DO2000随机文件A

1、随机文件编号：XAA24350A-OIM版本：第 A 版页码：第 26 页日期：2005-01-18DO2000门机 更 改 记 录序号更改文件号更 改 内 容 描 述更改日期签 名1PC8421首次归档2005-01-18徐 峰目 录Ø 总装图Ø 电气图Ø 性能介绍Ø 调试说明 一 DO2000 门机总装图二、电气图光眼的控制器与发射器做在一起，其内部接线如图所示：当安全触板与光眼配合使用时，按下图接线：1与OH-CON5401/5403、300VF控制系统、MCS321电梯配合使用时：2与OH-CON4421/4423/6121控制系统配合使用时：D

2、CSS5 用于OH-CON4421/4423/6121控制系统原理图:DCSS5 用于OH-CON4421/4423/6121控制系统接线图:DCSS5用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统原理图:DCSS5用于OH-CON5401/5403/300VF控制系统接线图:DCSS5 用于MCS321电梯原理图:DCSS5 用于MCS321电梯接线图:DCSS5用于OH1000MRL电梯接线图: 1. 范围“DO2000”是一种VF控制的门驱动系统。DCSS5作为DO2000门机变频器部分,完全可以替代DCSS4.DCSS5可以通过离散信号于LCBII/TCB建立连接,也可以通过串

3、行通讯和MCSS建立连接.2. 安全的注意事项Ø 请确保：当门的运动开始时，EDS按钮应处于可接近到的位置上。Ø 在DO2000内部，有危险的高电压（>310VDC）与若干个装置连接。Ø 在接通主电源之前，必须将该箱体的盖子关闭。Ø 在要求重新打开该箱体时，断电后至少等待一分钟，以便能使电源电容器中的能量排放掉！3.安装前的准备工作3.1编码器DO2000需要一个符合下列规格的增量速度编码器：Ø 每一周具有500个脉冲的两个磁道Ø 两磁道间相位移+/-45°Ø 电源电压15VØ 输出：开式集电极或N

4、PN推拉线路Ø 屏蔽电缆Ø 只能使用经认可的编码器类型,使用其它种类的编码器，将会使功能出现故障的风险增大。3.2电源一般情况下，电源是由机房内电源开关来直接提供。位于电梯控制柜中的用于每一个门系统的一个自动切断装置。可以对随行电缆和DO2000箱体进行保护。·DO2000需要一个单相230VAC电源。在没有中心线的情况下，电梯的控制柜上必须安装一个附加的变压器。额定电压：1*230V-240VAC，50/60HZ，-15%/+10%（195264VAC）输出电压：3*0230VAC/3相额定电流：3*1.5Aac/3相输出频率：0128HZ/3相漏电电流：13m

5、A 电气输出功率：550VA连续（Un=230V，In=1.5A，I峰值=8A）机械输出功率：输出功率*效率（AC电机）*COS =550W*0.5*0.6=165W3.3电磁噪声和干扰该DO2000可以满足EN12015/16中所给出的要求，其条件为：Ø 封闭的防护罩Ø 电机与控制板间的电缆采用屏蔽电缆连接。4 连接Ø 在接通开门机的电源之前，必须对下列连接进行检验：Ø 插头P1.2和散热板的接地连接。Ø 插头P1.1和P1.3的电源230VAC（1相、+10%/-15%）Ø 使用屏蔽电缆的电机连接： 与电缆压盖和箱出口连接的屏蔽。

6、 U、V、W上（P8、P9、P10）与DO2000板连接的3根电机线。 DO2000板的PE（P13）与电机地线连接。 为避免出现任何干扰，对噪声敏感的电线（信号电缆、串联连接），不要安装在靠近或平行与电机的电缆或电源的电缆！增量速度编码器（位于插头P3）Ø 在P3.1上+15V：编码器电源。Ø 在P3.2上T1：编码器信号磁道1。Ø 在P3.3上T2：编码器信号磁道2。Ø 在P3.4和5上的GND：接地和屏蔽。5.调试说明1 按接线图接好线。2 在将DO2000门机插件插入之前，先测量各电压的值，待电压正常后，插上插件。3 将EDS即轿顶急停打掉，并把

7、服务器插入DCSS中，用服务器检查“Emergency stop”是否有效，若无效，则检查EDS的接线，正确后，复位EDS。4 将轿顶检修TCI转换到检修状态，用服务器观察TCI是否有效。若有效，则可进入门机的自学习状态（自学习在后面介绍），若无效，则检查TCI的接线。当轿顶急停恢复，同时轿顶TCI开关打到检修的情况下，可以用服务器控制门的开关，当然首先须进入门机的自学习状况。5. 检查参数DCSS5接口参数选择<M-3-1-1>在控制柜内设置门机类型参数门机类型参数PCB板服务器目录3-WIRE12LCBII ,TCBCLCBII<M1-3-1>3-WIRE With

8、 DOB13LCBII ,TCBCTCBC<M1-3-1-5>Multidrop2LMCSSLMCSS<M-2-3-1>6. 服务器操作Monitor=1 Test=2Setup=3 Tools=4<Shift&7>Monitor=1 Test=2 Tools=4 按3进入功能操作菜单Inst1=1 Inst2=2 Field=3 Eng=4a.按1进行门机自学习,选择速度曲线1进行门机自学习Config=1 SetDef=9 b.进入Configuration菜单,根据控制系统类型进行选择,具体可参看上列表.Interface 3-WIRE >

9、;USE <GOON>Interface 3-WIRE With DOB > USE<GOON>Interface Multidrop >如果选择接口类型为Multidrop,还需要选择门机的地址DCSS-Address DCSS-1 >前门选择DCSS-1, 双通门则选择DCSS-2Line TerminatorLine Terminator ON > 前门选择ON, 双通门则选择OFF.c.门机类型选择> SIT9692 TLD SIT9692 COTLD指旁开门类型,CO指中分门类型.d.开始自学习Start Auto Learn &

10、lt;1> YES <2> NO > Step 1 进行开门方向的判断 Step 2 进行开门距离的学习 Step 3 爬行距离的学习 Step 4 检修力矩的学习 Step 5 速度曲线增量的学习. 自学习成功会出现以下信息 Writing Gains Please wait! 如果自学习不成功,会出现ERR:Gain Setting ,需要进行参数初始化重新进行自学习.<M3-3-1-9>e.按M34Continuous Run Start=3 >Single=1 Cont.=2 按1：手动控制开关门。按2：门首先执行初始化运行以定义实际的位置，然

11、后门以正常速度曲线交替运行。当发现门正常运行曲线不好时，可以按STOP=3键，门停止运行，然后进入SETUP菜单调整曲线参数。(一般不建议调整).f. 曲线调整 (以开门曲线为例)说明: 序号参数 描 述1Opn Lock Speed开门解锁速度P1:LockDistance解锁区域2Px:OpenStartSpeed开门开始速度1,2Px:StartOpenDist开门开始距离3Px:OpenAccelTime开门加速时间4-5Px:OpenDecelTime开门减速时间3,4,5Px:OpenRunTime开门运行时间6Px:OpenCreepSpeed开门爬行速度参数调整参数缺省值现场设

12、定备注Field Parameter ( M-3-3-3-1)OpenRunTime30002700见说明StartOpnDist5020见说明StartOpnSpeed6OpenCrpDist20OpenCrpSpeed4ClsRunTime3000StartClsDist2010见说明StartClsSpeed6ClsCrpDist50ClsCrpSpeed23见说明NdgClsRunTime5000I1：OpenRunTime4000I1：ClsRunTime4000CloseIdleTorque67OpenIdleTorque100 1.StartOpnDist 缺省值太大，影响开门效

13、率。20已经完全满足要求。2.StartClsDist 缺省值太大，影响关门效率。10已经完全满足要求。3.ClsCrpSpeed 缺省值太大，导致厅门关闭后轿门仍很慢速关 4.OpenRunTime 缺省值太大，影响开门效率.g. OH1000电梯门机接口板调试 首先把调试开关拨到TCI位置,门机接口板发给门机ST码(0,0,1),门机进入服务器操作状态,可以通过服务器对门机进行自学习操作,调试过程见上.调试完毕后,断电.通过设置SW1-1,SW1-2,来设置开关门的模式. SW1-1 SW1-2 0 0 0 1 开关门通过CLD工作(要求反相输出) 建议使用1 0 开关门通过OPN工作(要

14、求直接输出) 2 1 开关门通过OPN,CLD工作(得到OPN时开门一直到得到CLD为止,得到CLD时关门一直到OPN为止)送电时间无输出 调试完毕.8. 曲线8.1 开门曲线 打 开 门状态 . 激活： 到达爬 达到打开 门关闭 行距离 停止点 门打开 最大打开速度 开始打开速度 停止打开速度 打开空载电压 停止关门速度 （关闭空转电压） 可编程位置： 开始打 加速距 减速距离打开 开距离 离打开 打开停止距离 门行程0mm 9. 曲线说明9.1 关门曲线 关 闭 门状态 . 激活： 到达爬 达到关闭 门打开 行距离 停止点 门关闭 最大关闭速度 轻推速度 . 开始关闭速度 停止关闭速度 关

15、闭空载电压 可编程位置： 开始关 加速距 减速距离关闭 闭距离 离关闭 关闭停止距离 门行程 0mm系统框架图: 1.1 Status Display (按键311)：状态显示mmmm cccc sss900mm mmmm=DCSS mode. SERVICE= 说明门机正处于服务状态(轿顶检修处于激活状态),可以进行门机参数设置和测试运行. WORKING=说明门机正处于正常工作状态, NOTSTOP=说明门机处于失能状态(轿顶急停处于激活状态)cccccc=DCSS operating status RDY=正常操作 SHD=停车模式 PPM=重新准备模式 INI=初始化运行 DED=门机

16、失能 RED=简化运行 LCK=锁定模式sss= door movement status 开门到位 <> 开门 关门到位 >< 关门 ? 门机位置未知1.2 Input Status Display (按键312)：输入状态显示 ST1ST2ST3DOOR COMMANDCOMMENTS000DED&EDSEmergency door stop011DEDTCI101CLDCLOSE DOOR111OPNOPEN DOOR 1.3 Output Status Display(按键:313)Status Display111 222 >111 DOL 开门

17、到位信号222 DOS 开门信号2. Test Function(按键:32)2.1 Interface Check(按键:324)该功能可以测试采用离散方式接口的时序,通过这个功能可以检验DCSS5和TCB/LCBII之间通讯问题.要注意的事,要使用该功能.轿顶检修必须被激活.否则该测试功能会失败.当改功能开始时,DCSS5会输出两个信号给TCB/LCB(DOL=0V, DOS=24V),在400ms间隔内发一系列脉冲给DCSS5进行验证.如果DCSS5检测命令时序错误,DCSS5会重新发三次进行确认.万一所有的尝试都失败的话,门机会进行锁定状态.Check Interface?<1&

18、gt;YES <2>NO TCI IS set?测试将会开始,过几秒种后,如果没有故障,将会显示以下信息INTERFACE OK! <ENTER> 参数设置:参数缺省值建议设定备注OpenRunTime30002700StartOpnDist5020开始开门距离StartOpnSpeed6OpenCrpDist20OpenCrpSpeed4ClsRunTime3000StartClsDist2010开始关门距离StartClsSpeed6ClsCrpDist50ClsCrpSpeed23关门爬行距离NdgClsRunTime5000I1：OpenRunTime4000I1：ClsRunTime4000CloseIdleTorque67OpenIdleTorque100OpenAccelTime35OpenDecelTime35ClsAccelTime35ClsDecelTime3