计算机控制技术期末试卷d卷

1、20092010学年第二学期期末考试卷课程名称 计算机控制技术 试卷编号 a 考试方式 闭卷 满分分值 100分 题 号一二三四总 分得 分得 分评卷人一、填空题（共20分，每空1分）。1、在计算机控制系统分类中， ddc是指 ， dcs是指 ，fcs是指 。2、计算机控制系统的工作原理可简单归纳为 、 、 三个过程。3、过程控制通道是计算机控制系统的重要组成部分，根据信号的方向和形式，过程控制通道可分为 、 、 、 四种类型。4、数字量输入通道主要由 、 、 三部分组成。5、 是传感器和a/d之间以及d/a和执行机构之间的桥梁，将非标准的电信号转换成标准的电信号。6、为了简化插补计算过程和加

2、快插补速度，常用的插补形式有 和 两种形式。7、步进电机的的转速取决于 ，步进电机的的走步数取决于 。8、计算机控制中的数字pid控制算法有 和 两种基本形式。得 分评卷人二、选择题（共10分，每题2分）。（ ）9、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经_转换。aa/d转换器           b双向可控硅cd/a转换器           d光电隔离器（ ）10、关于adc0809中

3、eoc信号的描述，不正确的说法是_。a. eoc呈高电平，说明转换已经结束     b. eoc呈高电平，可以向cpu申请中断c. eoc呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通   d. eoc呈低电平，处于转换过程中（ ）11、调节速度快，但不能消除静态误差的调节器是。a. 比例调节器 b. 积分调节器 c. 微分调节器 d. pid调节器（ ） 12、 计算机监督系统（scc）中，scc计算机的作用是。a接收测量值和管理命令并提供给ddc计算机b按照一定的数学模型计算给定值并提供给ddc计算机c当ddc计算机出现故障时，scc计算机

4、也无法工作dscc计算机与控制无关（ ）13、若连续系统为gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得gc(z)_。a.也是稳定的 b.是不稳定的 c.稳定性不一定 d.以上说法都不正确得分评卷人三、判断题（共10分，每题2分）。（   ）14、在计算机控制系统中，常常需要设计报警电路，无论在什么情况下，也不管原因如何，只要略微超限，立即报警。 （     ） 系 专业 班 姓名 学号 装 订线15、步进电机之所以能转动，其关键原因是错齿。（    ）16、dac0832是常用的8位d/a转换器，内部设有两级缓冲器，

5、目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（   ）17、在pid调节系统中，积分i的作用是消除静差，所以积分分离pid不能消除静差。（    ）18、多路开关cd4051的作用就是把多路模拟信号转换成一路信号。得分评卷人四、分析计算题（共60分）。19、计算机控制系统的典型形式有哪些？(5分) 20、写出数字式pid调节器位置算法及增量式算法表达式。(5分) 21、写出数字控制器的离散化设计步骤？(5分)22、什么叫最少拍控制？其闭环脉冲传递函数的表达式是什么？(5分)23、加工第一象限直线oa，起点为o（0，0），终点为a (4，3)，按要求完成：(1)按逐点比较法插补进行列表计算；(2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。（15分） 系 专业 班 姓名 学号 装 订线24、在某数字程序控制系统中，采用研华公司32通道pcl-730接口板卡作为x 轴步进电机和y轴步进电机的控制接口，要求：（1）画出接口电路原理框图；（2）分别列出x轴步进电机和y轴步进电机在三相六拍工作方式下的输出字表。(10分)25、被控对象的传递函数为采样周期t=1s，采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计：(1)用