吉林大学机械原理历年试卷9

1、模拟试题九（机械原理a）一、判断题（10分）对者画Ö，错者画 ´ 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零。（ ） 2、在铰链四杆机构中只要满足曲柄存在的杆长条件就一定有曲柄存在。( ) 3、凸轮机构中从动件的运动规律为等速运动时，则存在刚性冲击。（ ） 4、斜齿圆柱齿轮的当量齿轮为一虚拟的直齿圆柱齿轮。（ ） 5、直齿圆锥齿轮的传动比与分度圆锥角有关。（ ） 6、一对渐开线齿轮的中心距永远等于两轮节圆半径之和。（ ） 7、飞轮在调节周期性速度波动时，可将速度调节在一恒定值上。（ ） 8、从受力的观点看，要求传动角越小越好。（ ） 9、两销四槽的槽轮机构，其槽轮的运动

2、时间大于槽轮的静止时间。（ ）10、在四杆机构中有三个绝对瞬心。（ ）二、选择题（10分）1、在加工变位齿轮时，当刀具向远离轮坯方向移动时，加工出的齿轮称为_。 其齿顶_。 a、正变位齿轮； b、负变位齿轮； c、变尖； d、变宽。2、在铰链四杆机构中，当满足“最长杆长度+最短杆长度其余两杆长度之和”时，以_为机架，该机构为双摇杆机构。 a、最短杆； b、最短杆的对边； c、最短杆的邻边。3、由六个构件组成的机构共有_瞬心。 a、6个； b、15个； c、18个； d、12个。4、正变位齿轮分度圆上的压力角与标准齿轮分度圆上的压力角相比，其大小_。 a、变大； b、变小； c、不变。5、在曲柄

3、滑块机构中，当_为主动件时，机构存在死点位置。a、 曲柄； b、滑块； c、连杆。6、在分析机构受力时，摩擦圆的大小与机构的受力_。a、 无关； b、有关； c、成正比； d、成反比。7、平底与导路垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构，其压力角为_。 a、a=0o； b、a=常数； c、a¹0o； d、a¹常数。3w1241bacq3q1yx图9.1b、a、8、将图9.1所示的机构放在直角坐标系下，其杆长矢量均为已知，与该机构相对应的数学模型为_。（2分）d、c、三、简答题（10分） 1、标准齿轮的定义是什么？ 2、什么叫根切？根切产生的原因是什么？ 3、能实现间歇运动和直线运

4、动的机构有哪些，各列举四个例子。 4、周转轮系中与iab有何区别？符号如何确定？ 5、何种刚性转子需要动平衡？刚性转子的动平衡条件是什么？四、如图9.2所示：1）图示机构的自由度为多少？2）机构在结构上是否合理？若合理需要几个原动件？若不合理，针对不合理部分提出修改方案，并计算修改后机构的自由度。（8分）齿轮deo1co2ba图 9.212346578n1n7图 9.3五、设计一无根切的齿轮齿条机构。已知：z1=15， m=10mm，a=200，h*=1，c*=0.25。求：1）齿轮的分度圆半径r1，节圆半径r1，分度圆齿厚s1，齿顶高ha1，齿根高hf1，齿顶圆半径ra1，齿根圆半径rf1，

5、2）齿条上的分度线齿厚s2，齿顶高ha2，齿根高hf2，3）齿轮中心至齿条分度线之间的距离l。（12分）六、已知图9.3所示轮系中各轮齿数为：z1=40，z2=10，z3=20，z4=25，z5=1（左旋），z6=25，z7=10，z8=40，n1=100rpm，n7=100rpm方向如图。求：n6=？并将方向标在图上？（10分）七、机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩mr曲线如图所示，等效驱动力矩md为常数。主轴的平均转速为nm=760rpm，要求不均匀系数d0.05。求：装在主轴上的飞轮转动惯量jf=?主轴的wmax =?wmin=?各出现在何位置上(10分)1w132645dbaaaac

6、e图 9.7cq1ab342图 9.6p八、已知图示的凸轮机构。在图上标出：1）基圆半径r0；2）图示位置的位移s和压力角a；3）从动件的升程h和推程运动角d0；4）说明从动件导路偏置的方位是否有利于机构传动？为什么？（10分）w1o1图 9.5j600mrm（nm）0 p/2 3p/4 p 2p200图 9.4九、下列两题任选一题。（10分） 1、图9.6所示为一压水井机构。已知机构位置和各部分尺寸，接触面的摩擦系数为f，a、b、c处的虚线圆为摩擦圆。p为驱动力，q为阻力。画出图示位置各构件中总反力的作用线位置和方向。要求写出各构件的力平衡方程式。 2、已知图9.7所示机构的位置、尺寸，w1

7、为常数。试用矢量方程图解法求e点的速度和加速度ve=？ a e=？要求列出矢量方程，画出速度和加速度矢量图。比例尺任选。十、设计一铰链四杆机构。已知：机构的行程速比系数k=1.4，机架长lad=120mm，曲柄lab=20mm，曲柄的第二个极限位置ab2与机架夹角j=450，曲柄逆时针转动。机构位置如图9.8所示。试用图解法确定摇杆lcd=？连杆长度lbc=？（图中比例 m l=0.001m/mm）(10分）jb2adw1图 9.8模拟试题九（机械原理a）答案一、1.×；2.×；3.；4.Ö ；5.Ö ；6.；7.×；8.×；9.&#

8、215;；10.。二、1.a、c；2.b；3.b；4.c；5.b；6.a；7.a；8.a。三、1、具有标准齿廓参数()，而且分度圆齿厚与齿槽宽相等的齿轮称标准齿轮。2、用范成法加工齿轮时，有时刀具顶部将被加工齿轮根部渐开线齿廓切去一部分，这种现象称为根切。根切产生的原因是刀具的齿顶线（齿条型刀具）或顶圆（齿轮插刀）与啮合线的交点超过了被切轮齿的啮合极限点。3、槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构和凸轮机构。曲柄滑块机构、牛头刨床机构、齿轮齿条机构和直动从动件凸轮机构。4、 ，可见是相对传动比，是a、b两构件相对于h所列的传动比；是a、b两构件的绝对传动比。的符号取决与na、nb和nh三构件的转速

9、大小、方向和各轮的齿数；的符号取决与na、nb的转向。c图9.2题齿轮do1o2bae5、刚性转子，其转子的长径比b/d ³0.2时需要动平衡。刚性转子的动平衡条件为：转子的离心惯性力之和为零，且离心惯性力矩之和也为零，即：s f = 0， s m = 0。四、1）n=5，pl=7，ph=1，f=0；2）此机构的c点在结构上不合理， 应在c点结构中进行该进，改进 后的机构图如图9.2题所示。 改进后机构的自由度如下：n=6，pl=8，ph=1，f=1。五、1）r1=75= r1，取x1=xmin=2/17，s1=16.56，ha1=11.17，hf1=11.32，ra1=86.17，

10、rf1=63.68；图9.5题w1o1理论廓线 2）s2=15.7，ha2=10，hf2=12.5； 3)l=75.12。六、n6=17(逆)七、md=275（nm），wmax=358.71（nm），jf=1.134（kgm2），wm=79.55（1/s），wmax=81.54（1/s），在j=0.5p 处，wmin=77.56（1/s），在j =0.9525p 处。八、解：1）、2）和3）的图解见图9.5题； 4）由公式 在升程段希望a小，即公式中e前应取“-”号。当瞬心与导路在转轴同侧时e前取“-”号。此题中的导路偏置方位在升程段满足上述条件，故此题中的凸轮机构有利于机构传动。q图 9.6题c1ab342p解： 。各构件受力图如右图9.6题，受力平衡方程如下：2构件：3构件：1构件：九、1、1w132645dbaaaace图 9.7题dp(c)b2eeb3b3rkmap(c)b2deb3mv选mv，取p点，画速度图。影像vd。见图9.7题。解：方向如图；。选ma，取p点，画加速度图。影像ad。见图9.7题。2、30odc1b1c2dadb2e1e2图 9.8题十、