《实验3传感器》PPT课件

1、传感器专题2021-04-11 By: HSQ Origin: LZK1.传感器是什么2.传感器的分类3.常见传感器4.竞赛常用传感器5.传感器运用信号的提取、识别、配合6.模数转换*实验要求传感器是一种物理安装或生物器官，可以探测、感受外界的信号、物理条件如光、热、湿度或化学组成如烟雾，并将探知的信息传送给其他安装或器官。国家规范GB7665-87对传感器下的定义是：“能感受规定的被丈量件并按照一定的规律转换成可用信号的器件或安装，通常由敏感元件和转换元件组成。对计算机系统而言、接受刺激并能将刺激转换为电信号分类根据分类根据1.1.按任务原理按任务原理化学传感器、物理传感器化学传感器、物理传

2、感器2.2.按用途按用途压力敏和力敏传感器、位置传感器压力敏和力敏传感器、位置传感器液面传感器、能耗传感器液面传感器、能耗传感器速度传感器、加速度传感器速度传感器、加速度传感器射线辐射传感器射线辐射传感器 、热敏传感器、热敏传感器24GHz24GHz雷达传感器雷达传感器3.3.按输出信号为规范按输出信号为规范模拟传感器模拟传感器将被丈量的非电学量转换成模拟电信号。将被丈量的非电学量转换成模拟电信号。数字传感器数字传感器将被丈量的非电学量转换成数字输出信将被丈量的非电学量转换成数字输出信号号( (包括直接和间接转换包括直接和间接转换) )。膺数字传感器膺数字传感器将被丈量的信号量转换成频率信号或

3、将被丈量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出短周期信号的输出( (包括直接或间接转换包括直接或间接转换) )。开关传感器开关传感器当一个被丈量的信号到达某个特定的阈当一个被丈量的信号到达某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号号刺激分类、电信号分类刺激分类、电信号分类刺激源：温度、湿度、压力、光红外、声音、电磁波、色差、角度、加速度、血氧、烟雾、酒精、风速、霍尔、超声波、气压。电信号分类：电阻、电压、电流、数字温度传感器DS18B20测温范围 55+125，固有测温分辨率0.5霍尔传感器霍尔传感器是根据霍尔效应制造的一种

4、磁场传感器，广泛地运用于工业自动化技术、检测技术及信息处置等方面。霍尔效应是研讨半导体资料性能的根本方法。经过霍尔效应实验测定的霍尔系数，可以判别半导体资料的导电类型、载流子浓度及载流子迁移率等重要参数感器A3144E光敏传感器光子冲击接合处就会产生电流光敏电阻5539 湿度传感器高分子电容式湿度传感器通常都是在绝缘的基片诸如玻璃、陶瓷、硅等资料上，用丝网漏印或真空镀膜工艺做出电极，再用浸渍或其它方法将感湿胶涂覆在电极上做成电容元件。压力传感器红外传感器(光电开关传感器)色标传感器碰撞传感器超声波传感器灰度传感器控制非常简单只前往0 和 1如何控制红外传感器的有效间隔漫反射式光电开关发出的光线

5、需求经检测物外表才干反射回漫反射开关的接纳器，所以检测间隔和被检测物体的外表反射率将决议接纳器接纳到光线的强度。粗糙的外表反射回的光线强度必将小于光滑外表反射回的强度，资料的反射率是影响光电开关有效间隔的重要参数。常用资料的反射率如下表所示。色标传感器色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是经过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接丈量颜色红外接近传感器：控制简单，测距不是很准，有反射率的问题红外测距传感器：涉及数模转换，测距比红外接近传感器准，根本上无反射率的问题，但对于黑色物体，有效丈量间隔会略微短些色标传感器：只能用与寻轨灰度传感器：涉及数模转换，只运用于有灰度变化的场地碰撞

6、传感器：控制非常简单，0/1超声波传感器：涉及数模转换，测距较准，对任何物体都能前往一个较准的间隔，无红外传感器的发射率的问题量化误差：由于模数转换后得到的相应数码没有准确的代表被测的模拟量(因采样频率和数码长度均受限制)，由此产生的误差为了减少量化误差，通常运用为了减少量化误差，通常运用b b分类方法分类方法1.能判别出颜色2.运用碰撞传感器和RGB传感器，当开封锁合时，小车启动，检测到小车走出区域时，做出相应的动作3.下周下课前会检验大家的实验结果4.实验报告需求有照片与代码void setup() pinMode(led,OUTPUT); pinMode(sensor,INPUT); d

7、igitalWrite(sensor,1); digitalWrite(led, 1); delay(500); digitalWrite(led,0); delay(500);void loop() if(digitalRead(sensor)=0) digitalWrite(led, 1); delay(1000); digitalWrite(led,0); delay(1000); void detectAll() ambientvalue=0; ambientvalue+=analogRead(RGBLDRpin); delay(100); ambientvalue+=analogRe

8、ad(RGBLDRpin); ambientvalue=ambientvalue 1; digitalWrite(RedLEDpin,1); delay(ldrdelay); redvalue=analogRead(RGBLDRpin); digitalWrite(RedLEDpin,0); redvalue=redvalue-ambientvalue; void setup() pinMode(GreenLEDpin,OUTPUT); pinMode(RedLEDpin,OUTPUT); pinMode(BlueLEDpin,OUTPUT); pinMode(RGBLDRpin,INPUT); /digitalWrite(RGBLDRpin,1); void loop() detectAll(); color(); delay(500); void color() lightvalue=redvalue+greenvalue+bluevalue; if(lightvalue40) return; redvalue=redvalue*100/lightvalue; greenvalue=greenvalue*100/lightval