郑大2013机械设计基础

1、郑州大学现代远程教育机械设计基础课程考核要求说明：本课程考核形式为提交作业，完成后请保存为WORD格式的文档，登陆学习平台提交，并检查和确认提交成功。院系 远程教育学院专业 机电一体化（专科）班级 2012春学号 12024187012姓名 李烁成绩一 作业要求1. 作业题中涉及到的公式、符号以教材为主；2. 课程设计题按照课堂上讲的“课程设计任务与要求”完成。设计计算说明书不少于20页。二 作业内容（一）.选择题（在每小题的四个备选答案中选出一个正确的答案，并将正确答案的号码填在题干的括号内，每小题1分，共20分）1在平面机构中，每增加一个低副将引入（C）。A0个约束 B1个约束C2个约束

2、D3个约束2.铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（C）A.80mmB.100mmC.120mmD.150mm3在凸轮机构中，当从动件以 运动规律运动时，存在刚性冲击。 （C） A等速 B摆线 C等加速等减速 D简谐4.棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了( A )A.防止棘轮反转B.对棘轮进行双向定位C.保证棘轮每次转过相同的角度D.驱动棘轮转动5在标准直齿轮传动中，硬齿面齿轮应按 设计。 （ B ） A齿面接触疲劳强度 B齿根弯曲疲劳强度 C齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度 D热平衡6在一对

3、标准直齿轮传动中，大、小齿轮的材料及热处理方式相同时，小齿轮的齿面接触应力和大齿轮的齿面接触应力的关系为 。 （ C ） A> B< C= D不确定7提高蜗杆传动效率的措施是 。 （ D ） A增加蜗杆长度 B增大模数 C使用循环冷却系统 D增大蜗杆螺旋升角8.在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为( B )A.周转轮系B.定轴轮系C.行星轮系D.混合轮系9、带传动采用张紧轮的目的是 _ 。 （ D ）A.减轻带的弹性滑动 B.提高带的寿命C.改变带的运动方向 D.调节带的拉力10、链传动设计中，当载荷大，中心距小，传动比大时，宜选用_。 （ B ）A 大节距单排链B 小节距多

4、排链C 小节距单排链D 大节距多排链11、平键联接选取键的公称尺寸b × h的依据是_。 （ D ）A.轮毂长 B.键长C.传递的转矩大小 D.轴段的直径12、齿轮减速器的箱体和箱盖用螺纹联接，箱体被联接处的厚度不太大，且经常拆装，一般用什么联接？ （ A ）A.螺栓联接 B.螺钉联接 C. 双头螺柱联接13、对轴进行强度校核时，应选定危险截面，通常危险界面为？ （ C ）A受集中载荷最大的截面 B截面积最小的截面 C受载大，截面小，应力集中的截面14、按扭转强度估算转轴轴颈时，求出的直径指哪段轴颈？ （ B ）A装轴承处的轴颈 B轴的最小直径 C轴上危险截面处的直径15、在正常条件

5、下，滚动轴承的主要失效形式是_。 （ A ）A.工作表面疲劳点蚀 B.滚动体破裂 C.滚道磨损16、 不属于非接触式密封。 （ D ）A .间隙密封 B.曲路密封 C.挡油环密封 D.毛毡圈密封17、要求密封处的密封元件既适用于油润滑，也可以用于脂润滑，应采用_密封方式。 （ B ）A.毡圈密封 B. 唇形密封圈密封 C.挡油环密封18、对于径向位移较大，转速较低，无冲击的两轴间宜选用_联轴器。 （ C ）A.弹性套柱销 B.万向 C.滑块 D.径向簧片19、联轴器和离合器的主要作用是 。 （ A ）A.联接两轴，使其一同旋转并传递转矩 B.补偿两轴的综合位移 C.防止机器发生过载 D.缓和冲

6、击和振动20、设计时，圆柱螺旋压缩弹簧的工作圈数（有效圈数）应按照计算确定。 （ A ）A.变形条件（刚度条件） B.强度条件 C.应力条件 D.稳定性条件（二）.判断题（在正确的试题后面打，错误的试题后面打×。每题 1 分，共 15 分）1.转动副限制了构件的转动自由度。 （ × ）2.平面四杆机构的传动角等于90°时，则机构处于死点位置。 （ ）3.凸轮机构工作中，从动件的运动规律和凸轮转向无关。（ ）4一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是基圆齿距相等（ ）5渐开线上齿廓各点的压力角均相等。 （ × ）6.将行星轮系转化为定轴轮系后，其各构件间的相

7、对运动关系发生了变化。（ × ）7、为了保证V带传动具有一定的传动能力，小带轮的包角通常要求小于或等于120o （×）8、链传动属于啮合传动，所以它能用于要求瞬时传动比恒定的场合。 （ × ）9、由于花键联接较平键联接的承载能力高，因此花键联接主要用于载荷较大的场合。（ ）10、对于受轴向载荷的紧螺栓联接，总工作载荷=预紧力+工作载荷。 （ × ）11、一般机械中的轴多采用阶梯轴，以便于零件的装拆、定位。 （ ）12、一批在同样载荷和同样工作条件下运转的同型号滚动轴承，其寿命相同。（ × ）13、边界摩擦是指接触表面吸附着一层很薄的边界膜的摩擦

8、现象，接触情况介于干摩擦与流体摩擦两种状态之间。（ ）14、对于多盘摩擦式离合器，当压紧力和摩擦片直径一定时，摩擦片越多，传递转矩的能力越大。（ ）15、非周期性速度波动可用加飞轮的方法调节。（ × ）（三）.计算分析题（共35分）1（7分）计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。解：局部自由度 D处 E与F、G处有一个虚约束F=3*3-3*2-2=1 2.（10分） 图示为一曲柄滑块机构，要求：（1） 在图中标出压力角、传动角；（2） 分析说明对心曲柄滑块机构是否具有急回运动；（3） 以哪个构件为原动件会出现死点位置？绘图说明死点位置。解：对心曲柄滑块机构无

9、急回运动因为该机构极位夹角=0据公式K=180+/180-得行程速比系数为1则证明该机构无急回特性，所以不会产生急回运动。3（8分）一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，正常齿制，小齿轮，；大齿轮，试求：（1）齿轮模数m和大齿轮齿数z2；（2）传动比 ；（3）标准中心距。解：（1），（2）（3）4（10分）设两级斜齿圆柱齿轮减速器的已知条件如图，试问：(1)低速级斜齿轮的螺旋线方向应如何选择才能使中间轴上两齿轮的轴向力方向相同?(2)画出中间轴上两齿轮的圆周力Ft2、Ft3和轴向力Fa2、Fa3方向。解：（1）由于中间轴上两齿轮分别为主动轮和从动轮，且旋转方向相同，因此为使轴向力方向相反，必须使齿轮

10、3的螺旋方向与齿轮2的相同。齿轮2为左旋，故齿轮3必须左旋，齿轮4右旋。（2）使中间轴上轮2和轮3的轴向力互相完全抵消，需要满足。，因齿轮2和齿轮3传递的转矩相同，且，整理后可得：因此（四）课程设计题（30分）1、绘制一级直齿圆柱齿轮减速器装配图、齿轮轴零件图；2、书写设计计算说明书。一级圆柱齿轮减速器设计说明书目录一、课程设计的目的······················

11、····················1二、课程设计的内容和任务····························

12、;······2三、课程设计的步骤··········································2

13、四、电动机的选择·············································3五、传动零件的设计计算·

14、3;··································5（1）带传动的设计计算·············

15、3;·······················5（2）齿轮传动的设计计算························

16、83;··········7六、轴的计算······································&#

17、183;············9七、轴承的校核····································

18、············ 13八、联轴器的校核····································&

19、#183;·······13九、键联接的选择与计算·····································14十、减速器箱体的主要结构尺寸&#

20、183;····························14十一、润滑方式的选择···················&#

21、183;····················14十二、技术要求····························

22、;····················15十三、参考资料····························&#

23、183;··················16十四、致谢······························&

24、#183;·····················17一、课程设计的目的：机械设计基础课程设计是机械设计基础课程的重要实践性环节，是学生在校期间第一次较全面的设计能力训练，在实践学生总体培养目标中占有重要地位。本课程设计的教学目的是：1、综合运用机械设计基础课程及有关先修课程的理论和生产实际知识进行机械设计训练，从而使这些知识得到进一步巩固和扩张。2、学习和掌握设计机械传动和简单机械的

25、基本方法与步骤，培养学生工程能力及分析问题、解决问题的能力。3、提高学生在计算、制图、计算机绘图、运用设计资料、进行经验估算等机械设计方面的基本技能。二、课程设计的内容和任务：1、课程设计的内容应包括传动装置全部设计计算和结构设计，具体如下：1）阅读设计任务书，分析传动装置的设计方案。2）选择电动机，计算传动装置的运动参数和运动参数。3）进行传动零件的设计计算。4）减速器装配草图的设计。5）计算机绘制减速器装配图及零件图。2、课程设计的主要任务：1）设计减速器装配草图1张。2）计算机绘制减速器装配图1张、零件图2张（齿轮、轴等）3）答辩。三、课程设计的步骤：1、设计准备准备好设计资料、手册、图

26、册、绘图用具、计算用具、坐标纸等。阅读设计任务书，明确设计要求、工作条件、内容和步骤；通过对减速器的装拆了解设计对象；阅读有关资料，明确课程设计的方法和步骤，初步拟订计划。2、传动装置的总体设计根据任务书中所给的参数和工作要求，分析和选定传动装置的总体方案；计算功率并选择电动机；确定总传动比和各级传动比；计算各轴的转速、转矩和功率。3、传动装置的总体方案分析传动装置的设计方案直观地反应了工作机、传动装置和原动机三者间的动和力的传递关系。满足工作机性能要求的传动方案，可以由不同传动机构类型以不同的组合形式和布置顺序构成。合理的方案首先应满足工作机的性能要求，保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、

27、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。 四、电动机的选择 电动机已经标准化、系列化。应按照工作机的要求，根据选择的传动方案选择电动机的类型、容量和转速，并在产品目录总共查出其型号和尺寸。选择电动机类型、型号、结构等，确定额定功率、满载转速、结构尺寸等。1、选择电动机类型电动机有交流和直流电动机之分，一般工厂都采用三相交流电，因而多采用交流电动机。交流电动机有异步电动机和同步电动机两类，异步电动机又分为笼型和绕线型两种，其中以普通笼型电动机应用最多/目前应用最广的是Y系列自扇冷式笼型三相异步电动机，其结构简单、起动性能好、工作可靠、价格低廉，维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体、

28、无特殊要求的场合，如运输机、机床、风机、农机、轻工机械等。在经常需要起动、制动和正、反转的场合（如起重机），则要求电动机转动惯量小、过载能力大，应选用起重及冶金用三相异步电动机YZ型（笼型）或YZR型（绕线型）。 按已知的工作要求和条件，选用Y型全封闭笼型三相异步电动机。2、电动机功率的选择1） 工作机所需的电动机输出功率为Pd =Pw/=Fv/1000w 已知滚筒直径D=450mm，滚筒圆周力F =2.2KN，输送带速度V=1.6m/s，由表查联轴器，圆柱齿轮传动减速器：传动带传动效率0.96，圆柱齿轮传动的轴承传动效率0.99，齿轮传动传动效率0.97，弹性联轴器传动效率0.99，卷筒轴的

29、轴承传动效率0.98，卷筒传动效率0.96。w· =0.96·（0.99·0.99）·0.97·0.99·0.98·0.96=0.85Pd=2200 x 1.6/1000 x 0.85=4.14 kw2） 确定电动机转速卷筒轴的工作转速为 nw=60 x 1000v/3.14D=60 x 1000 x 1.6/3.14 x 450=67.94r/min取V带传动比i1'=24 , 单极齿轮传动比 i'2=35 ，w则总传动比范围 i'=620 故电动机转速范围为：n'd= i'

30、3;nw =(6020) x 67.94=4081359r/min经查表得有两种适用的电动机型号方案电动机型号额定功率Ped（kw）满载转速(r/min)1Y160M285.57202Y132M265.5960综合考虑电动机和装动装置尺寸，重量以及减速器的传动比，其中1号电动机总传动比比较适用，传动装置结构较紧凑。所选电动机额定功率Ped=5KW,满载转速nm=720r/min 3、计算总传动比和分配传动比由选定电动机的满载转速nm和工作机主动轴的转速nw，可得传动装置的总传动比为 i = nm / nw =720/67.94 =10.60传动装置的实际传动比要由选定的齿轮齿数或带轮基准直径准

31、确计算，因而很可能与设定的传动比之间有误差。一般允许工作机实际转速，与设定转速之间的相对误差为±（35）%对于多级传动i为 i =i1·i2·i3··in 计算出总传动比后，应合理地分配各级传动比，限制传动件的圆周速度以减小动载荷，降低精度.分配各级传动装置传动比：取带传动比i1=3。齿轮传动比i2=3.5。4、计算传动装置的运动和动力参数为了进行传动件的设计计算，应首先推算各轴的转速。功率和转矩。则各轴的转速为1)、各轴转速n=nm / i1 =720/3=240r/minn = n/ i2=240/3.5=68.6/minn卷= n=68.

32、6r/min2)、各轴的输入功率P =pd·1 =4.14 x 0.96=3.971kwP = P·12= 3.97x0.99x0.97 =3.80 kwP卷= P·23 = 3.80x0.99x0.99=2.4 kw3）各轴的输入转矩Td =9550·4.14/720=54.9N·mT= Td ·i1·1=54.9x3x0.96 =158N·mT= T·i2·23=158x 4x 0.99x 0.97 =531 N·m T卷 = T· i3·4·2=53

33、1x1x0.99 x0.99 =520N·m参数轴名电动机轴一轴二轴卷筒轴转速n（r/min）72024068.668.6输入功率P(kw)4.143.973.803.74输入转矩T(N.m)54.9158531520传动比i33.51效率0.960.960.98五、传动零件的设计计算（1）带传动的设计计算1、计算功率Pc Pc=KAP=1.2 x 5.5=6.6kw2、选带型 据Pc=6.6 kw ，n=720r/min ,由表10-12选取A型带3、带轮基准直径 带轮直径较小时结构紧凑，弯矩应力不大，且基准直径较小时，单根V带所能传递的基本额定功率也较小，从而造成带的根数增多，因

34、此一般取dd1<dd2 并取标准值。查表得10-9确定dd1，dd2。 dd1=140mm dd2=425 mm 4、验算带速 当传递功率一定时，带速过低，则需要很大的圆周力，带的数要增多，而带速过高则使离心力增大，减小了带与带轮间的压力，容易打滑。所以带传动需要验算带速，将带速控制在5m/s<V<25m/s,否则可调整小带轮的基准直径dd1 ，为充分发挥V带的传动能力，应使带速V=20m/s为最佳，带速V=3.14n dd1/60x1000=5.3m/s5、验算带长一般中心距a0取值范围：0.7（dd1+ dd2) <= a0 <=2(dd1+ dd2)395.

35、5<= a0 <=1130初定中心距a0 =500mm Ld0=2 a0+3.14(dd1+ dd2)/2+( dd2+ dd1)2/4 a0 =2 x500+3.14x(140+425)/2+(425-140)2/4x500 =1927.66mm由表10-2选取相近的Ld=2000mm 6.确定中心距 中心距取大些有利于增大包角，但中心距过大会造成结构不紧凑，在载荷变化或高速运转时，将会引起带的抖动，从而降低了带传动的工作能力，若中心距过小则带短，应力循环次数增多，使带易发生疲劳破坏，同时还使小带轮包角减小，也降低了带传动的工作能力，确定中心距 a=a0+（Ld1 Ld2）/2=

36、536 mm amin=a-0.015Ld=506mm amax=a+0.03Ld=596mm7、验算小带轮包角 要求a1>120。若a1过小可以加大中心距，改变传动比或增设张紧轮，a1可由下式计算 a1=180。-57.3 x (dd2 - dd1 )/ a =149。 a1>120。故符合要求 8、单根V带传动的额定功率 根据dd1和n查图10-11得：P1=1.4 kw 9、单根V带额定功率增量 根据带型及i查表10-5得：P1=0.09kw 10、确定带的根数 为了保证带传动不打滑，并具有一定的疲劳强度，必须保证每根V带所传递的功率不超过它所能传递的额定功率有 查表得 10

37、-6: Ka=0.917 查表得 10-7: Kl=1.03 Z=Pc/(P1+P) Ka Kl =4.68 所以取Z =5 11、单根V带初拉力 查表10-1得 q =0 . 10kg/m F0 =500(2 .5/ Ka) -1( Pc /zv)+qv2 =218N12、作用在轴上的力 为了进行轴和轴承的计算，必须求出V带对轴的压力FQ FQ =2Z F0 SIN（a1 /2）=2100.7N 13、注意事项 检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系，带轮直径与电动机的中心高应相称，带轮轴孔的直径，长度应与电动机的轴直径长度对应，大带轮的外圆半径不能过大，否则回与机器底座相互干涉等。带轮的

38、结构形式主要取决于带轮直径的大小，带轮直径确定后应验算实际传动比和带轮的转速。（2）齿轮传动的设计计算已知i=3.5 n1=240 r/min 传动功率p=3.97两班制，工作期限10年，单向传动载荷平稳 1、选材料与热处理。所设计的齿轮属于闭式传动,通常才用软齿面的钢制齿轮,小齿轮为45号钢,调质处理，硬度为260HBW，大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS，硬度差为45HBS较合适。2、选择精度等级，输送机是一般机械，速度不高，故选择8级精度。3、按齿面接触疲劳强度设计。 本传动为闭式传动，软齿面，因此主要失效形式为疲劳点蚀，应根据齿面接触疲劳强度设计，根据式(6-41) d

39、1> (671/H)2kT1(i+1)/ 1)载荷因数K. 圆周速度不大,精度不高,齿轮关于轴承对称布置,按表6-9取K =1.2.2)转矩T T=9.55X106XP/n1=9.55x106X 3.97/240=160000N·mm3)弯曲后减切应力H据式(6-42)H =Hmin/SHmin·zN由图6-36查得. Hlim1 =610Mpa, Hlim2 =500Mpa 接触疲劳寿命系数 ZN按一年300工作日，两班制工作每天16小时，由公式N=60njth算得N1 =60 X 240 X 10X 300X16 =0.69X109N2 = N1/i =0.69X

40、109/3.5=0.19 X109查图6-37中曲线：ZN1 =1.02ZN2 =1.12按一般可靠性要求，取SHmin =1H1=Hlim1 x Zn1/ SHmin =610x 1.02/1 Mpa =622.2 MpaH2=Hlim2 x Zn2/ SHmin =500 x 1.12/1 Mpa =560Mpa4）计算小齿轮分度圆直径d1 查表取6-11 齿宽系数1.1 d1> = (671/H)2kT1(i+1)/ i =68.6mm取d1=70 mm5）计算圆周速度V V=3.14n1d1/60x1000=3.14x240x70/60x1000=0.879m/s 因V<6

41、 m/s，故去取8级精度合适。4、确定主要参数，计算主要几何尺寸。取小齿轮齿数为Z1=20 Z2=ixZ1=70m=d1/Z1=3.5mm 取标准模数m=3.5mm分度圆直径d1=mz1=3.5x20=70mmd2=mz2=3.5x70=245mm1)中心距a a = (d1+d2)/2=157.5mm2)齿宽b b = 1.1 x 70 =77mm取b2 = 77mm 则b1 = 5 + b2 =77+5 =82mm 3)齿顶高ha ha= ha* m=3.5mm 齿根高hf hf=（ha*+c*）m=1.25x3.5=4.3755、校核弯曲疲劳强 根据式 (6-44) bb =2kT1/b

42、md1·YFS 1）复合齿形因数YFS 如图6-39得，YFS1 =4.35 ， YFS2 =3.982 ) 弯曲疲劳许用应力bb= bblim/ Sfmin x YN 由图6-40的弯曲疲劳极限应力bblim1 =bblim1=490Mpabblim2 =410 Mpa由图6-41得弯曲疲劳寿命系数YN ；YN1 =1（N1N0，N0 =3x106）YN2=1 (N2N0, N0 =3x106）弯曲疲劳的最小安全SFmin，按一般可靠性要求，取SFmin =1，计算得弯曲疲劳许用应力为：bb1 =bblim1 x YN 1/ SFmin =（490/1）X 1 =490 Mpabb

43、2 =bblim2 x YN 2/ SFmin =（410/1）X 1 =410Mpa3）校核计算：bb1 =2kT1/bmd1·YFS1 =2 X 1.2 X160000 X 4.35/82X 3.5X 70=83.15bb1bb2 =2kT1/bmd1·YFS2 =2 X 1.2 X 160000 X3.98/77 X 3 .5X 70=81bb2故弯曲疲劳强度足够.六、轴的计算 1、轴的设计（1）选择轴的材料,确定许用应力.选用轴的材料为45号钢,调质处理,查表12-1知b1=b2 =650 Mpa, S1=S2=360 Mpa , 查表12-6可知+1bb=215

44、Mpa0bb=102 Mpa, -1 bb=60 Mpa（2）按扭转强度估算轴的最小直径 单级齿轮减速器的低速轴为转轴,输出端与联轴器相连接,从结构要求考虑输入端轴径应最小,最小直径为: 查表12-5可得,45钢取C =118,则 考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准,取d =48mm（3）齿轮上作用力的计算齿轮所受的转矩为T =9.55X106X P2/ n2=9.55X106X 3.80/68.6=530000 N·mm 齿轮作用力：圆周力 FT =2T/d2 =2 x 530000/245=4326.5N径向力 Fr = =4326.5Xtan20=1574.7N轴向力 Fa=

45、0（4）、轴的结构设计轴结构设计时,需同时考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式,按比例绘制轴承结构草图.1、 确定轴上零件的位置及固定方式单级齿轮减速器,将齿轮布置在箱体内壁的中央,轴承对称布置在齿轮两边,轴外伸端安装联轴器。齿轮靠轴环和套筒实现轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两段轴承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定；轴通过两端轴承实现轴向定位；靠过盈配合分别实现轴向定位和周向固定。2 .确定各段轴的直径。将估算轴直径d =48 mm作为外伸直径d1，与联轴器相配合，考虑联轴器用轴肩实现轴向定位，取第二段直径为d2 =51mm,齿轮和右端轴承从右端转入，考虑装

46、拆方便及零件固定的要求，装轴承处轴径d3应大于d2，考虑滚动轴承直径系列，取d3 =55 mm，为便于齿轮装拆，与齿轮配合处轴径d4应大于d3，取d4 =57 mm，齿轮左端用轴环固定，右端用套桶定位，轴环直径d5，满足齿轮定位的同时，还应满足左侧轴承的安装要求，根据选定轴承型号，确定左端轴承型号与右端轴承型号相同，取d6 =55mm。3 .选取轴承型号，初选轴承型号为深沟球轴承，代号为6011，查手册可得轴承宽度B =18 mm 4 .确定各端轴的长度综合考虑轴上零件的尺寸B与减速器箱体尺寸的关系，确定各段轴的长度。5 轴的结构简图（5）校核轴的强度 1 、画出计算简图 计算支反力和弯距，由

47、轴的结构简图可以确定轴承支点跨矩，唷扑此可画出轴的受力简图。水平支反力 FRBX = FRDX=Ft/2=4326.5/2=2163.3N水平面弯矩 MCH= FRBX X 70=151427.5 N·mm垂直面支反力 FRBZ = FRDZ= FR/2=787.4N垂直面弯矩 MCV= FRBZ X 70=55115 N·mm合成弯矩 2、计算当量弯矩 Me 转矩按脉动循环考虑，应力折合系数为 a=-1bb/0bb=60/102=0.59最大当量弯矩 3、校核轴径 由当量弯矩图可知C剖面当量弯矩最大为危险面校核该截面的直径 考虑该截面上键槽的影响，直径增加3%，则d=1.

48、03 x39 =40 mm结构设计确定的直径为55mm，强度足够。2、轴的设计1）选择轴的材料,确定许用应力.选用轴的材料为45号钢,调质处理,查表12-1知b 1=b 2 =600 Mpa, S1=S2=300 Mpa, 查表12-6可知+1bb=200 Mpa0bb=95Mpa, -1 bb=55 Mpa（2）按扭转强度估算轴的最小直径 取d =31mm（3）齿轮上作用力的计算齿轮所受的转矩为T =9.55X106X P/ n=160000N·mm齿轮作用力：圆周力FT =2T/d1 =2 x 160000/70=4571N径向力Fr = =1664N 轴向力Fa=04）、轴的结

49、构设计1、轴结构设计时需同时考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式,按比例绘制轴承结构草图. 确定轴上零件的位置及固定方式,单级齿轮减速器,将齿轮布置在箱体内壁的中央,。轴承对称布置在齿轮两边,2 .确定各段轴的直径。将估算轴直径d1=31，取第二段直径为d2 =35mm,，考虑装拆方便及零件固定的要求，装轴承处轴径d3应大于d2，考虑滚动轴承直径系列，取d3 =40 mm，考虑轴承定位取d4 =52上面有齿轮，一体式。根据选定轴承型号，确定左端轴承型号与右端轴承型号相同，取d5 =40 mm。 3、选择轴承型号 初选型号为深沟求轴承 代号60084、画出轴的结构草图5 校核轴的强度

50、1 画出计算简图 计算支反力和弯距，由轴的结构简图可以确定轴承支点跨矩，唷扑此可画出轴的受力简图。水平支反力 FRBX = FRDX=Ft/2=4571/2=2286N水平面弯矩 MCH= FRBX X 70=160020N·mm垂直面支反力 FRBZ = FRDZ= FR/2=1664/2=832N垂直面弯矩 MCV=832X 70=58240N·mm合成弯矩 2、计算当量弯矩 Me 转矩按脉动循环考虑，应力折合系数为 a=-1bb/0bb=55/95=0.58最大当量弯矩 3、校核轴径 由当量弯矩图可知C剖面当量弯矩最大为危险面校核该截面的直径 结构设计确定的直径为 50mm，强度足够。七、轴承的校核1. 轴轴承的选择由任务知减速器采用的是一级圆柱齿轮减速器，载荷的方向只有径向力和圆周力，无轴向力，故可以选用比较廉价的深沟球轴承60000型。再由轴的结构可知，轴承的内径为40mm。即内径代号08.故初选6008，因为无轴向力，故载荷P就等于轴承承受的Fr由轴受力图可得。1. 轴轴承的选择由轴承一选择的思路可初选轴承型号为6011因为无轴向力，故载荷P就等于轴承承受的Fr由轴受力图可得。八、联轴器的校核弹性柱销联轴器选择联轴器类型，为缓和振动和冲击，选择弹性柱销联轴器选择联轴器型号，计