全自动洗衣机PLC控制课程设计

1、目录第一章：全自动洗衣机概述及 PLC应用 21.1 全自动洗衣机发展概括 21.2 全自动洗衣机的 PLC应用 21.3 PLC 的选择 2第二章：全自动洗衣机工作及要求 22.1 全自动洗衣机控制要求 22.2 全自动洗衣机的工作流程及原理 3第三章：接线图及原理图 43.1 控制系统硬件接线图 43.2 控制系统原理图 5第四章：程序流程图及说明 54.1 程序流程说明 . 54.2 程序的流程图 6 第五章：全自动洗衣机 PLC控制系统程序 75.1 输入输出地址及定时器，计数器 7 5.2 程序编制 816第六章：参考文献 16 第七章: 总结第一章：全自动洗衣机概述及 PLC应用1

2、.1 全自动洗衣机发展概括目前世界洗衣机年总产量近 5000 万台，而全自动洗衣机的产量呈增长趋势，在技术性 能上正向着节水，节能，高效结构更趋合理的方向发展。微电脑控制功能，新型的洗涤方 式，高速脱水以及低噪音等方面都有了很大的提高。近几年，我国的洗衣机制造技术得到迅速发展，从生产单桶波轮式，双桶波轮式洗衣 机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机和滚轮式全自动洗衣机方向发展，其中全自动洗衣机的 年产量已占洗衣机总产量的 10%左右。生产规模不断扩大，技术工艺日趋完善，产量质量 逐步提高，以生产出技术性能优良的多种品牌的全自动洗衣机供应市场。1.2 全自动洗衣机的 PLC应用洗衣机需要更好的满足人们的

3、需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着 PLC 技术 的发展，用 PLC来作为控制器，就能很好的满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制 方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使 得洗衣机由初始的半自动洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向自能化洗衣机方向 发展。1.3 PLC 的选择本设计应用了西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器S7200 系列PLC，设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了可编程控制器的多方面设计知 识和方法，使该系统可靠稳定，使其应用范围得到扩展。第二章：全自动洗衣机基本结构2.1 全自动洗衣机控制要求1.

4、全自动洗衣机控制系统的要求 :（ 1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（ 2） 2 秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒（4）如此循环 5 次，总共 320 秒后开始排水，排空后脱水 30秒（5）开始清洗，重复（ 1）（ 4），清洗两遍（6）清洗完成，报警 3 秒并自动停机7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）2.2 全自动洗衣机的工作流程和工作原理1全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图2全自动洗衣机的工作原理 洗衣机的进水、排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀执行。 洗涤正

5、转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现。 脱水时，由脱水电磁离合器合上、排水电磁阀吸合，洗涤电动机正转进行甩干 洗涤完成由蜂鸣器报警。第三章：接线图及原理图3.1 控制系统硬件接线图1控制系统硬件接线图全自动洗衣机控制系统硬件接线图如下：3.2 原理图第四章：程序流程图及说明4.1 程序流程说明正常运行流程图说明流程图描述 :按下启动按扭 , 开始进水 ; 进水到规定高度 , 使水位开关接通 ,实现洗涤正转 , 并停止进水 ; 洗涤正转 30S后,停止2秒,反转30S后,停2秒。计数器加 1,累计洗涤次数;若未满5次则 重复进行洗涤 ,直至洗涤达到 5 次,开始排水.由于排水 ,水位降低

6、,当水位低于规定下限水 位时,排空检测开关接通 ,开始脱水 , 脱水 30S后, 计数器加 1,脱水停止 . 然后再返回到进水 动作 重复上述过程 3 次, 报警并停机4.2 程序流程图起动30S脱水 3 次洗5次YY水满3 0 SNY进水洗涤正转停机报警排水暂停 2S洗涤反转暂停 2S脱水第五章: 全自动洗衣机 PLC控制系统程序5.1 输入输出地址及定时器，计数器1. 数字量输入部分 全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动 脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共 11 个输入点。具体的输入输入地址名称符号地址启动按钮SB1I0.0停止按钮

7、SB2I0.1高水位按钮SB3I0.2中水位按钮SB4I0.3低水位按钮SB5I0.4排空检测开关ST1I0.5高水位检测开关ST2I0.6中水位检测开关ST3I0.7低水位检测开关ST4I1.0手动排水按钮ST6I1.1手动脱水按钮ST7I1.22. 数字量输出部分全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正 / 反转洗涤电动机、蜂 鸣器、指示灯等。具体的输出输出地址名称符号地址启动指令J1Q0.0进水阀控制继电器J2Q0.1电动机正转及脱水继电器J3Q0.2电动机反转继电器J4Q0.3排水阀控制继电器J5Q0.4报警蜂鸣器HAQ0.5高水位指示灯HL1Q0.6中水位指示灯HL

8、2Q0.7低水位指示灯HL3Q1.03. 定时器部分具体的定时器 定时器定时器功能T37延时 2 秒开始洗涤T38洗涤正转定时 30 秒T39洗涤反转定时 30 秒T40脱水定时 30 秒T30报警定时 3 秒4计数器部分 具体的计数器 计数器计数器功能C1洗涤循环计数 5 次C2清洗和漂洗计数 3 次5.2 程序编制1. 启动全自动洗衣机Q0.0是启动输出， M0.1是启动辅助继电器，当洗衣机的启动按钮按下时， Q0.0和M0.1得 电。它的指令程序为：Network 1 开始洗涤LD I0.0O M0.1AN C2AN I0.1= M0.1= Q0.0所对应的梯形图启动指令梯形图2. 进水

9、阀控制 洗衣机启动后，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。当所选择水位 的限位开关动作后 , 进水电磁阀释放，洗衣机停止进水。它的指令程序为：Network 2 进水阀控制LD M0.1EULDI0.5EUOLDOM0.3ANM0.2=M0.3Network 3LDI0.2ANI0.6LDI0.3ANI0.7OLDLDI0.4ANI1.0OLDAM0.3= Q0.1Network 4LD Q0.1EDTON T37, +20Network 5LD T37O M0.2AN C1A M0.1= M0.2 所对应的梯形图进水阀控制梯形图3. 洗涤控制当进水电磁阀释放 2 秒后，洗衣机

10、开始洗涤。洗涤时，正转 30秒，停 2 秒，然后反转 30 秒，停 2 秒，然后反转 30秒，停 2 秒，如此循环 5次，总共 320 秒。它的指令程序为Network 6 正转及脱水控制LD M0.2AN T38AN Q0.3A M0.1LD I0.5AN T40AN Q0.3A M0.1OLDLD I1.2AN M0.1OLD= Q0.2Network 7LD M0.2AN T39TON T38, +300Network 8 反转控制LDT38ANT39ANI0.5AM0.1=Q0.3Network 9LDQ0.3TONT39, +300Network 10LDT39EDLDT40EDCT

11、UC1, +5所对应的梯形图洗涤控制梯形图4. 出水阀控制当洗涤循环 5 次结束后，排水电磁阀得电，洗衣机开始排水。它的指令程序为： Network 11 出水阀控制LD C1LD I1.1AN M0.1OLD= Q0.4所对应的梯形图出水阀控制梯形图5. 脱水计时当排空检测限位开关动作后，开始 30 秒脱水。它的指令程序为： Network 12 脱水计时LD I0.5 TON T40, +300 所对应的梯形图如脱水计时梯形图6. 清洗和漂洗计数30脱水结束后，洗衣机开始清洗，开始进水直到选择的水位， 2 秒钟后开始清洗。清洗时， 正转 30秒，停 2秒，然后反转 30秒，停 2秒。循环

12、5 次后，开始排水，排空后脱水 秒。一共清洗 2 遍。它的指令程序为：Network 13 清洗和漂洗计数LD M0.2EDLDN M0.1CTU C2, +3 所对应的梯形图清洗和漂洗计数梯形图7. 报警输出清洗完成后，报警 3 秒并自动停机。它的指令程序为：Network 14 报警输出LD M0.1TOF T30, +30Network 15LDN M0.1A T30 = Q0.5所对应的梯形图报警输出梯形图8. 水位指示 显示全自动洗衣机的水位。它的指令程序为： Network 16水位指示LD I0.6= Q0.6Network 17LD I0.7= Q0.7Network 18LD

13、 I1.0= Q1.0所对应的梯形图水位指示梯形图第六章：参考文献：1. 电器与 PLC控制技术2. 可编程控制器原理及应用3. PLC 编程及应用4. 西门子 S7-200PLC 应用教程5. 全自动洗衣机的控制应用第七章：总结我认为， 在这学期的课设中， 不仅培养了独立思考能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的 是，在课设中， 我学会了很多学习的方法。 而这是日后最实用的， 真的是受益匪浅。 要面对社会的挑战， 只有不断的学习、实践。这对于我的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我都能变苦为乐， 找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。 当我快要完成设计的时候感觉全身心舒畅，眼前豁然开朗。 通 过这次课程设计我受益匪浅。起初，我对课程设计的内容很模糊，感觉摸不着头脑。通过这次设计以后，我收获了很多。在一