第三章场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理

1、2021-11-111场(内)专用机动车辆司机安全操作技术第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-112第三章 场(厂)内专用机动车辆的与工作原理3-1 叉车的构造3-2 叉车的工作原理第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-113 场（厂）内专用机动车辆特点1、叉车叉车在举升搬运作业中机动性强、效率高。2、搬运车搬运车是没有工作装置只有载货平台不能举升的搬运车 辆，主要用于货物的短距离搬运作业。3、牵引车牵引车是一种高效能的工业

2、车辆，它通常与平板拖车配套 组成小型列车，适应较长距离物质搬运作业，相对于搬 运车具有更高的效率与经济性。4、推顶车推顶车是车辆前端装有缓冲牵引板，用来在地面上做推顶 其它车辆的工业车辆。5、游览观光车游览观光车具有结构简单、操作方便、环境污染小，特别 适宜于工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域特殊 环境下行驶及作业的优点。 第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-1143-1 叉车的构造叉车又称为万能装卸机、自动装载机、自动升降机等，它是无轨流动的起重运输机械。叉车是实现成件货物和散装物料机械化装卸、堆叉车是实现成件货物和散装物料

3、机械化装卸、堆垛和短途运输的高效率工作车辆，广泛用于国民垛和短途运输的高效率工作车辆，广泛用于国民经济各部门。经济各部门。适用于车站、码头、机场、仓库、工地、货厂和适用于车站、码头、机场、仓库、工地、货厂和工矿企业，是现代企业必备的装卸机械。工矿企业，是现代企业必备的装卸机械。 一、一、叉车的功能叉车的功能第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-1153-1 叉车的构造减轻劳动强度、节约劳动力。缩短作业时间、提高作业效率，加速车船的周转。提高仓库容积的利用率，减少货物破损、提高作业的安全性，可靠性。一、一、叉车的功能叉车的功能第三章

4、场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-1163-1 叉车的构造二、叉车的类型二、叉车的类型按动力装置按动力装置种类种类使用动力使用动力优点优点缺点缺点适用场所适用场所内燃内燃叉车叉车汽油机汽油机柴油机柴油机独立工作性强独立工作性强行驶速度快行驶速度快爬爬坡能力大坡能力大结构复杂结构复杂不易操纵不易操纵和维修和维修噪音大噪音大有有废气污染废气污染道路不平道路不平坡坡度大的工作场度大的工作场所所电瓶电瓶叉车叉车蓄电池组、蓄电池组、直流电动机直流电动机操作简单操作简单噪音噪音小小污染小污染小蓄电池容量受限制蓄电池容量受限制起重量受限制起重量受限制

5、平地作业平地作业叉车种类繁多，通常可按动力装置、结构特点和用途分类叉车种类繁多，通常可按动力装置、结构特点和用途分类 第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-1173-1 叉车的构造三、三、叉车的叉车的特点特点机械化程度高，机动灵活性好。主要用于装卸作业，也可在50m左右的距离做搬运作业。可以“一机多用”,携带各种辅具堆码高度一般可达3m5m，能提高仓容利用率成本低、投资少，能获得较好的经济效益。起升车辆中叉车的机动性和牵引性能最好，充气轮胎的充气轮胎的内燃叉车可在室内外作业，电瓶叉车则适合在室内作业内燃叉车可在室内外作业，电瓶叉车则

6、适合在室内作业叉车的作业生产率在起升车辆中最高，它的行驶速度、起升速度、爬坡能力也最强第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-1183-1 叉车的构造四、叉车的型号四、叉车的型号CP Q D 2 B 额定起重量（额定起重量（t t） 燃料代号：燃料代号：c-c-柴油机柴油机, ,Q-Q-汽油汽油, ,D-D-电瓶电瓶传动方式：传动方式：D-D-动压传动，动压传动，j-j-静压传动静压传动表表组型代号组型代号；c-c-叉车叉车，p-p-平衡式平衡式改进代号改进代号第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安

7、全操作技术2021-11-1193-1 叉车的构造五、叉车的结构图五、叉车的结构图1.1.门架门架 2.2.起升油缸起升油缸 3.3.控制杆控制杆 4.4.挡货架挡货架 5.5.货叉货叉 6.6.护顶架护顶架 7.7.方向盘方向盘 8.8.座椅座椅 9.9.内燃机罩内燃机罩 10.10.平衡重平衡重 11.11.后轮胎后轮胎 12.12.倾斜油缸倾斜油缸 13.13.前轮胎前轮胎第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11103-1 叉车的构造1.1.发动机油压表发动机油压表（CPCD50-70H/HACPCD50-70H/HA） 2

8、.2.发动机油温表发动机油温表 3.3.燃油表燃油表 4.4.计时表计时表 5.5.转向灯开关转向灯开关 6.6.启动开关启动开关 7.7.大小灯开关大小灯开关 8.8.油门脚踏油门脚踏 9.9.制动脚踏制动脚踏 10.10.微动脚踏微动脚踏 11.11.怠速控制旋钮怠速控制旋钮 12.12.手制动操纵杆手制动操纵杆 13.13.方向盘方向盘 14.14.变速排档杆变速排档杆 15.15.喇叭按钮喇叭按钮 16.16.升降操纵杆升降操纵杆 17.17.倾斜操纵杆倾斜操纵杆 1818变矩器油温表变矩器油温表（F05W.F05VF05W.F05V）五、叉车的结构图五、叉车的结构图第三章 场(厂)内

9、专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11113-1 叉车的构造六、叉车的主要性能参数六、叉车的主要性能参数 叉车的技术参数是用来反映叉车的结构特征和工作性能的。叉车的技术参数是用来反映叉车的结构特征和工作性能的。叉车的技术参数包括性能参数、尺寸参数及质量参数。叉车的技术参数包括性能参数、尺寸参数及质量参数。性能参数有性能参数有：额定起重量、实际起重量、载荷中心距、额定起重量、实际起重量、载荷中心距、 最大起升高度、最大起升速度、门架倾角、最大起升高度、最大起升速度、门架倾角、 最大运行速度、最小转弯半径、最大爬坡度、最大运行速度、最小转弯半径、最大

10、爬坡度、 最小离地间隙、最小通道宽度等；最小离地间隙、最小通道宽度等； 尺寸参数尺寸参数：轴距、前后轮距、外形尺寸等轴距、前后轮距、外形尺寸等 质量参数质量参数：自重、桥负荷、挂钩牵引力等自重、桥负荷、挂钩牵引力等 第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11123-1 叉车的构造六、叉车的主要性能参数六、叉车的主要性能参数 载荷中心距载荷中心距C C 6.1它是指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其它是指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时，其重心至货叉垂直段前壁间的水平距离重心至货叉垂直段前壁间的水平距离C

11、 C值。值。1 1吨以下叉吨以下叉车规定载荷中心距C值为400mm。 1吨_5吨之间叉车规定载荷中心距C值为500mm。5吨以上叉车规定载荷中心距C值为600mm。在实际作业时，货物重心与其体积、形状及在货叉上的放置位置等多在实际作业时，货物重心与其体积、形状及在货叉上的放置位置等多评价和选用叉车方便，按不同的额定起升质量，规定了相应的评价和选用叉车方便，按不同的额定起升质量，规定了相应的C C值。值。并在叉车的显著位置标出叉车的载荷特性曲线图。并在叉车的显著位置标出叉车的载荷特性曲线图。 第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11

12、133-1 叉车的构造六、叉车的主要性能参数六、叉车的主要性能参数 指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量，以荷中心距时，允许起升货物的最大质量，以t (t (吨吨) )表示。表示。额定起升质量系列为额定起升质量系列为0.5t0.5t、(0.75t)(0.75t)、1.0t1.0t、(1.5t)(1.5t)、2.0t2.0t、3.t3.t、(4.0t)(4.0t)、5.0t5.0t、(8.0t)(8.0t)、10t10t、(12t)(12t)、(15t)(15t)、16t16t、(2

13、0t)(20t)、25t25t、32t32t、40t40t等。等。电动叉车的额定起重量（电动叉车的额定起重量（t t）：）：0.40.4、0.50.5、1.01.0、1.51.5、2.02.0、2.52.5、3.03.0、4.04.0、5.05.0、6.06.0等。等。 当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳当货叉上的货物重心超出了规定的载荷中心距时，由于叉车纵向稳定性的限制，起重量应相应减小。定性的限制，起重量应相应减小。 6.2额定起升质量额定起升质量mm第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11143-1

14、叉车的构造六、叉车的主要性能参数六、叉车的主要性能参数 1 1、如何得到？、如何得到？6.6.3 3载荷曲线载荷曲线2 2、用途：根据载荷中心距的距离，来确定起重量。、用途：根据载荷中心距的距离，来确定起重量。以以cpc2cpc2叉车为例：空载时，前轮的压力叉车为例：空载时，前轮的压力1562kg1562kg，后轮的压力，后轮的压力1720kg1720kg，基本相等，基本相等 满载时，前轮的压力满载时，前轮的压力4750kg4750kg，后轮的压力，后轮的压力527kg527kg，前轮大，后轮小；，前轮大，后轮小； 当载荷中心距为当载荷中心距为500mm500mm，后轮轮压达到，后轮轮压达到5

15、27kg527kg时，得到起重量时，得到起重量2.02.0吨。吨。 当载荷中心距为当载荷中心距为600mm600mm，后轮轮压达到，后轮轮压达到527kg527kg时，得到起重量时，得到起重量1.81.8吨。吨。 当载荷中心距为当载荷中心距为700mm700mm，后轮轮压达到，后轮轮压达到527kg527kg时，得到起重量时，得到起重量1.61.6吨。吨。得到各个点。用曲线连接起来，得到曲线。得到各个点。用曲线连接起来，得到曲线。第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11153-1 叉车的构造六、叉车的主要性能参数六、叉车的主要性能

16、参数 它它是指叉车在乎坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。 叉车的最大起升高度，根据货物装卸搬运的具体需要而定。在采用两节门架的叉车上，我国各吨位的叉车最大起升高度大多为3m。6.6.4 4最大起升高度最大起升高度 Hmax Hmax 门架倾角（前倾角门架倾角（前倾角，后仰角，后仰角） 6.6.5 5指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。向后倾斜的最大角度。门架前倾角的作用是便于叉取和卸放货

17、物；前倾角为前倾角为3 366。门架后倾角的作用是当叉车带货行驶时，防止货物从货叉上滑落，增加叉车载货行驶时的纵向稳定性；后倾角为后倾角为10101 15 5。第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11163-1 叉车的构造六、叉车的主要性能参数六、叉车的主要性能参数 最大运行速度最大运行速度vamax vamax 6.66.6一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行始时的最一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行始时的最大速度。在运距为大速度。在运距为100200m100200m时，叉车能发挥出最好效率；而时，叉车能发

18、挥出最好效率；而运距超过运距超过500m500m时，则不宜采用叉车搬运。我国叉车系列标准中，时，则不宜采用叉车搬运。我国叉车系列标准中，电瓶叉车最高车速一般为电瓶叉车最高车速一般为13km13kmh h；内燃叉车为；内燃叉车为20km20kmh h，最高，最高不超过不超过28km28kmh h。 叉车作业时，倒退行驶的机会与前进行驶叉车作业时，倒退行驶的机会与前进行驶的机会基本均衡，因此，叉车要比汽车要求有较多的倒档和较的机会基本均衡，因此，叉车要比汽车要求有较多的倒档和较大的倒车速度。大的倒车速度。第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-

19、11-11173-1 叉车的构造六、叉车的主要性能参数六、叉车的主要性能参数 6.76.7指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度，指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度，m/min (m/min (米米/ /分分) ) 货物下降速度一般都大于起升速度。货物下降速度一般都大于起升速度。提高最大起升速度，可以提高作业效率；但起升速度过限，容易发生货提高最大起升速度，可以提高作业效率；但起升速度过限，容易发生货损和机损事故。损和机损事故。目前，国内叉车的最大起升速度已提高到目前，国内叉车的最大起升速度已提高到20m/min20m/min。 目前，国外内燃叉车的起升速度已达目前，国外内

20、燃叉车的起升速度已达40m40mminmin。 最大起升速度最大起升速度vhmax vhmax 第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11183-1 叉车的构造六、叉车的主要性能参数六、叉车的主要性能参数 6.86.8最小转弯半径最小转弯半径Rmin/ Rmin/ r rminmin 当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距当叉车在无载低速行驶、打满方向盘转弯时，车体最外侧和最内侧至转弯中心的最小距离，分别称为最小外侧转弯半径离，分别称为最小外侧转弯半径RminRmin外和最小内侧转弯半径外和最小

21、内侧转弯半径rminrmin内。内。最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。最小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。 指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行始所能爬越的指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行始所能爬越的最大坡度，以度或百分数表示。（最大坡度，以度或百分数表示。（- -，最大不可超过，最大不可超过1010） 满载行驶的最大爬坡度，一般由原动机的最大转矩和底档的总传动比决满载行驶的最大爬坡度，一般由原动机的最大转矩和底档的总传动比决定。定。6.9满载最大爬坡度满载最大爬坡度imax. imax. 第三章 场

22、(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11193-1 叉车的构造六、叉车的主要性能参数六、叉车的主要性能参数 最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰最小离地间隙是指车轮以外，车体上固定的最低点至地面的距离，它表示叉车无碰撞地越过地面凸起障碍物的能力。撞地越过地面凸起障碍物的能力。它是表征叉车在满载低速行驶时通过性的主要参数。它是表征叉车在满载低速行驶时通过性的主要参数。车轮半径增加，可使离地间隙增加，但又会使叉车的重心提高，转弯半径增大，对车轮半径增加，可使离地间隙增加，但又会使叉车的重心提高，转弯半径增大，

23、对叉车稳定性、机动性改善是不利的。叉车稳定性、机动性改善是不利的。6.10最小离地间隙最小离地间隙 hmin hmin 直角通道最小宽度直角通道最小宽度指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以指供叉车往返行驶的成直角相交的通道的最小宽度。以mm表示。表示。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。一般直角通道最小宽度愈小，性能愈好。 6.11第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11203-1 叉车的构造六、叉车的主要性能参数六、叉车的主要性能参数 轴距及轮距轴距及轮距6.12轴距：叉车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轴距：叉

24、车轴距是指叉车前后桥中心线的水平距离。轮距：指同一轴上左右轮中心的距离。轮距：指同一轴上左右轮中心的距离。增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯增大轴距、有利于叉车的纵向稳定性，但使车身长度增加，最小转弯半径增大。半径增大。增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半增大轮距，有利于叉车的横向稳定性，但会使车身总宽和最小转弯半径增加。径增加。第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11213-1 叉车的构造六、叉车的主要性能参数六、叉车的主要性能参数 外形尺寸外形尺寸 2.13指叉车的总长，总宽和

25、总高。指叉车的总长，总宽和总高。总长：总长：货叉尖端至车体最后部的水平距离；货叉尖端至车体最后部的水平距离；总宽：总宽：车体两侧最外部之间的横向距离。车体两侧最外部之间的横向距离。总高：总高：门架垂直、货叉落至最低位置时，车体最上端至地面的垂直高度。门架垂直、货叉落至最低位置时，车体最上端至地面的垂直高度。为使叉车有较好的机动性，外形尺寸特别是车长应尽量减短。为使叉车有较好的机动性，外形尺寸特别是车长应尽量减短。 第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11223-1 叉车的构造六、叉车的主要性能参数六、叉车的主要性能参数 自重自重2

26、.14自重：加满油、水后叉车本身的重量；自重：加满油、水后叉车本身的重量；自重利用系数：起重量与载荷中心距的乘积与叉车自重的比值。自重利用系数：起重量与载荷中心距的乘积与叉车自重的比值。挂钩牵引力挂钩牵引力2.15挂钩牵引力在克服叉车行驶时后面挂重物的牵引力。挂钩牵引力在克服叉车行驶时后面挂重物的牵引力。第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11233-1 叉车的构造七、叉车的整体结构七、叉车的整体结构 内燃叉车内燃叉车的组成的组成发动机发动机传动装置传动装置 操作装置操作装置 工作装置工作装置液压系统液压系统电气设备电气设备叉车的

27、动力叉车的动力装置，将热装置，将热能转换为机能转换为机械能。产生械能。产生的动力由曲的动力由曲轴输出轴输出 。组成：电源部分和用组成：电源部分和用电部分。主要有蓄电电部分。主要有蓄电池、发电机、起动电池、发电机、起动电动机、点火装置、照动机、点火装置、照明装置和喇叭等。明装置和喇叭等。 组成：离合器、变速器、主传组成：离合器、变速器、主传动器、差速器、半轴等。动器、差速器、半轴等。作用：将发动机输出的动力传作用：将发动机输出的动力传递给液压泵和驱动车轮，实现递给液压泵和驱动车轮，实现叉车的升降，倾斜和行驶。叉车的升降，倾斜和行驶。 组成：转向机构和制动组成：转向机构和制动系统。系统。作用：改变

28、叉车的行驶作用：改变叉车的行驶方向，降低运行速度或方向，降低运行速度或迅速停车，以保证装卸迅速停车，以保证装卸作业的安全需要。作业的安全需要。 组成：内外门架、组成：内外门架、叉架、货叉、提升叉架、货叉、提升链条、滚轮、滑轮链条、滚轮、滑轮等。等。作用：用来叉取、作用：用来叉取、升降或堆码货物。升降或堆码货物。 组成：油箱、液组成：油箱、液压泵、分配器、压泵、分配器、提升液压缸、倾提升液压缸、倾斜液压缸。斜液压缸。作用：以实现货作用：以实现货物的升降、倾仰物的升降、倾仰等动作。等动作。 第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-1124

29、3-2 叉车工作原理货叉位于前部，后部装有平衡重块，以使叉车保持平衡。前轮驱动，后轮转向。货叉可沿门架升降，也可随门架作前后倾斜。 前倾为便于取货物，后倾为防止货物滑落。叉车的叉车的特点特点第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11253-2 叉车工作原理叉车工作原理叉车工作原理动力装置动力装置 车身（车架）车身（车架） 底盘底盘 工作装置工作装置 电气设备的功用电气设备的功用 传动与转向系统图传动与转向系统图 第三章 场(厂)内专用机动车辆的构造与工作原理场（厂）内专用机动车辆司机安全操作技术2021-11-11263-2 叉车工作原理底盘底盘 行走支承系统行走支承系统 传动系统传动系统 制动系统制动系统 转向系统转向系统 包括轮胎、前后桥（驱动、转向桥）、包括轮胎、前后桥（驱动、转向桥）、悬挂装置和车架等悬挂装置和车架等包括原动