现场调试指导性文件(ct公司unidrive)(2)2

1、英国ct公司的unidrive变频器调试指导性文件外围线路配置1.数字量输入（配合定序方式6. 04=4或2）端子26(f3)：正向运转端子28(f5)：反向运转端子24(f1)：使能信号端子25(f2)：多段速1：端子27(f4)：多段速2：端子29(f6)：多段速3：2.数字量输岀8. 18=0； 8. 16二6308.21=6328. 15=0； 8. 13=634 运行信号输出：8. 12=1 ;8. 10=10028. 15=0; 8. 13=145 或 使能信号：8.15=0； 8. 13=634 (6.04=2 时)8. 23二 1478. 19二 146端子1-2：变频器故障（

2、常闭） 端子24：变频器运行8. 12二1; & 10二10. 023.模拟量输入端子7-3 （0-10v）：模拟给定7.12（给定增益）;7. 14二137端子 5-6 （-10v-+10v）：预负载补偿 7. 08（增益）；7. 10=409二.逻辑框图和参数说明：进入系统密码修改参数：将#0.00设为149保存数据：将#0. 00设为1000按reset键保存改变变频器工作方式：切换开闭环或伺服状态 将#0. 00设为1253,将#0. 48设到所需的工作方式 （open. lp或cl. vect或servo）按reset键保存，此时所有参数将被初始化。1号菜单逻辑图（见图）#1

3、.14=2给定选择器，开通#1.37 （7号端子模拟通道），3数字量给定4键盘操作#1.04给定偏置#1.06最大频率或速度1500rpm#1.07最小频率或速度orpm数字量给定（编码）：1. 471.461.450001.210011.220101.230111.24爬行1001.25检修1011.26单层1101.27双层1111.28多层2号菜单逻辑图（见图）#2. 02=1斜坡控制1有效（数字量）,0无效（模拟量）#2.04(0. 15)斜坡方式选择器：stnd. hd ;fast ;stnd. ct.选择 fast.#2.06(0. 18)s曲线使能 1 s曲线开通#2.07 (0

4、. 19) s曲线变化率#2.10=1正向加速斜率选择器1就是选择#2.11#2. 11 (0. 03)加速斜率#2. 20=1正向减速斜率选择器1就是选择#2. 21#2. 21 (0.04)减速斜率3号菜单逻辑图(见图)#3.01#3.02#3. 10#3. 11#3. 21#3. 23#3. 28#3. 30(r0)(0. 10)(0.07)(0. 08)速度给定(r0) 速度反馈 速度环比例增益 速度环积分增益编码器每转脉冲数256-4096只能是256的倍数 编码器电源电压选择0 (+5v), 1 (+8v)相位同步电机自整定得出。(带uvw相的编码器)速度反馈滤波器4号菜单逻辑图(

5、见图)#4.01 (r0)电机总电流#4. 02 (0. 13) (r0)电机有功电流#4. 03 (r0)电机励磁电流#4. 05电动电流限值150加大该值可提高变频器输出电流#4. 06再生电流限值150加大该值可提高变频器输出电流#4. 07对称电流限值150加大该值可提高变频器输出电流#4.09转矩给定偏置(预负载)#4.10转矩偏置使能(1有效)#4.11转矩方式选择器(二4)带预转矩的控制方式#4.12电流给定滤波时间常数#4. 13电流环比例增益#4.14电流环积分增益#4.15电机热时间常数(该参数设小有可能电梯下行时在中间保护，报ovld故障，即电机电流乘时间i粒达到其使变频

6、器跳脱值的75%)5号菜单逻辑图(见图)#5.06 (0. 47)#5. 07 (0. 46)#5. 08 (0. 45)#5. 09 (0. 44)#5. 10(0. 43)#5. 11 (0. 42)电机额定频率电机额定电流电机额定速度电机额定电压电机额定功率因数(自整定得出) 电机极数电机极数计算方法p=f*120/nf交流电源频率n电机额定转速#5. 18（0. 41） pwm 开关频率选择器 3； 4. 5;6;9; 12 khz 6号菜单逻辑图（见图）#6. 01 （#0. 16）停车方式选择 coast定序方式：6. 04-4和2基本相同，只是少了个运行允许信号6. 040 (c

7、d方式)1 (mentor 方式)2 （配线自保）3 (plc方式)6. 34运行允许运行允许运行允许运行允许6. 30运行（锁存）正向运行（锁存）正向运行运行6. 31点动正向点动点动点动6. 32反向反向运行（锁存）反向运行正向/反向6.33未用反向点动未用未用7号菜单逻辑图（见图）3路模拟量输入，2路模拟量输出5和6号端子：双极性的模拟量输入 #7. 10=408 （转矩补偿）#7.08模拟输入标定（增益）7号端子：模拟给定输入#7. 14二 1.37#7. 12模拟输入标定（增益）#7. 15二volt （出厂是th,热敏保护） 8号菜单逻辑图（见图）端子26端子28端子24端子25端

8、子27端子29(f3)：(f5)：(f1)(f2)：(f4)(f6)正向运转 8. 18=0； 8. 16=630反向运转8.21=632运行信号输出:8. 12=1;8. 10=1002 （运行信号）多段速1：多段速2：多段速3：8. 15=0; 8. 13=145 或 使能信号：8. 15=0； 8. 13=634 (6.04=2 时)8. 19二 1468.23=147端子30：变频器硬件使能16号菜单ud52 （sin/cos编码器）德国产的scs60#16.0101234#16. 02#16. 03#16. 04#16. 05可选模块代码（r0）无可选模块额外的i/o模块二次编码器r

9、esolver接口模块si ncos编码器接口模块si ncos编码器转速（rpm） （r0）si ncos编码器旋转数（r0） 位置（r0）位置（r0）#16. 06编码器输岀源选择（rw）1选择编码器（主驱动编码器）0选择si ncos编码器连接到选件模块#16.07编码器输出分频（rw）#16.08 f/d输出选择0输出a, b相1输出频率和方向信号#16. 09系统位置（电机自学习得到）#16. 10位置测试（整定）（rw）设为1可触发自整定#16. 12编码器脉冲数#16.13编码器的极数#16.15编码器电压选择0 是+5v1 是+8v16号菜单ud53 （resolver旋转变压

10、器）#16.01可选模块代码（r0）5无可选模块6额外的i/o模块7 二次编码器8 resolver 接 口模块9 si ncos编码器接口模块#16.02 resolver 转速（rpm） （r0）#16. 03 resolver 位置（r0）#16.05 resolver测试（整定）（rw）设为1可触发自整定#16.07编码器输出分频（rw）#16.08编码器输出方式选择0输出a, b相1输出频率和方向信号#16.09系统位置（电机自学习得到）三.电机自整定1.电机处于空载状态2.设置参数#0. 40=13.于是执行下列测试：（同步测试时如出现enc. ph4故障，请将电机线任两相交换一下

11、）（1）闭环矢量 当电机停止时，测量总漏感（2）开环或闭环矢量 当测量励磁电流时，电机正向加速到2/3额定频率（3）闭环矢量 当测量电机饱和特性时，电机加速2/3额定频率运行30秒（4）闭环伺服当检查编码器相位时，将电机旋转360度（5）电机减速至停止4.开环或闭环矢量：参数#0. 43电机功率因数自动更新伺服同步控制：#3.28 （带uvw的差分编码器）或#16.09 （si ncos编码器或resolver） 中的数据自动更新。5.参数#0.40自动回零四.状态指示及故障代码：1.状态指示rdy变频器准备运行run变频器正在运行inh变频器不能运行stop电机保持零速dec电机减速scan

12、变频器正检测电机频率de变频器采用直流注入制动tcp变频器脱扣2.故障代码br. rs制动电阻上的电流乘时间（即l*t）达到其使变频器跳脱值的75%。ovld电机电流乘时间（即l*t）达到其使变频器跳脱值的75%uu直流母线欠压ou直流母线电压过高ol. ac输出电流过高ol.br制动电阻电流过咼ps内部电源故障et外部故障脱扣ov. spd电机速度超出极限值enc编码器故障it. br制动电阻l*t过大it. ac变频器电流乘时间（i*t）热过载累积器达到100%0h1过高的电流乘时间（l*t）引起的散热器温度过高0h2热敏电阻检测到散热器温度过高th电机热敏电阻检测到电机温度过高（或热敏电阻开路）ths电机热敏电阻或线短路op. ovld从22号及24号端子引起的总电流超过200maeef内