履带计算和发动机的选型

1、履带的设计1设定车身重100kg承载重100kg全地形车时速达30km/h 爬坡150履带的节距 t t =(17.5L 2.3)4, G = 60mm履带的宽 b b=(0.9Ll.1) 209 4JG = 220mm根据履带设计标准 =0.18-0.22 取=0.18L0L0驱动轮节圆半径rr=t2sin(180 / 乙)=118mm计算得L0 =850mmr=118mm L= L0 r I1=1236mm平均接地比压p查表得极限比压G 200 9.8心冊話怎盘=°.004015 _ GPmax = L12363b( e) 3 220( e)履带车对地面的附着力的计算校核 履带行

2、走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和， 地面的附着力最大接地比压200 9.8=0.0625 ： 5p0但应小于或等于履带对5履带行驶机构对地面的附着力T0 WG是附着系数下面是各路面的附着系数:路面 干粘土 混粘土 松散土路 煤路 混沙土 岩石坑 散砾土 混凝土 干沙土 雪地 冰地附着系数0.90.70.60.60.50.550.500.450.30.250.12取最小附着系数的冰地=0.12To = G =0. 1 220 0 9.=82N3 5. 2履带下垂量 h h =(0.015 LO.O3)Lo =12.75_ 25.5mm履带的静态张紧力T/輪二竺4 9 =859N4ht 4x

3、20x60g是履带的重量履带行走机构牵引力的计算T2 = T T = fGsiL GTf 滚动阻力；K坡道阻力f是摩擦系数：路面摩擦系数混凝土0.05冰雪地0.03-0.04坚实路面0.07松散土路0.10泥泞地 沙地0.1-0.15取最大摩擦系数f=0.15T2 二 Tf T1 = fG sin : G =0.15 200 9.8 sin15j200 9.8 = 784N > TO计算结果说明冰地用最大的牵引力履带车上坡上不去设路面是雪地计算To=49ON< T2雪地用最大的牵引力爬坡上不去设路面为干沙土 T0 =580N< T2干沙土用最大的牵引力爬 15的坡也上不去设路

4、面为混凝土 To =882>T2所以混凝土路面可以用最大的牵引力爬15度的坡 这样 其他的路面也都能用最大的牵引力爬 15度坡我们可以设定路面为附着力最大路面=0.9计算得最大爬坡为48度发动机的的确定已知履带车速度为30km/h,最大牵引力为784N 设总传动比为0.82P=T2 > / 总P=T2 > / 总=7969w=7.969kw根据算出的最大功率 我选宗申ZS157FMJ发动机下面是此型号发动机的技术参数：发动机型号Engine ModeZS157FMJ发动机佑称Engine NamePB15O发祈机型式Engine Type型缸，匹冲程.自戏风冷、顶凸轮、带平衝

5、轴 Single cylirxterb血畑 aif-o职呃,camshaft ipwart, balance shaft排 Dispiacement(mi)149.3夕卜形尺寸 Dimension(fnfn x mm x mm)3857x314.6x413.9净 ftflNet Weighty kg)31最大功率Max. Power(kw/r 'min)8.5/60001!大扭矩 Max.Torque (N,nVr/min)12/6000ii缩比Compression Ratio10.5： 1IU 轻与 HfiBore and StJQtefmm m mm)57x58.5点火方式 Ignilton methcxiCDI润滑方式 Lubrication method压力飞漱/Pressure and SplashIt 低觀兽郭事 Sn.Fuel GrajnVn©1CwJi)E354启动方式Starting method电懒J 启动 Electnc/kick离合方式Clutch method手动湿式窑片式/Manual We： Multi-Plate变速方式Gearshift M