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文档简介
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26、A>j :tM!4«44 «rtWTaA»":k»A901拯准梨5?HKaM-SCARMOA动作范悯A701标准型«S>1»A901标准車2930机爲人控制器RC620/RC180/RC903131RC620RC18O/RC9OPC工作单元式控制器可报乡类型于 可控制全 送朿險圧小型化控制器.RC180)LS系列专用控制9HRC90Pic为主的装號 USfithernetHti.不 18要IP地址 ®C18O在控制0内占用小的空间 RC90:LS巌列用系统构成图内乂 QMow勻PLciaw&u匸
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31、力飢RR1C VKM>tR倉 ias上 力«an<«»u»*s »«»«*»>q»v -Mr/ifcMKM Z怖A£9C«t >UW* 03y him* HIM.« ««u. wr'txmim*!z刃”如4科&«».? t«w<"M3233#机器人控制器选件爱普生机器人控制容的特点是使用简单同时具有丰富选件实现附扣功能. 適£1多功能透件实冬更高的性能
32、和臭广泛的应用-31 如处理(VisionGuida)MiMrtMl _实现了机8S人对工件的逍踪动作.対心谱逮妙的工住敗产品迸行高退的取放。通过役觉毫境或黄胳械址行工件或产品的IRJM和龙位遇用筑台恂竝液水後上人工»HaKiffe合井要求不停 止传这帶的场合芳外也送用干农传谜帝上建行工件的划w 可实观程库亦行和停止而不用序低是电传送带跟睬与相机联动的简单方便的图像处理系统。 利用宜观的图形界面向导,使侑图像处理程序仅通过 KI标摟作即可完成.e - -!工内图停更理引章用a无Kia行峑标砖極 仅用钳机连接到痊制窑册可便用.仅血过0B於同导、点击凯你,就可MUt«型示
33、74;和阳傑匹配nwssadwr.r.通过少冒的按錢即可实现丰扁的躱作.可庄谢尘油靑第惡劣坏下使用(263<舶冲仓怪密堆电不易灰坏左右于寰曰I豹連用设灯貝有i£»ti作员血機的按口.<RC18O/M:62OE» 支椅)日语、貫语、梆语決福多谖种支持.主菱血崔李柠81榜爱.疗匕序巧入 ftKttw»e»iaa««的出和怪功必 杵we耸“*hf改磁«8(TP2)可tEfit多奧DVD SRC620的工橙柳配査下.ElfcDVD设各可収实现枚件的安装和犬 枚田的伶綸.cpuian可选标准CPU或高速CPU.e
34、dowsCHl可选标准CPU或高速CPU.龄盒经过优化的简沽示教功施,为右手衰W豹通用设计.貝匕逹踐損件员面板的授口"使用选件肘的安装盒。 一个选件盒珂萤戟2个迤伴槻卡:眼多同支装2个选件 卞ACM4«a«hirJ!ie?M14 RAID选件铸月灶PG运动系统iFteWI可以控制其他厂鼠马达和涡轮fii制作的脉冲型机5S人。 PG®t<M冲发主板卡)与EPSON RC砍件可以gMHte厂冰B 达和作的詠冲型机召人. PG5I勿界人与tPSOM RO标准机富人的播忤方式从谕件统一.PGKI入可以用住:6*坐标、灣台、目坛转納等W助采更的奴刨 一个PG
35、帳卡可独制囚个紬.4R»PQUia人的稔空一个PG扳印 检制卜4行轨林人.使用两个HDD组成RAID.以失.扩礙内存可增加内存.|MCPIK5l2lt8 JGBXSttCRK 1GB >安装筍单可作.可方仗童我齢乳妆恋 M社油讨尘笹环灾下使用. 网縫制忍序的运行、暉止.R8 232C46卡扩充外部通信接口。 一个板卡可扩充4个増口 (RC18O. RC62O)、2个"口 (RC90)可览加扩展 播口.扩SL/O械卡扩展缩入綸出点, -mffinjmwAm出善32个庖<RC18O. RC62O? 对干RCS0S24个愉入.I6H出.現场总iftl/W实现与外囤设笛
36、的高速通信, yv Dev.ceNet .Prof .but ,CC-Link ,EtherNet/IP( «入输出各 M点) KM 4 * 4 El l»哄总圾主第I/O板” fW实现与外曲设备的离速通信。DeviceMet,Prof ibus.EtherMet/IPC Ml 入体出餐 924 成)SCWMUBA3335软件的选件衽长期的研发中,愛普生机4S人不新积B.taw岀丰富便捷的机蛊人控制技术及相关软件#VB Guide 6.02UZCK*#控制 tBRC62Q实SC&WmdowsT使用VB(Vi$ual Basic)和Net竽第三方语言开发机器人应用用
37、程序.可XSffiVisual Basic.Visual C.LabVIEW外IB悟言弄发程 序.除机裕人HW?之外.还nj农衍机衿入伏态及变值可使用已flffiV.wal弘让创建的用户界通和败1B圧产&密.可Uavisual 8asic中使用以下EPSO* RC软件中鸽曲口和对试 梅,执册人習理备i/oittia址护对话u#VB Gu de Lite 5.0实现在V8iss中使用机器人®sSrn和对话權实WttRV.cual Bafiio.Vifiual C、LmVIEll苓JR三方谒2来橙划 統各人.Si2SpeiMetUb60.diiftaSXQ!<V*tuai
38、E”2中便用EPS3RO的口和刚结柩ttfflva Gu»<fc 5.0的系贰构适PC使用SIMetiJb的-R£T-#FMt* K*內处空徂勢无獭在疫制器中进行复杂的运算就可以实现机器人外都 徑制点的动作,实凰VU5人把捋丄件,丼以工件外够强斷为软氏绕外超固定*运 蔚.外篩控制点可長大设15个。ra可以在机器人软件上创建GUIGUI Builder不用业忌示召和Pl C也可循魚维創理周户自定义人机界药. 方便SHWitlM不眾怯用W8U8I 5tw<lio«M =方产品也珂以仮出葡为的GUI «fioui®r经絵怡诉凌宿包可快速地
39、0建田约的用尸入机界庇.37#Security#可以限制机壽人控制软件的用户以限-KRWVI9可以績制取> 咛(2用.可以防范乡人使用RC软件时的欖序泄密和改变.班力感知#SAJ3程工使用压力略知指令冷测来自传店於的压力值.ra文宇汉别工具.#OCR支持从ASCH *4中另入祎W字体与 Yi»iociGuide&W 使用.适用于彳行字辂牟利托定大小及字体的识別#机器人本体的选件衽机备人手習上堆强功能.39#可以实现左机器人手臂外部简单的安装排线和线貌客户町以衽住用外的叱钱皴疋可以安««ei(Vition 6uidt)W电魂.#践离控制塞也可以解除各轴
40、的刹车,左停电或电源开关OFF时或者脱禽控制器控制的 场合下可以用该选件解除各轴制车井移动机器人手诗。电号歿#连»ma人和控制誥的电嫌和信号线缆当轨器人和疼制陆远需时使用, 标准线3M、5M或10M线为选件。0机B)定托架人弓#相机安装到机営人手暦上时使用的托架,#RC62OOU(Drive Qnlt)#多手宙駆动单无便RC620控制3!可以增加对多机赛人手百的 控制.#选件一览表SCWUMIBA41多任务机械手语言多任务机植手语言是一种容易理超.操作简单的机器人语言有了丰富的命令和简单的租序.当憑就能够设计岀満意的程序。马达电澡On 功 速友100% 加减逢践100V程序例Function main MolorOn Powar High Spwd 100 A«xe<100.100IfSwfD) OnTboc g i笊入位0)昆否为Cn :'Jump PO将机橄千向点0鸽位豐移E3JwnpPI将机縄千佝虑丨的攸移幼EndlfFend向托盘«r列 于件在王方無約療国円右一定司V时(例加方件整芳悸列在任盘 上).科用tea«r
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