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文档简介
1、 实验报告 姓名:周儒军 学号:1404414125 日期:2016/5/8实验四 连续时间傅里叶变换及系统的频域分析一、 实验目的1、学会用MATLAB实现连续时间信号傅里叶变换、常见信号的傅里叶变换及性质。2、学会用MATLAB分析LTI系统的频域特性3、学会用MATLAB分析LTI系统的输出响应二、实验原理1傅里叶变换的MATLAB求解 MATLAB的symbolic Math Toolbox 提供了直接求解傅里叶变换及逆变换的函数fourier()及ifourier()两者的调用格式如下。Fourier 变换的调用格式F=fourier(f):它是符号函数f的fourier变换默认返回
2、是关于w的函数。F=fourier(f,v):它返回函数F是关于符号对象v的函数,而不是默认的w,即 Fourier逆变换的调用格式f=ifourier(F):它是符号函数F的fourier逆变换,默认的独立变量为w,默认返回是关于x的函数。f=ifourier(f,u):它的返回函数f是u的函数,而不是默认的x.注意:在调用函数fourier()及ifourier()之前,要用syms命令对所用到的变量(如t,u,v,w)进行说明,即将这些变量说明成符号变量。例4-1 求的傅立叶变换解: 可用MATLAB解决上述问题:syms tFw=fourier(sym(exp(-2*abs(t)例4-
3、2 求的逆变换f(t)解: 可用MATLAB解决上述问题syms t wft=ifourier(1/(1+w2),t)2连续时间信号的频谱图例4-3 求调制信号的频谱,式中解:MATLAB程序如下所示ft=sym('4*cos(2*pi*6*t)*(Heaviside(t+1/4)-Heaviside(t-1/4)');Fw=simplify(fourier(ft)subplot(121)ezplot(ft,-0.5 0.5),grid onsubplot(122)ezplot(abs(Fw),-24*pi 24*pi),grid 用MATLAB符号算法求傅里叶变换有一定局限,
4、当信号不能用解析式表达时,会提示出错,这时用MATLAB的数值计算也可以求连续信号的傅里叶变换,计算原理是当足够小时,近似计算可满足要求。若信号是时限的,或当时间大于某个给定值时,信号已衰减的很厉害,可以近似地看成时限信号时,n的取值就是有限的,设为N,有 是频率取样点时间信号取样间隔应小于奈奎斯特取样时间间隔,若不是带限信号可根据计算精度要求确定一个频率 W0为信号的带宽。例4-4 用数值计算法求信号的傅里叶变换解,信号频谱是,第一个过零点是,一般将此频率视为信号的带宽,若将精度提高到该值的50倍,既W0=50,据此确定取样间隔,R=0.02;t=-2:R:2;f=Heaviside(t+1
5、)-Heaviside(t-1);W1=2*pi*50;N=500;k=0:N;W=k*W1/N;F=f*exp(-j*t'*W)*R;F=real(F);W=-fliplr(W),W(2:501);F=fliplr(F),F(2:501);subplot(2,1,1);plot(t,f);xlabel('t');ylabel('f(t)');title('f(t)=u(t+1)-u(t-1)');subplot(2,1,2);plot(W,F);xlabel('w');ylabel('F(w)');tit
6、le('f(t)的付氏变换F(w)');3用MATLAB分析LTI系统的频率特性 当系统的频率响应H(jw)是jw的有理多项式时,有 MATLAB信号处理工具箱提供的freqs函数可直接计算系统的频率响应的数值解。其调用格式如下H=freqs(b,a,w)其中,a和b分别是H(jw)的分母和分子多项式的系数向量,w为形如w1:p:w2的向量,定义系统频率响应的频率范围,w1为频率起始值,w2为频率终止值,p为频率取样间隔。H返回w所定义的频率点上,系统频率响应的样值。例如,运行如下命令,计算02pi频率范围内以间隔0.5取样的系统频率响应的样值a=1 2 1;b=0 1;h=f
7、reqs(b,a,0:0.5:2*pi)例 4-5 三阶归一化的butterworth 低通滤波器的频率响应为 试画出该系统的幅度响应和相位响应。解 其MATLAB程序及响应的波形如下w=0:0.025:5;b=1;a=1,2,2,1; % 阶数有高到低H=freqs(b,a,w);subplot(2,1,1);plot(w,abs(H);grid;xlabel('omega(rad/s)');ylabel('|H(jomega)|');title('H(jw)的幅频特性');subplot(2,1,2);plot(w,angle (H);gri
8、d;xlabel('omega(rad/s)');ylabel('phi(omega)');title('H(jw)的相频特性');4用MATLAB分析LTI系统的输出响应例 4-6已知一RC电路如图所示 系统的输入电压为f(t),输出信号为电阻两端的电压y(t).当RC=0.04,f(t)=cos5t+cos100t, 试求该系统的响应y(t)解 由图可知 ,该电路为一个微分电路,其频率响应为 由此可求出余弦信号通过LTI系统的响应为 计算该系统响应的MATLAB程序及响应波形如下RC=0.04;t=linspace(-2,2,1024);w1
9、=5;w2=100;H1=j*w1/(j*w1+1/RC);H2=j*w2/(j*w2+1/RC);f=cos(5*t)+cos(100*t);y=abs(H1)*cos(w1*t+angle(H1)+ abs(H2)*cos(w2*t+angle(H2);subplot(2,1,1);plot(t,f);ylabel('f(t)');xlabel('Time(s)');subplot(2,1,2);plot(t,y);ylabel('y(t)');xlabel('Time(s)');三、 上机实验内容1.验证实验原理中所述的相关
10、程序;2.分别用MALTAB计算单位阶跃信号、矩形宽度为2的脉冲信号、cos(2pi * t)的傅里叶变换,并画出其幅度谱和相位谱。3.设,试用MATLAB画出该系统的幅频特性和相频特性,并分析系统具有什么滤波特性。(1) 单位阶跃信号的傅立叶变换clcclear all close all fs=100;N=1024; n=0:N-1;t=-10:0.01:10; x=heaviside(t); y=fftshift(fft(x,N); f=n*fs/N-fs/2; subplot 311;plot(t,x);axis(-10 10 0 2);xlabel('时间/s');y
11、label('振幅');subplot 312;plot(f,abs(y);xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅');axis(-40 40 0 30);subplot 313;plot(f,angle(y);xlabel('频率/Hz');ylabel('相位');(2) 矩形宽度为2的脉冲信号的傅里叶变换clcclear all close all fs=100;N=2048; n=0:N-1;t=-10:0.01:10; x=heaviside(t+1)-heaviside(t-1); y=f
12、ftshift(fft(x,N); f=n*fs/N-fs/2; subplot 311;plot(t,x);axis(-10 10 0 2);xlabel('时间/s');ylabel('振幅');subplot 312;plot(f,abs(y);xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅');axis(-10 10 0 200);subplot 313;plot(f,angle(y);xlabel('频率/Hz');ylabel('相位');axis(-5 5 -5 5);(3) c
13、os(2pi * t)的傅里叶变换clcclear all close all fs=10;N=1024; n=0:N-1;t=n/fs; x=cos(2*pi*t); y=fftshift(fft(x,N); f=n*fs/N-fs/2; subplot 311;plot(t,x);axis(0 2 -1 1);xlabel('时间/s');ylabel('振幅');subplot 312;plot(f,abs(y);xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅');subplot 313;plot(f,angle(y)
14、;xlabel('频率/Hz');ylabel('相位');3.设,试用MATLAB画出该系统的幅频特性和相频特性,并分析系统具有什么滤波特性。clcclear allclose all w=0:0.025:5;b=1;a=0.08,0.4,1; H=freqs(b,a,w);subplot(2,1,1);plot(w,abs(H);grid;xlabel('omega(rad/s)');ylabel('|H(jomega)|');title('H(jw)的幅频特性');subplot(2,1,2);plot(w,
15、angle (H);grid;xlabel('omega(rad/s)');ylabel('phi(omega)');title('H(jw)的相频特性'); 该系统为带宽为5Hz的低通滤波器。 实验总结 通过此次实验我已经能充分理解并掌握了连续时间的傅立叶变换,对于一般的傅里叶计算可以使用fourier(x)来进行计算以及一些满足狄里克莱条件的函数的成图。在实验中,对于矩形脉冲函数是可以使用fourier函数成图,但是对于cosx和单位阶跃函数是无法成图的,因为由于fourier得到为有关狄拉克函数的函数,而用ezplot进行画图时,其x在-2*pi,2*p
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