=0 AND 三楼外呼叫下行=0 AND 四楼外呼叫上行=0 AND 四楼外呼叫下行=0 AND 五楼外呼叫下行=0) OR (电梯下降=1) THEN 辅助二楼外下行=1IF(一楼内呼叫指示=1 OR 一楼外呼叫上行=1) AND 轿厢=0) OR (二楼外呼叫上行=1 AND 辅助二楼外上行=1) OR (二楼外呼叫下行=1 AND 辅助二楼外下行=1) OR 二楼内呼叫指示=1) AND 轿厢=-140) OR (三楼外呼叫上行=1 AND 辅助三楼外上行=1) OR (三楼外呼

13、叫下行=1 AND 辅助三楼外下行=1) OR 三楼内呼叫指示=1) AND 轿厢=-280) OR(四楼外呼叫上行=1 AND 辅助四楼外上行=1) OR (四楼外呼叫下行=1 AND 辅助四楼外下行=1) OR 四楼内呼叫指示=1) AND 轿厢=-420) OR (五楼外呼叫下行=1 OR 五楼内呼叫指示=1) AND 轿厢=-560)THENIF (手动开门=0) THEN 开门定时器置位=1电梯上升=0电梯下降=0上下行限制=1ENDIFIF (一楼外呼叫上行=0 AND 五楼外呼叫下行=0 AND 电梯上行指示=0 AND 电梯下行指示=0 AND 辅助二楼外上行=0 AND 辅助

14、二楼外下行=0 AND 辅助三楼外上行=0 AND 辅助三楼外下行=0 AND 辅助四楼外上行=0 AND 辅助四楼外下行=0) THEN IF (二楼外呼叫上行 AND 电梯楼层指示=2) OR (二楼外呼叫下行 AND 电梯楼层指示=2) OR (三楼外呼叫上行 AND 电梯楼层指示=3) OR (三楼外呼叫上行 AND 电梯楼层指示=3) OR (三楼外呼叫下行 AND 电梯楼层指示=3) OR (四楼外呼叫上行 AND 电梯楼层指示=4) OR (四楼外呼叫下行 AND 电梯楼层指示=4) THEN 静止辅助主=1开门定时器置位=1ENDIFENDIFIF 故障手动报警=1 thenI

15、F 轿厢=0 OR 轿厢=-140 OR 轿厢=-280 OR 轿厢=-420 OR 轿厢=-560 THEN 电梯上行指示=0电梯下行指示=0运行许可=0ENDIFELSE运行许可=1endifIF 运行许可=1 THEN if ( 电梯上升=0 and 电梯下降=0 and 关门标志位=1 and 手动开门=1) OR 开门定时时间>3) then if(轿厢=0 and 一楼电梯门>0) then 一楼电梯门=一楼电梯门-5if(轿厢=-140 and 二楼电梯门>0) then 二楼电梯门=二楼电梯门-5if(轿厢=-280 and 三楼电梯门>0) then

16、三楼电梯门=三楼电梯门-5if(轿厢=-420 and 四楼电梯门>0) then 四楼电梯门=四楼电梯门-5if(轿厢=-560 and 五楼电梯门>0) then 五楼电梯门=五楼电梯门-5endifif ( ( 手动关门=1 OR 定时器>4 ) and 关门标志位=0 ) then if ( 电梯楼层指示=1 and 一楼电梯门<100) then 一楼电梯门=一楼电梯门+5if ( 电梯楼层指示=2 and 二楼电梯门<100) then 二楼电梯门=二楼电梯门+5if ( 电梯楼层指示=3 and 三楼电梯门<100) then 三楼电梯门=三楼

17、电梯门+5if ( 电梯楼层指示=4 and 四楼电梯门<100) then 四楼电梯门=四楼电梯门+5if ( 电梯楼层指示=5 and 五楼电梯门<100) then 五楼电梯门=五楼电梯门+5endifif (一楼电梯门=100 AND 二楼电梯门=100 AND 三楼电梯门=100 AND 四楼电梯门=100 AND 五楼电梯门=100 )then 关门标志位=1手动关门=0endifif (一楼电梯门=0 OR 二楼电梯门=0 OR 三楼电梯门=0 OR 四楼电梯门=0 OR 五楼电梯门=0 )then 关门标志位=0手动开门=0定时器置位=1开门定时器置位=0上下行限制

18、=0endifIF 关门标志位=0 THENIF (电梯楼层指示=1 )THEN 一楼外呼叫上行=0IF (电梯楼层指示=2 AND 辅助二楼外上行=1 OR 静止辅助主=1)THEN 二楼外呼叫上行=0IF (电梯楼层指示=2 AND 辅助二楼外下行=1 OR 静止辅助主=1)THEN 二楼外呼叫下行=0IF (电梯楼层指示=3 AND 辅助三楼外上行=1 OR 静止辅助主=1)THEN 三楼外呼叫上行=0IF (电梯楼层指示=3 AND 辅助三楼外下行=1 OR 静止辅助主=1)THEN 三楼外呼叫下行=0IF (电梯楼层指示=4 AND 辅助四楼外上行=1 OR 静止辅助主=1)THEN

19、 四楼外呼叫上行=0IF (电梯楼层指示=4 AND 辅助四楼外下行=1 OR 静止辅助主=1)THEN 四楼外呼叫下行=0IF (电梯楼层指示=5 )THEN 五楼外呼叫下行=0辅助二楼外上行=0辅助二楼外下行=0辅助三楼外上行=0辅助三楼外下行=0辅助四楼外上行=0辅助四楼外下行=0静止辅助主=0ENDIFIF (电梯下行指示=0 AND 电梯下降=0 AND (五楼外呼叫下行=1 OR 五楼内呼叫指示=1) AND 电梯楼层指示=4) OR (五楼外呼叫下行=1 OR 五楼内呼叫指示=1 OR 四楼内呼叫指示=1 OR 四楼外呼叫上行=1 OR 四楼外呼叫下行=1) AND 电梯楼层指示

20、=3) OR (五楼外呼叫下行=1 OR 五楼内呼叫指示=1 OR 四楼内呼叫指示=1 OR 四楼外呼叫上行=1 OR 四楼外呼叫下行=1 OR 三楼内呼叫指示=1 OR 三楼外呼叫上行=1 OR 三楼外呼叫下行=1) AND 电梯楼层指示=2) OR (五楼外呼叫下行=1 OR 五楼内呼叫指示=1 OR 四楼内呼叫指示=1 OR 四楼外呼叫上行=1 OR 四楼外呼叫下行=1 OR 三楼内呼叫指示=1 OR 三楼外呼叫上行=1 OR 三楼外呼叫下行=1 OR 二楼内呼叫指示=1 OR 二楼外呼叫下行=1 OR 二楼外呼叫上行=1) AND 电梯楼层指示=1) THENIF (上下行限制=0 A

21、ND 关门标志位=1) THEN 电梯上升=1轿厢=轿厢-5ENDIF电梯上行指示=1ELSE电梯上行指示=0ENDIFIF (电梯上行指示=0 AND 电梯上升=0 AND (一楼外呼叫上行=1 OR 一楼内呼叫指示=1) AND 电梯楼层指示=2) OR (一楼外呼叫上行=1 OR 一楼内呼叫指示=1 OR 二楼外呼叫上行=1 OR 二楼外呼叫下行=1 OR 二楼内呼叫指示=1) AND 电梯楼层指示=3) OR (一楼外呼叫上行=1 OR 一楼内呼叫指示=1 OR 二楼内呼叫指示=1 OR 二楼外呼叫上行=1 OR 二楼外呼叫下行=1 OR 三楼内呼叫指示=1 OR 三楼外呼叫上行=1

22、OR 三楼外呼叫下行=1) AND 电梯楼层指示=4) OR (一楼外呼叫上行=1 OR 一楼内呼叫指示=1 OR 二楼内呼叫指示=1 OR 二楼外呼叫上行=1 OR 二楼外呼叫下行=1 OR 三楼内呼叫指示=1 OR 三楼外呼叫上行=1 OR 三楼外呼叫下行=1 OR 四楼内呼叫指示=1 OR 四楼外呼叫上行=1 OR 四楼外呼叫下行=1) AND 电梯楼层指示=5) THENIF (上下行限制=0 AND 关门标志位=1) THEN 电梯下降=1轿厢=轿厢+5ENDIF电梯下行指示=1ELSE电梯下行指示=0ENDIFENDIF六、实习感受和总结通过为期两个星期的设计与调试，本设计基本上达到了设计目的与要求。利用组态和PLC实现了对五层电梯的控制。实训过程中，出现非常多的难题：由于电