三维激光切割机器人

1、湖南大捷智能装备有限公司三维激光切割机器人三维光纤激光切割机器人的技术优势(1) 三维切割系统的优势第一，切割速度快，为同类产品的两倍。第二，切割精度高。系统重复定位精度高达土 100um第三，可切割2mm勺小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。单个小圆切割时间可控制在2s内。第四，选配臂长2.01m的机械手，除了实现直径达 3m的半球形三维加工区域外，还可实现 3nK1.5m的二维平面切割。第五，根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG SolidWork等三维软件导出格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。(2) 采用IPG光纤激光器和激光电源激光器性能稳定，可使产

2、品整体质量得到安全保障。光纤激光器具有散热面积大、光束 质量好、体积小巧等优点，同体积庞大的气体激光器和固体激光器相比具有明显的优势。(3) 采用美国进口激光切割头配置美国进口的激光切割头，通过机械手编程控制，保持最佳的焦距，确保最佳的切割效果， 避免了材料不平整时，焦距变化问题引起的材料报废。(4) 机械手控制系统采用机械人操控系统，可提供适合每一种零部件的全方位机器人生产解决方案。具有可靠性强、速度快、精度高、功率大、坚固耐用、通用性等特点。其操作速度更快，废品率更低，在扩大产能、提升效率方面，将起到举足轻重的作用。其高精度由专利的TrueMoveTM运动控制软件实现。IRB2600采用优

3、化设计，机身紧凑轻巧，节拍时间与行业标准相比可缩减多达25%专利的QuickMoveTM运动控制软件使其加速度达到同类最高，并实现速度最大化，从而提高产能与效率。IRB2600工作范围大，安装方式灵活，可轻松直达目标设备，不会干扰辅助设备。优化机器人安装是提升生产效率的有效手段。模拟最佳工艺布局时，灵活的安装方式更能带来 极大的便利。IRB2600的底座可与目标设备靠得更近，从而缩小整个工作站的占地面积。小底座还为下臂进行正下方操作创造了 有利条件。三维光纤激光切割系统的特点：1) 采用进口光纤激光器，电-光转化效率高，节省运行成本，生产效率高；2) 采用智能化激光切割机控制系统，具有质量在线

4、检测功能和自适应补偿；3) 配置进口关节臂机械手，可实现三维任意角度切割；4) 配置进口激光切割头，反应灵敏、准确，自适应补偿距离，防碰撞；5) 第七轴联动工作台，可以满足大尺寸工件切割；6) 自主开发了冲压件切割线优化系统，可以根据工件变形情况自动优化切割线，提高离线编程切割的冲压件精度。三维激光切割机公司根据前期大量的市场调研，结合汽车钣金覆盖件和底盘件的行业特点，现推出工业机器人+光纤激光器的组合进行三维切割，耗材耗电总费用控制在每小时20元内，彻底有效的解决了上述问题。首先，用工业机器人代替五轴机床。两者都能进行空间轨迹的描述实现三维立体切割，工业机器人的重复定位精度比五轴 机床稍低，

5、约为土 100uM但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘件行业的精度要求了。而采用工业机器人切割效率高，相当 于传动五轴激光切割机床切割速度的两倍，大大降低了系统的成本造价，减少了耗电系统费用和系统运行维护费用，减少了系 统的占地面积。其次，用光纤激光器代替 CO2激光器。光纤激光技术是近几年高速发展的激光技术，相比传统激光，具有更好的切割质量， 更低的系统造价，更长的使用寿命和更低的维护费用，更低的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输，方便与工业 机器连接，实现柔性加工。总之，采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工，修边冲孔等工艺一次完成，切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短 了工艺

6、流程，降低了人工成本和投入，也提高了产品档次和产品附加值。LasMAN专用激光软件的使用，支持通过数模直接生成切割轨迹，抛弃了繁杂的人工示教，更加适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等一些个性化的切割需求。而且， 投资高柔性高效率的激光切割设备，来代替昂贵的冲压设备和剪裁设备，可以更加灵活的更换产品，把握市场。三维切割系统的技术优势：1. 因为采用了业内最高精度的史陶比尔机械手，本体较轻，切割速度快，在小弧度的精细切割和大边的高速切割方面具有明显优势，实际切割速度可以达到18米/分钟而无抖动，综合加工效率是其他品牌机械手组合的两倍，性价比高，还可以节约一组的耗材和人工，后期可以少追加

7、设备也能满足产能要求。还可24小时持续工作。一次性投入相对较少，在一个很短的折旧期内（两班8小时工作制），史陶比尔机器人激光解决方案就可回收投资。同时能耗少，体积小，维护需求低。2. 切割精度高。采用史陶比尔专利齿轮减速系统JCS和JCM独一无二的驱动技术，确保了无可匹敌的轨迹控制精度和速度。即使是要求极高的小圆，或复杂立体几.何图形的加工，也可精确和快速完成，从而提升您的产品品质。系统重复定位精度高达±0.05M,完全可以满足钣金件行业的精度需求。可切割直径小至2MM的小圆，切割效果圆滑美观，目测无形变和毛刺。3. 切割幅面大，实际死角小。选配臂长 2.01米的机械手，除了实现直径

8、达 3米的半球形三维加工区域外，还可实现较大的二维平面切割，配合我公司配套生产的可移动工作台2.5mX5m（2ml的运动行程），可实现2mX5nS勺二维平面切割。4. 根据实际需要选配离线编程软件，可读取UG,SOLIDWOR等三维作图软件导出的 vda,igs,x_t,sldprt,prt,stp,ipt,par等格式的数模，修改后直接生成切割轨迹，代替人工示教，简单易用。5. 工业控制理念，模块化设计，全系统的防护等级为IP55,机械手防护等级更是高达IP65，系统集成度高，故障少，抗冲击振动，抗灰尘，无须光学调整或维护，真正适合于工业加工领域的应用用于恶劣的激光环境。结构坚固，动态性更佳

9、。而其他同类产品为简单集成，设备的稳定性较差。6. 系统的工艺性和易用性较好。简单而功能强大的史陶比尔激光专用标准软件LasMAN基于Windows操作系统，用户界面简单友好，集成了机器人运动控制、激光控制、数据处理和产品管理等功能。友好的人机界面，模块化的设计，使得操作者仅需经过简单的培训即可达到系统产能最大化，同时也易于集成。这就大大降低了对操作工人的要求，降低了对工人的管理难度。性能参数耗电耗材:系统耗电：8KW根据选配激光器功率大小而异）零星耗材：0.5元/小时（包括高功率激光器水冷系统的滤芯、切割头气嘴和切割头保护镜片）吹气费用：6元/小时（以用纯氧辅助切割2MM内碳钢为例）性能指标：激光功率：200W/300W/400W/500W/1000（根据工件材质和料厚可选 ）激光波长：1070NM工作区域：半径2米的半球形工作区域（选配半径2米的机械手）切割速度：0-18米/分钟（