数控机床进给系统ppt课件

1、 数控机床进给模块数控机床进给模块 数控机床的典型进给传动系统图数控机床的典型进给传动系统图 系统图的主要构造和功用系统图的主要构造和功用 数控机床对进给系统的要求数控机床对进给系统的要求 进给系统的装配方法进给系统的装配方法 进给系统的装配过程进给系统的装配过程数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图1 1由步进电机构成的开环控制系统由步进电机构成的开环控制系统 根本控制原理根本控制原理 由数控安装送来的由数控安装送来的定频率和数量的定频率和数量的指令脉冲，经步进电机环形分配器分配和功率放大器指令脉冲，经步进电机环形分配器分配和功率放大器放大后驱动步进电机旋转。放大后驱动步进

2、电机旋转。 步进电机的运用步进电机的运用 步进电机的角位移或线位移与脉冲步进电机的角位移或线位移与脉冲数成正比，其转速与脉冲频率成正比，它将指令脉冲数成正比，其转速与脉冲频率成正比，它将指令脉冲变成步进电机输出轴的旋转运动变成步进电机输出轴的旋转运动 它的数控安装多由单片机构成，步进电机由于采用脉它的数控安装多由单片机构成，步进电机由于采用脉冲方式任务，且各相需按一定规律分配脉冲，因此，冲方式任务，且各相需按一定规律分配脉冲，因此，需求环形脉冲分配器来实现脉冲分配逻辑和脉冲产生需求环形脉冲分配器来实现脉冲分配逻辑和脉冲产生逻辑。还要求有功率驱动部分。为了保证步进电机不逻辑。还要求有功率驱动部分

3、。为了保证步进电机不失步地启停，要求控制系统具有升降速控制环节失步地启停，要求控制系统具有升降速控制环节步进电机开环进给伺服系统原理图：步进电机开环进给伺服系统原理图：数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图1 1由步进电机构成的开环控制系统由步进电机构成的开环控制系统 步进电机开环伺服系统构造简单，安装调试方便步进电机开环伺服系统构造简单，安装调试方便，本钱低，但精度有限。，本钱低，但精度有限。 影响精度的要素影响精度的要素 精度取决于步进电机和机械安精度取决于步进电机和机械安装的精度。其他要素如步进电机的步距角精度，装的精度。其他要素如步进电机的步距角精度，机械传动部件的精

4、度，丝杠、支承的传动间隙以机械传动部件的精度，丝杠、支承的传动间隙以及传动和支承件的变形等，将直接影响进给位移及传动和支承件的变形等，将直接影响进给位移的精度。的精度。 提高精度的措施提高精度的措施 适当提高系统组成环节的精度适当提高系统组成环节的精度，还可采取传动间隙补偿和螺距误差补偿等补偿，还可采取传动间隙补偿和螺距误差补偿等补偿措施。措施。数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图2 2闭环进给位置伺服系统闭环进给位置伺服系统闭环位置控制主要采用直流伺服电动机或交流伺服电动机驱动，机床任务闭环位置控制主要采用直流伺服电动机或交流伺服电动机驱动，机床任务台的实践位移可经过检测

5、安装及时反响给数控安装中的比较器，以便与指台的实践位移可经过检测安装及时反响给数控安装中的比较器，以便与指令位移信号进展比较，两者的差值又作为伺服电机的控制信号，进而驱开令位移信号进展比较，两者的差值又作为伺服电机的控制信号，进而驱开任务台消除位移误差。任务台消除位移误差。闭环系统的分类闭环系统的分类 由于闭环、半闭环控制系统采用的位置检测元件不同，由于闭环、半闭环控制系统采用的位置检测元件不同，使得指令信号与位置反响信号的比较方式不同，通常有脉冲比较、相位比使得指令信号与位置反响信号的比较方式不同，通常有脉冲比较、相位比较和幅值比较三种不同的比较方式。较和幅值比较三种不同的比较方式。脉冲比较

6、伺服系统任务原理脉冲比较伺服系统任务原理 系统按功能模块大致可分为三部分：采用光系统按功能模块大致可分为三部分：采用光电脉冲编码器产生位置反响脉冲电脉冲编码器产生位置反响脉冲PfPf；实现指令脉冲；实现指令脉冲F F与反响脉冲与反响脉冲PfPf的脉冲比的脉冲比较环节，以获得位置偏向信号较环节，以获得位置偏向信号e e；以位置偏向；以位置偏向e e作为速度调理系统。作为速度调理系统。 数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图脉冲比较伺服系统原理图脉冲比较伺服系统原理图数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图2 2闭环进给位置伺服系统闭环进给位置伺服系统 脉冲比较电

7、路的根本组成有两个部分：一是脉冲分别部分，二是脉冲比较电路的根本组成有两个部分：一是脉冲分别部分，二是可逆计数器。可逆计数器。 运用可逆计数器实现脉冲比较的根本原理运用可逆计数器实现脉冲比较的根本原理 当输入指令脉冲为正当输入指令脉冲为正即即F或反响脉冲为负即或反响脉冲为负即Pf时，可逆计数器作加法计时，可逆计数器作加法计数；当指令脉冲为负即数；当指令脉冲为负即F或反响脉冲为正即或反响脉冲为正即Pf时，时，可逆计数器作减法计数。可逆计数器作减法计数。 脉冲分别原理脉冲分别原理 当加、减脉冲先后到来时，脉冲本身就是分别的当加、减脉冲先后到来时，脉冲本身就是分别的，那么可直接进入可逆计数器按预定的

8、要求作加法计数或减法计，那么可直接进入可逆计数器按预定的要求作加法计数或减法计数；假设加、减脉冲同时到来时，那么由硬件逻辑电路保证，先数；假设加、减脉冲同时到来时，那么由硬件逻辑电路保证，先作加法计数，然后经过几个时钟的延时再作减法计数，这样，可作加法计数，然后经过几个时钟的延时再作减法计数，这样，可保证两路计数脉冲信号均不会丧失。保证两路计数脉冲信号均不会丧失。 数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图脉冲比较环节框图脉冲比较环节框图数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图2 2闭环进给位置伺服系统闭环进给位置伺服系统 相位伺服系统的任务原理相位伺服系统的任务

9、原理 在采用感应同步器作为位置检测元件的相位伺服系统在采用感应同步器作为位置检测元件的相位伺服系统中，感应同步器取相位任务形状，以定尺的相位检测中，感应同步器取相位任务形状，以定尺的相位检测信号经整形放大后所得的信号经整形放大后所得的PB作为位置反响信号作为位置反响信号。指令脉冲。指令脉冲F经脉冲调相后，转换成反复频率为经脉冲调相后，转换成反复频率为f0的脉的脉冲信号冲信号PA。PA和和PB为两个同频的脉为两个同频的脉冲信号的相位差冲信号的相位差反映了指令位置与实践位置的偏向反映了指令位置与实践位置的偏向，由鉴相器判别检测。伺服放大器和伺服电机构成的，由鉴相器判别检测。伺服放大器和伺服电机构成

10、的调速系统，接受相位差调速系统，接受相位差信号以驱开任务台朝指令位信号以驱开任务台朝指令位置进给，实现位置跟踪。置进给，实现位置跟踪。数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图相位比较伺服系统原理框图相位比较伺服系统原理框图数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图2 2闭环进给位置伺服系统闭环进给位置伺服系统8 8 幅值比较伺服系统任务原理幅值比较伺服系统任务原理 是以位置检是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此作为位置反响信号与指令信号进，并以此作为位置反响信号与指令信号进展比较构成的闭环控制系统。该系统的特展

11、比较构成的闭环控制系统。该系统的特点是所用的位置检测元件感应同步器和点是所用的位置检测元件感应同步器和旋转变压器应任务在幅值任务方式。旋转变压器应任务在幅值任务方式。数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图幅值比较伺服系统框图幅值比较伺服系统框图数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图3半闭环进给位置伺服系统半闭环进给位置伺服系统 根本构成：系统由位置控制单元和速度控制单根本构成：系统由位置控制单元和速度控制单元构成。元构成。 本卷须知：光电脉冲编码器发出的脉冲，一方本卷须知：光电脉冲编码器发出的脉冲，一方面用作位置的反响信号，另一方面用作测速信面用作位置的反响

12、信号，另一方面用作测速信号。频率号。频率电压变换器的作用是输出与反响脉电压变换器的作用是输出与反响脉冲信号的频率变化成正比的直流电压信号，该冲信号的频率变化成正比的直流电压信号，该信号就是速度单元的速度反响信号，它与速度信号就是速度单元的速度反响信号，它与速度指令电压比较来控制伺服电机转速。指令电压比较来控制伺服电机转速。数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图半闭环进给伺服系统原理图半闭环进给伺服系统原理图数控典型进给传动系统及系统图数控典型进给传动系统及系统图半闭环进给伺服传动系统组成半闭环进给伺服传动系统组成双螺母双螺母伺服伺服电机电机支承支承轴承轴承丝杠丝杠滚珠滚珠丝杠

13、丝杠螺母螺母半闭环进给伺服传动系统组成半闭环进给伺服传动系统组成伺服电机伺服电机 随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的开展，数控机床的伺服系统曾经开场采用高的开展，数控机床的伺服系统曾经开场采用高速度、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制速度、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反响全部数字由位置、速度和电流构成的三环反响全部数字化，运用数字化，运用数字PIDPID算法，用算法，用PIDPID程序来替代程序来替代PIDPID调理器的硬件，运用灵敏

14、，柔性好。数字伺服调理器的硬件，运用灵敏，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改良伺服性能系统采用了许多新的控制技术和改良伺服性能的措施，使控制精度和质量大大提高。的措施，使控制精度和质量大大提高。全数字伺服系统全数字伺服系统位置、速度和电流构成的三环构造如下图。位置、速度和电流构成的三环构造如下图。进给传动系统的主要构造和功用进给传动系统的主要构造和功用 数控车床X轴进给构造传动特点：交流伺服电机同步带滚珠丝杠传动特点：交流伺服电机同步带滚珠丝杠主要构造：主要构造：1与电机同轴安装编码器；与电机同轴安装编码器；2双螺母滚珠丝杠；双螺母滚珠丝杠；3丝杠支承：丝杠支承：前端支承：双列角接

15、触球轴承；前端支承：双列角接触球轴承；后端支承：三列角接触球轴承；后端支承：三列角接触球轴承；4丝杠固定：两端固定；丝杠固定：两端固定；5矩形滑动导轨调整元件预紧；矩形滑动导轨调整元件预紧；卧式车床的规划卧式车床的规划 进给箱进给箱 主轴箱主轴箱 卡盘卡盘 刀架刀架尾架尾架 溜板箱溜板箱 床身床身 底座底座 底座底座 实现刀架纵向、横向进实现刀架纵向、横向进给、快速挪动或车螺纹给、快速挪动或车螺纹用于改动进给量用于改动进给量或被切螺纹导程或被切螺纹导程装夹车刀，实现纵向、装夹车刀，实现纵向、横向和斜向运动横向和斜向运动传送动力，实现主轴传送动力，实现主轴变向、变速的主运动变向、变速的主运动支承

16、长工件，安装支承长工件，安装孔加工刀具孔加工刀具支承、安装支承、安装各主要部件各主要部件MJ-50MJ-50型数控车床型数控车床X X轴进给构造轴进给构造滑板滑板螺母螺母螺母螺母滚珠丝杠滚珠丝杠滚珠丝杠滚珠丝杠前支承前支承缓冲块缓冲块缓冲块缓冲块滚珠丝杠滚珠丝杠后支承后支承同步带轮同步带轮螺母螺母同步带同步带同步带同步带交流伺服交流伺服电动机电动机脉冲编码器脉冲编码器镶条镶条主要构造：主要构造：1与丝杠同轴安装编码器；与丝杠同轴安装编码器；2单螺母滚珠丝杠；单螺母滚珠丝杠；3丝杠支承：丝杠支承：前端支承：三列角接触球轴承；前端支承：三列角接触球轴承；后端支承：单列滚子轴承；后端支承：单列滚子轴

17、承；4丝杠固定：前端固定后端浮动；丝杠固定：前端固定后端浮动；5电动机与同步带联接：无键联接；电动机与同步带联接：无键联接；传动特点：交流伺服电机同步带滚珠丝杠传动特点：交流伺服电机同步带滚珠丝杠MJ-50型数控车床型数控车床Z轴进给构造轴进给构造脉冲编码器脉冲编码器同步带轮同步带轮 缓冲块缓冲块 螺母螺母螺母螺母滚珠丝杠滚珠丝杠缓冲块缓冲块右支承右支承同步带同步带同步带轮同步带轮床身床身交流伺服交流伺服电动机电动机MJ-50型数控车床型数控车床Z轴进给构造轴进给构造脉冲编码器脉冲编码器同步带轮同步带轮滚珠丝杠滚珠丝杠角接触轴承角接触轴承螺母螺母同步带轮同步带轮螺钉螺钉法兰法兰内锥环内锥环外锥

18、环外锥环MJ-50型数控车床型数控车床Z轴进给前端构造轴进给前端构造一进给传动系统的作用和要求一进给传动系统的作用和要求1 1作用作用 接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换接受数控系统发出的进给脉冲，经放大和转换后驱动执行元件实现预期的成形运动。后驱动执行元件实现预期的成形运动。 进给传动系统承当了数控机床各直线坐标轴和回转坐标轴进给传动系统承当了数控机床各直线坐标轴和回转坐标轴的定位，以及切削进给系统的传动精度、灵敏度和稳定性的定位，以及切削进给系统的传动精度、灵敏度和稳定性，它直接影响被加工件的最后轮廓精度和加工精度。，它直接影响被加工件的最后轮廓精度和加工精度。 2 2要求要求 1.

19、 1. 高的精度要求高的精度要求所谓精度是指伺服系统的输出量跟随输入量的准确程度。所谓精度是指伺服系统的输出量跟随输入量的准确程度。提高精度措施：脉冲当量越小，机床的精度就越高。提高精度措施：脉冲当量越小，机床的精度就越高。消除进给传动链的间隙，普通脉冲当量应在消除进给传动链的间隙，普通脉冲当量应在0.010.001mm0.010.001mm之内。之内。数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求2. 宽的调速范围宽的调速范围 由于数控机床加工要顺应各种工件资料、尺寸和刀具等变化由于数控机床加工要顺应各种工件资料、尺寸和刀具等变化的需求，伺服进给系统在承当全部任务负载的条件下，应具

20、有的需求，伺服进给系统在承当全部任务负载的条件下，应具有很宽的调速范围。很宽的调速范围。 3. 快的呼应速度快的呼应速度所谓呼应速度是指伺服系统跟随指令信号的呼应速度快，使任所谓呼应速度是指伺服系统跟随指令信号的呼应速度快，使任务台能在规定的速度范围内灵敏而准确地跟踪指令，保证轮廓务台能在规定的速度范围内灵敏而准确地跟踪指令，保证轮廓切削的外形精度和良好的加工外表精度。切削的外形精度和良好的加工外表精度。 4. 好的稳定性好的稳定性要有较强的抗干扰才干，有较硬的调速机械特性，外加负载变要有较强的抗干扰才干，有较硬的调速机械特性，外加负载变化的顺应才干强。化的顺应才干强。5. 大的转矩输出大的转

21、矩输出要求低速时进给驱动要有大的转矩输出。措施：需缩短进给要求低速时进给驱动要有大的转矩输出。措施：需缩短进给驱动传动链，简化机械构造，加强系统刚性，提高传动精度。驱动传动链，简化机械构造，加强系统刚性，提高传动精度。数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求 6. 6. 运动件的摩擦阻力小运动件的摩擦阻力小进给系统中的摩擦阻力会降低传动效率，并产生摩擦热，特进给系统中的摩擦阻力会降低传动效率，并产生摩擦热，特别是会影响系统的快速呼应特性。措施；减弱导轨和丝杠别是会影响系统的快速呼应特性。措施；减弱导轨和丝杠的构造使摩擦阻力。的构造使摩擦阻力。8. 8. 消除传动系统中的间隙消除

22、传动系统中的间隙对于开环伺服系统，传动环节的间隙会产生定位误差；对于对于开环伺服系统，传动环节的间隙会产生定位误差；对于闭环伺服系统，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆，甚闭环伺服系统，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆，甚至连轴器和键联接都必需采用相应的消除间隙措施至连轴器和键联接都必需采用相应的消除间隙措施 。9. 9. 减小运动惯量，具有适当的阻尼减小运动惯量，具有适当的阻尼在满足强度和刚度的条件下，应尽能够地合理配置各元件，在满足强度和刚度的条件下，应尽能够地合理配置各元件，使它们的惯量尽能够地小。使它们的惯量尽能够地小。系统中的阻屁既降低了伺服系统的快速呼应特性，又可以提系统中的阻屁

23、既降低了伺服系统的快速呼应特性，又可以提高系统的稳定性。高系统的稳定性。数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求二二. .进给传动系统的根本方式进给传动系统的根本方式直线和圆周进给运动两类。直线和圆周进给运动两类。直线进给运动实现方法：滚珠丝杠螺母副、齿轮直线进给运动实现方法：滚珠丝杠螺母副、齿轮齿条副、直线电机；齿条副、直线电机；圆周进给运动实现方法：齿轮副、蜗轮蜗杆副；圆周进给运动实现方法：齿轮副、蜗轮蜗杆副；2 2根据驱动电机又分为：根据驱动电机又分为： (1) (1) 步进电机伺服进给系统；步进电机伺服进给系统； (2) (2) 直流电机伺服进给系统；直流电机伺服进给系

24、统； (3) (3) 交流电机伺服进给系统；交流电机伺服进给系统； (4) (4) 直线电机伺服进给系统；直线电机伺服进给系统；1 1按进给运动分：按进给运动分：数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求 (1) (1) 有较高的任务精度；有较高的任务精度； (2) (2) 呼应速度快；呼应速度快； (3) (3) 调速范围宽；调速范围宽； (4) (4) 稳定性好；稳定性好； (5) (5) 可靠性高；可靠性高；三三. .进给传动的组成部件及其要求进给传动的组成部件及其要求(1)(1)运动部件；运动部件；( (如任务台、导轨、横梁、立柱等如任务台、导轨、横梁、立柱等) )(2)

25、(2)伺服电动机；伺服电动机；(3) (3) 检测元件；检测元件；(4)(4)联轴节；联轴节；(5) (5) 丝杠轴承；丝杠轴承；(6)(6)滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠螺母副( (或齿轮齿条副或齿轮齿条副) )；(7)(7)减速机构减速机构( (齿轮副和带轮齿轮副和带轮) )；1 1进给传动系统的主要机电部件有：进给传动系统的主要机电部件有：2 2对进给传动部件的要求：对进给传动部件的要求：数控机床对进给传动系统的要求数控机床对进给传动系统的要求进给系统的装配方法进给系统的装配方法保证装配精度的方法可归纳权为：互换装配法、选择保证装配精度的方法可归纳权为：互换装配法、选择装配法、修配装配法和调整装

26、配法四大类。装配法、修配装配法和调整装配法四大类。 一、互换装配法一、互换装配法 互换装配法可分为完全互换装配法和不完全互换装互换装配法可分为完全互换装配法和不完全互换装配法，现分述如下：配法，现分述如下：1.完全互换装配法完全互换装配法(1) 特点：特点： 优点：优点： 装配质量稳定可靠装配质量是靠零件的加工装配质量稳定可靠装配质量是靠零件的加工精度来保证；装配过程简单，装配效率高零件不需精度来保证；装配过程简单，装配效率高零件不需挑选，不需修磨；易于实现自动装配挑选，不需修磨；易于实现自动装配,便于组织流水作便于组织流水作业；产品维修方便。业；产品维修方便。 缺乏之处：当装配精度要求较高，

27、尤其是在组成环数较多缺乏之处：当装配精度要求较高，尤其是在组成环数较多时，组成环的制造公差规定得严，零件制造困难，加工本钱高。时，组成环的制造公差规定得严，零件制造困难，加工本钱高。(2)运用：运用： 完全互换装配法适用于在成批消费、大量消费中装完全互换装配法适用于在成批消费、大量消费中装配那些组成环数较少或组成环数虽多但装配精度要求不高的机配那些组成环数较少或组成环数虽多但装配精度要求不高的机器构造。器构造。 2.统计互换装配法不完全互换装配法统计互换装配法不完全互换装配法优点：扩展了组成环的制造公差，零件制造本钱低；装配过优点：扩展了组成环的制造公差，零件制造本钱低；装配过程简单，消费效率

28、高。缺乏之处是：装配后有极少数产品达不程简单，消费效率高。缺乏之处是：装配后有极少数产品达不到规定的装配精度要求，须采取另外的返修措施。大数互换装到规定的装配精度要求，须采取另外的返修措施。大数互换装配方法适用于在大批大量消费中装配那些装配精度要求较高且配方法适用于在大批大量消费中装配那些装配精度要求较高且组成环数又多的机器构造。组成环数又多的机器构造。进给系统的装配方法进给系统的装配方法二、选择装配法二、选择装配法1、 选择装配法种类选择装配法种类 直接选配法：直接选配法：特点：特点： 1装配精度较高；装配精度较高； 2装配时凭阅历和判别性丈量来选装配时凭阅历和判别性丈量来选择零件，装配时间

29、不易准确控制；择零件，装配时间不易准确控制； 3装配精度在很大程度上取装配精度在很大程度上取决于工人的技术程度。决于工人的技术程度。 分组选配法：分组选配法：4特点：主要优点是：零件的制造精度不高，但却可获得很特点：主要优点是：零件的制造精度不高，但却可获得很高的装配精度；组内零件可以互换，装配效率高。缺乏之处是：高的装配精度；组内零件可以互换，装配效率高。缺乏之处是：添加了零件丈量、分组、存贮、运输的任务量。分组装配法适用添加了零件丈量、分组、存贮、运输的任务量。分组装配法适用于在大批大量消费中装配那些组成环数少而装配精度又要求特别于在大批大量消费中装配那些组成环数少而装配精度又要求特别高的

30、机器构造。高的机器构造。进给系统的装配方法进给系统的装配方法三、修配装配法三、修配装配法 2、特点：主要优点是：组成环均可以加工经济精度制造，、特点：主要优点是：组成环均可以加工经济精度制造，但却可获得很高的装配精度。缺乏之处是：添加了修配任务量，消但却可获得很高的装配精度。缺乏之处是：添加了修配任务量，消费效率低；对装配工人的技术程度要求高。费效率低；对装配工人的技术程度要求高。 3、运用：、运用： 修配装配法适用于单件小批消费中装配那些组成环修配装配法适用于单件小批消费中装配那些组成环数较多而装配精度又要求较高的机器构造。数较多而装配精度又要求较高的机器构造。四、调整装配法四、调整装配法

31、调理调整件相对位置的方法有可动调整法、固定调整法和误调理调整件相对位置的方法有可动调整法、固定调整法和误差抵消调整法等三种。差抵消调整法等三种。 2、特点：主要优点是：组成环均可以加工经济精度制造，但却、特点：主要优点是：组成环均可以加工经济精度制造，但却可获得较高的装配精度；装配效率比修配装配法高。缺乏之之处：可获得较高的装配精度；装配效率比修配装配法高。缺乏之之处：是要另外添加一套调整安装。是要另外添加一套调整安装。 3、运用：可动调整法和误差抵消调整法适用于在小批消费中运、运用：可动调整法和误差抵消调整法适用于在小批消费中运用，固定调整法那么主要适用于大批量消费。用，固定调整法那么主要适

32、用于大批量消费。进给系统的装配方法进给系统的装配方法进给系统的装配过程进给系统的装配过程装配过程；装配过程；1。在床身上安装。在床身上安装Z轴步进电动轴步进电动机，机，2。滚珠丝杠螺母副的安装。滚珠丝杠螺母副的安装 3。在床身上安装。在床身上安装Z轴滚珠丝杆，轴滚珠丝杆，4。装上溜板箱，。装上溜板箱，5。在溜板箱上装上。在溜板箱上装上X轴步进电轴步进电动机，动机，6。装上。装上X轴滚珠丝杆，轴滚珠丝杆，7。装上刀架溜板，。装上刀架溜板，8。装上电动刀架，。装上电动刀架，9。装上同步带。装上同步带。滚珠丝杠主要接受轴向载荷，它的径向滚珠丝杠主要接受轴向载荷，它的径向载荷主要是卧式丝杠的自重。载荷

33、主要是卧式丝杠的自重。 1)1)支承轴承组合三种支承轴承组合三种向心球轴承圆锥滚子轴承；向心球轴承圆锥滚子轴承；双向推力角接触球轴承双向推力角接触球轴承( (丝杠公用丝杠公用) )角接触球角接触球轴承；轴承；6060角接触轴承角接触轴承( (丝杠公用丝杠公用) )圆锥滚子轴承；圆锥滚子轴承； 滚珠丝杠螺母副的安装滚珠丝杠螺母副的安装 进给系统的装配过程进给系统的装配过程滚珠丝杠公用轴承滚珠丝杠公用轴承6060角接触轴承角接触轴承 滚针滚针/ /推力圆柱滚子轴承推力圆柱滚子轴承进给系统的装配过程进给系统的装配过程 上图所示是一端固定一端自在的支承上图所示是一端固定一端自在的支承方式。其特点：是构

34、造简单，轴向刚度低，方式。其特点：是构造简单，轴向刚度低，适用于短丝杠及垂直布置丝杠。普通用于适用于短丝杠及垂直布置丝杠。普通用于数控机床的调整环节和升降台式数控铣床数控机床的调整环节和升降台式数控铣床的垂直坐标轴的垂直坐标轴 2)2)支承固定方式支承固定方式进给系统的装配过程进给系统的装配过程图图b b 一端固定一端游动的支承方式一端固定一端游动的支承方式 进给系统的装配过程进给系统的装配过程 以下图所示是两端固定的支承方式，丝杠的以下图所示是两端固定的支承方式，丝杠的轴向刚度约为一端固定方式的轴向刚度约为一端固定方式的4 4倍，可预拉伸，这倍，可预拉伸，这样既可对滚珠丝杠施加预紧力，又可使

35、丝杠受热样既可对滚珠丝杠施加预紧力，又可使丝杠受热变形得到补偿，坚持恒定预紧力，但构造工艺都变形得到补偿，坚持恒定预紧力，但构造工艺都较复杂适用于长丝杠。较复杂适用于长丝杠。进给系统的装配过程进给系统的装配过程3) 3) 滚珠丝杠螺母副与电动机的联接有三种滚珠丝杠螺母副与电动机的联接有三种(1)(1)联轴器直接联接联轴器直接联接优点：具有最大的刚度；本身无间隙，传动优点：具有最大的刚度；本身无间隙，传动精度高；精度高； 构造简单；适用中小型及高速构造简单；适用中小型及高速CNCCNC。进给系统的装配过程进给系统的装配过程挠性联轴器挠性联轴器1 1压圈压圈 2 2联轴套联轴套 3 3柔性片柔性片

36、 4 4球面垫球面垫 5 5锥环锥环(2)(2)齿轮联接齿轮联接特点：可变速传动，转矩可调，机电匹配特点：可变速传动，转矩可调，机电匹配性好，布置灵敏；但噪声大，摩擦添加，性好，布置灵敏；但噪声大，摩擦添加，传动有间隙，闭环易振荡，传动效率降低。传动有间隙，闭环易振荡，传动效率降低。进给系统的装配过程进给系统的装配过程(3)(3)同步齿形带联接；同步齿形带联接； 同步带传动安装同步带传动安装进给系统的装配过程进给系统的装配过程 同步齿形带传动是综合了带、链传动优点的同步齿形带传动是综合了带、链传动优点的新型传动方式。具有：新型传动方式。具有： (1) (1) 传动效率高，可达传动效率高，可达9898以上。以上。 (2) (2) 无滑动，传动比准确。