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文档简介
1、维修电工技师职业文章(国家职业资格二级)文章类型:论文文章题目:提高PLC控制系统的可靠性姓 名:准考证号:所在省市:工作单位:1目录第1章:从PLC外围设备来考虑提高PLC的可靠性 4工作环境的要求4电源的要求 4接地和接线4PLC 的 I/O 电5第2章:从PLC的软件程序来考虑提高控制系统的可靠性 -七运行状况超时检测6逻辑错误检测7降级操作设计8第三章结束语 82提高PLC控制系统的可靠性工作单位:湖南有色股份有限公司黄沙坪矿业分公司姓 名:伍平生内容摘要可编程序控制器是在程序控制器和微机控制的基础上发展起来的微 机技术跟继电器常规控制概念相结合的产物,并已成为自动化控制系统的基本装置
2、。用PLC来控制系统设备,其工作的可靠性要比单纯继电器和接触器控制大大提高。就三菱的F 系列,据称其平均无故障时间已达30万小时。所以,整个PLC控制系统的可靠性,主要取决于 PLC的外围 设备,比如输入器件中的行程开关、输出器件中的接触、继电器和电磁阀等。另外,从软件程序的编制来考虑,如果能编制出一个带有监控的程序,对提高系统的可靠性也有很大好处。下面就如何提高PLC控制系统的可靠性进行一些探讨。简述了影响可编程序控制器控制系统可靠性的主要因素,并就可编程序控制器的工作环境、电源的要求、接地和连接线的方式、降级操作设计、控制系统的输入电路和输出电路与可编程序控制的软件程序编制等多个方面,提出
3、了一些可行的方法和措施。关键词:可编程序控制器;外围设备;软件程序;可靠性。3第1章 从PLC外围设备来考虑提高PLC的可靠性PLC是专为工业生产环境而设计的控制设备,当工作环境较为恶劣,如电磁干扰较强,湿度高、电源、输入和输出电路等易受到干扰时,会使控制系统的可靠性受到影响。1 1 工作环境的要求一般PLC工作的环境温度应在00C-550C的范围,并要避免太阳光直接照射;安装时要远离的热源,保证足够大的散热空间和通风条件;空气的相对湿度应小于85%不结露,以保证PLC的绝缘良好。PLC应避免安装在有振动的场所;对振动源允许的条件则应按照产品说明书的要求,安装减振橡胶垫或采取其他防振措施。空气
4、中有粉尘和有害气体时,应将PLC封闭安装.。电源的要求不同的PLC产品,对电源的要求也不同,这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数和输入输出的供电方式等。对电磁干扰较强、而对 PLC可靠性要求以较高的场合,PLC的供电 应与动力供电和控制电路供电分开,必要时,可采用带屏蔽的隔离变压器供电、串联LC滤波电路等。在设计时,外接的直流电源应采用稳压电源,供电功率应留有20%-30%的余量。对由控制本身提供的真流电源,应了解它所能提供的最大电流,防止过电流造成设备的损坏。4接地和接线(1)PLC的良好接地是正常运行的前提,在设计时,PLC的接地应与动力设备的接地分开, 采用专用接地; 如不能分开接
5、地时, 应采用共用接地; 绝对禁止采用共通接地方法. 如图 1 所示 , 接地点应尽可能靠近P接地线的径应大于4mm接地电阻一般应小于10欧姆(2) PLC的接线包括输入线和输出接线。输入接线的长度不宜过长,一 般不大于30m在线路距离较长时,可采用中间继电器进行信号的转换。 输入接线的CO端与输出接线的CO端不能接在一起。输入接线与输出 接线的电缆应分开设置。必要时,可在现场分别设置接线箱。集成电路或晶体管设备的输入信号和输出信号的接线必须采用屏蔽电缆,屏蔽层的接地端应为一点接地,接地点宜在控制器侧。PLC 的 I/O 电路(1)由于PLC是通过输入电路接受开关量|、模拟量等输入信号的, 因
6、此输入电路的元器件质量的好坏和连接方式直接影响着控制系统的可 靠性,比如:按钮、行程开关等输入开关量的触点接触是否良好、接线是否牢固等。设备上的机械限位开关是比较容易产生故障的元件,在设计时,应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械限位开关。此外,按钮的常开和常闭触点的选择也会影响到系统的可靠性。现 以一个简单的起动、停止控制线路为例,图2和图3所示的是两个控制线路和它们对应梯形图,这两个控制线路的控制功能完全一样,按下起 动按钮,输出动作;按下停止按钮,输出断开;但它们的可靠5性不一样,假设输出断开为安全状态,可靠性要高,这是因为SBI、SB2都有发生故障的可能,而最常见的现象是输入电路开路。不
7、论SBI、SB2开关本身开路还是接线开路,输出都安全状态,保证了系统的安全和可 靠。(2)在输入端有感性负荷时,为了防止反冲感应电势损坏模块,在负荷两 端并接电容C和电阻R(交流输入信号),或并接续流二极管D(直流输入信 号),在采取交流输入方式时,CR的选择要适当才能起到较好的效果。通过试验装置的测试,当负荷容量在 10VA以下,一般微乏+120欧姆;负 荷容量在10VA以上时,一般选微乏+47欧姆较适宜.要采取直流输入方式 时,经试验得知,二极管的额定电流应选为IA,额定电压要大于电源电压 的3倍。(3)在输出端有感性负载时,通过试验得知,若是交流负载场合,应在负 载的两端并接CR良涌吸收
8、器;如交流是100M 200V、电压而功率为400VA 左右时,CR浪涌吸U攵器为+47欧姆.CR愈靠近负载,其抗干效果愈好;若是直流负载场合, 则在负载的两端并接续流二极管D,二极管也要靠近负载,其反向耐压应是负载电压的4倍第2章 从PLC的软件程序来虑提高控制系统的可靠性 运行状况超时检测为了提高PLC控制系统工彳的可靠性,可以专门设置一个定时器,作 为监控程序部分, 对系统的运行状态进行检测. 若程序运行能正常结束,则该定时器就即被清零, 若程序运行发生故障, 如出现死循环等, 该6定时器在设定的时间内就无法清零,此时PLC发出报警信号.在设计应用程序时 , 使用这种方法来实现对系统各部
9、分运行状态的监控. 如果用 PLC来控制某一对象时, 编制程序时可定义一个定时器来对这一对象的运行状态进行监视, 该定时器的设定时间即为这一对象工作所需的最大时间,当启动该对象运行时,同时也启动该定时器,若该对象的运行程序在程序在规定的时间结束工作,发出一个工作完成信号,使该定时器清零,说明这一对象的运行程序正常,否则属运行不正常,发出报警信号或停机信号。监控程序的梯形,定时器T1 为检测元件,X001 为控制对象动作信号,X002为动作完成信号,M2为报警或停机信号。假设被控对象运 行程序完成一次循环需要50s,则定时器K,值可取510 (T1为100ms定 时器)。当X001 = 1时,被
10、控对象运行开始,T1开始计时,如在规定的 时间内被控对象的运行程序能正常结束,则 X002动作,M1复位,定时 器 T1 被清零, 等待下一次循环的开始;若在规定时间没有发出被控对象运行完成的动作信号,则判断为故障,T1的触点闭合,接通M2发出报 警信号或停机信号。逻辑错误检测在系统正常运行时,可编程序控制器的输入、输出信号和内部信号(如辅助继电器的状态)相互之间存在着确定的关系,如出现异常的逻辑信号,则说明出现了故障。因此,可以编写一些常见故障的异常逻辑关系,一旦异常逻辑关系为 NO犬态,就应该按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关对应的PLC输入地址分别7为X001, X002,在两个信号不会同时为NO状态,如果他们同时为NO犬态,就说明至少有一个限位开关被卡死,应该停机处理。( 8)梯形图中,这两个限位开关对应的输入继电器的常开触点X001,X002串联,来驱动一个表示限位开关故障的辅助继电器MQ当M0为NO状态时就发出报警信号或停机信号. 降级操作设计降级操作是指在设计时,将手动操作包括在内的设计,例如,紧急停车的设计,关键设备的开停和再启动功能的设计等。这样,一旦发生故障,可采用降级的操作,即对部分或全部设备进行手动的开停操作,以避免设备的损坏或对人员的伤害。此外, 在设计中也可考虑从全自动到半自动、直至手动的操作等。3 结束语PLC控制系统的工作可靠,
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