LD设计说明书

1、电动单梁起重机设m算书一;桥架式起重机简介：桥架是桥式类型起重机的主要承载机构，按起重机的用 途不同，桥架结构的组成类型也不同，主要有単梁桥架和双 梁桥架两种。梁式起重机是一种轻型起重设备，桥架由一根主梁和两 根端梁刚接组成，称为单梁桥架，如图1所示：图1単梁桥架根据起重量和跨度不同主梁多采用普通工字钢、宽翼缘 工字钢(h形钢)、模压组合截面和箱型截面梁。普通工字钢主梁，一般用于较小起重量和跨度 (mq<3t,l<l2m )的桥架；中等起重量和跨度 (mq <35t,l<nlm )的桥架,多用宽翼缘工字钢和模压组 合截面梁；较大起重量和跨度(仙<512.516.5

2、/,山22.5加)的 桥架，宜选用箱形主梁。端梁有槽钢组合截面、模压口形截面和焊接箱形截面，如图2所示:n n 口sb图u图d图2端梁截面类型主端梁常釆用焊接或高强度螺栓连接，或用承载凸缘普 通螺栓法兰连接，用高强度螺栓连接时，可不用承载凸缘， 但链接面需经清污喷砂处理。为了简化，现代单梁桥架不再设置水平桁架(走台)。桥 架(大车)轴距b() >(1 - 1)l o梁式起重机常用cd型和as型 电动葫芦，其性能参数可参考起重运输机金属结构设计p64. 梁式起重机的工作级别为a2a5.二；原始参数跨度：19. 5m起重量：5tcd型电动葫芦技术性能参数：(1)、额定起重量：5t、(2)、

3、起升高度：12m、(3)起升速度：8m/min> (4)、运行速度： 20m/min> (5)、电动机功率：起升功率：7. 5kw,、运 行功率：0.8kw、(6)、起升钢丝绳结构：d6*37+l-15。 绳径：15mm。丝径：0. 7mm。截面积：85. 39mm分之总 数：20 (7)吊钩至承载梁底面的最小距离hr=l. 35mo (8) 吊钩中心至大车轨道中心极限距离:c严加c2=1.2mo (9) 工作级别：l3 (10)小车轮数：4小车轮径：4)140mm轮距: 865mmo (11)大车轮径：dd= 4)300mm工作级别a5材料q235（12）最大轮压:17.66kn

4、 （12）葫芦质量（含小车和吊具） 465500kg （实取 480kg）注：若从葫芦中心起。吊钩最小下放距禺应为表中hr值 减去 0. 30. 43m（mq=r5t 者）或 0. 5m（mq=10t 者）。三、单梁桥架式起重机的设计计算（一）、计算模型在垂直载荷作用下，乔家主梁和端梁均按简支梁计算；在水平载荷作用下，桥架按水平钢架计算，计算模型如图3：a)b)c)图3単梁桥架计算模型a）主梁b）端梁 c）水平刚架考虑桥架式起重机的实际受力，他承受的载荷有如下几 个：1、重载荷，起升载荷，垂直和水平的冲击、惯性载荷 等。2、加载荷：机器在正常工作状态下结构所受到的非经 常作用的载荷，如工作状态

5、风载荷，起重机偏斜运 行侧向力以及温度、冰雪和工艺性载荷等。3、特殊载荷：机器处于非工作状态吋结构受到的最大载荷，如非工作状态风载荷，试验载荷，安装、地 震及碰撞载荷等。（一）各种载荷的确定方法如下：1、自重载荷自重载荷伦是起重运输机金属结构，机械、电器设备等 的重量。结构自重载荷占机器总自重的很大比例，应给与正 确估计，通常可参照类似结构来确定，或利用设计手册屮的 统计数据或公式来计算。计算梁和钢架结构实体结构的自重载荷，可视为均布载 荷爲，按下式确定f =生q l式中l:梁或钢架的长度（跨度）。对桁架结构，结构的自重载荷视为节点载荷p视桁架节 点数为n,则节点载荷为p = »n

6、一 1机电设备的自重载荷可由产品规格查表,作用在相应部位上。2、起升载荷与输送载荷起重机械的而定起重量是指起重机允许吊起的物品连同 可分吊具（或属具，总吊梁，电磁吸盘，容器等）的质量总 和，以叫表示；如无可分吊具，则叫即为吊起物品的重量； 固定吊具如不可分的吊钩滑轮组，起重横梁，抓斗等，以及 起升高度大于50m的起升钢丝绳的质量，以叫表示；单位均 为血或t。对于变幅起重机,根据幅度规定起重机的额定（总） 重量叫（m）.起重机的起升质量（总起重量）叫（m）为上述质量的 总和,即叫=m = mq + m0。起重机的起升载荷屐则是全部起升质量的重量，即 pq =（mq +mo）*s >单位为n

7、或kn, g为重力加速度。桥式类型起重机和小车变幅塔式起重机的起升载荷与小 车的自重载荷常以小车移动的轮压形式作用于桥架和水平 臂架上。用变幅绳或变幅液压缸变幅的臂架式起重机其起升 载荷则视为作用于动臂端部的集屮载荷。3、冲击动力载荷 、起升冲击系数起重机变速升降质量（叫+®）时，金属结构将受到垂 直方向的冲击作用，使结构重量发生变化，通常用一个起升 冲击系数®乘以自重载荷来表示，而0.9<1.1 o 、起升载荷动载系数当起重机变速升降质量时，金属结构将产生冲击振动， 从而增大了起升载荷的静力值，计算常用一个大于1的动载 系数02乘以起升载荷净值来表示。起重机的动载系

8、数可有理 论和试验研究获得，它与起升速度操作情况，结构质量和刚 度，起升质量和起升钢丝绳的弹性有关，通常按物品离地起 升的工况来确定动载（动力）系数02值。根据动态理论分析, 起重机结构在物品悬挂点的动载系数按下式决定爭2= = 1 +叭申_%”g*b（）式中v：额定起升速度（m/s）c：操 作 系 数，v0为起升物品离地瞬间的起升速度（m/5）,安装起重机，c取0. 25, 一般起重机，c取0.5,装卸，抓斗，电磁起重机，c 取 0. 75；g：重力加速度，g =9.81m/y2 ;cro :物品禺地时起升载荷对结构的物品悬挂点和起升钢丝绳滑轮组产生的静位移之和（久入）（h1）对桥 式起重机

9、，近似计算时可取九=（蛊侖）杠，l为跨度5）; 对臂架式起重机，近似取儿=糸，r为最大幅度（m），a（） « 0.0029w , h为起升钢丝绳换轮组最大悬挂长度（m）,这里不需考虑钢丝绳滑轮组的分支总数。结构计算点的动位移（m）；/?：结构质量影响系数，按下式计算0 =旦（）2m2儿+入）其中“：结构在物品悬挂点的换算质量，有小车时，包 括下车的质量（不包括吊具的质量加0）；吊钩处的动载系数按动力平衡条件求得0=l + c* * 壮*久(1 + 0)它比结构上的动载系数要小。若不考虑结构换算质量的影响，贝ij/? = o,得刚性吊具起重机结构的动载系数为这时，0二竺。m2臂架起重机

10、的动载系数简化公式为式中v：额定起升速度(m/s)；6/0:与起升咼度有关的系数，兔)=0.350.5 ;与臂架类型有关的系数水平臂架为1. lm/s,俯仰臂架为1. 6m/so由于司机操作情况不同，©值也不同，离地起升比下降制动要大些，突然离地起升和点动升降的动载系数更大，因此在设计中应予以重视，一般取2<2o对桥式类型起重机, 通常取简化式02 = + 1 -7 * v v为起升速度(加/$) o 、突然卸载冲击系数当抓斗、电磁盘起重机的起升质量部分突然卸载时对结 构产牛的减载冲击作用，用冲击系数©乘以起升载荷来计算, 03为03 =1*(1 + 02)m2式中

11、加：突然卸载掉的质量；加2：起升质量；02：突然卸载系数，对抓斗起重机，取0.5；对 电磁起重机，取1.0。©值恒小于1. 、运行冲击系数起重机沿轨道或道路运行时，由于路面不平或轨道接头 的影响，将对结构产生垂直方向的冲击，这时用运行冲击系 数04乘以自重载荷来计算。对轨道起重机，久为d =l+ o.o58*v* 亦式中h:轨道接头的高低差，对小车轨道h < mm ,对桥 (梁)式起重机的大车轨道h < bnm ,对门式起重机及装卸桥 的人车轨道"< 2mm ;v：运行速度(m/s)。通常，久可根据运行速度按起重运输机金属结构设计表2-1查取。4、惯性载荷

12、起重机的惯性载荷主要是由运行起制动，回转和变幅运 动时产牛的水平惯性力p”。运行水平惯性力起重机在运行起制动时产生的水平惯性力按下式计算ph = 1.5（%； + 加2）*g式中 ：起重机（含小车）的质量（kg）:加2：起升质量（kg）;a:运行平均加速度（也/$2）, 心;tv：运行速度（m/s）;t:起重机运行起制动时间（s）;1. 5:动力效应系数。起重机运行惯性力不超过主动论与轨道之间的粘着力匕 ph<p：式中p：起重机主动车轮静轮压之和（kn）；：滑动摩擦系数，“ = 0.14 = *。起重机运行惯性力作用在相应的质量中心上。小车惯性力的求法同上。五：总体设计桥架主要尺寸和连接

13、的确定桥架的轴距一般取为厶；小车轨距k0”）由小车64设计决定，一般为14、2、2.5、3.2、4.4；走台宽度= 11.6 m；栏杆高度1.05m；小车导电架高度在15m 以上。对于主端梁尺寸，初选截面时可取主梁高度 h=(*+)*l,中轨箱形主梁宽度恥*也及恥(存右)*厶， 偏轨箱形主梁宽度b严(0.4 0.5) *0,(用于中、小起重量)及 b严(0.60.8)*0 (用于大起重量)。端梁高度h2端梁宽度取决于车轮组尺寸。主梁两端变截面长度=(补2严厶。10 6桥架运输单元的尺寸，一般不要超过铁路运输净空界限3. 4mo主梁翼缘板厚度可以等厚也可以不等厚，一般久取 6 12mm大起重量着

14、可取cr() = 16 -或更厚的板；腹板厚度cr一般取6 10mm,偏轨箱型梁主腹板厚度比副腹板厚度大2mm, 大起重量着可大4mm。端梁翼缘板厚度久取616mm,腹板厚度c常用68mm。 箱型梁的翼缘焊缝多采用自动焊，焊缝厚度为68mm.1、大车轮距b= (1/71/5) l= (1/71/5) *19. 5m=2. 793. 9m实 bo = 3m a = b = b(j2 = ,5m2、主梁尺寸：根据挠度计算确泄主梁型号主梁的挠度如ax寻5為48e/800计算得_50/v* 19.5m *800i 48*210*10%=150893cm4根据lx选择德国平（宽）翼缘工字钢，型号600几

15、何性质如2h二600mm, b=300mm, d=15. 5mm, t=30mm,截面面积270cm2,理论质量212kg/moix=171000cm4, wx二5700cm'、 iy=13530cm4, wy二902cm'3、端梁尺寸：取端梁为箱型梁其参数可取 h2=0. 40. 6*h =0. 240. 36m （实取 h2=400mm）考虑大车安装尺寸端梁总宽取：b2=300mm,腹板净间距取270mm,翼缘厚度为：6=8mm,腹板厚度为：=6mm,考虑大车轮轮径为：dd = 300mm 9端梁总长度为：3 = 3（）+ 2 * 250mm = 3500m/?7 ,端梁自

16、重载荷为：fq、= kpag = 1 * 7850 * 0.0094 * 9.81 = 724n im。儿何性质如下：a=9408mm2, lx二2. 41*108mm4, iy二i?二1 2375*108mm4六、主梁的计算：1、垂直载荷和应力主梁的垂直自重载荷为：fq = kcrag=1.05*7850*0.027m2 *9.812v/m= 21832n/zn葫芦小车集中载荷：工p =(叫 +m)*g=(5000 + 480) *9.812/说= 53758.8动力效应系数：(p = 1，02 =1 + 0.7冬= 1 + 0.7*8/60/”= 1.09為=1.1+ 0.05叽亦 = 1

17、.1 + 0.058*20/60加/s ,(注：h=lm)= 1.119米用最大的久=12主梁承受均布自重载荷耳和移动集屮载荷+ 02%)* g 或工"04*(®+%)*g的作用，当葫芦小车位于主梁跨中央时，跨中弯矩(小车在跨中)：mx = 0(&z?/8 +厶/4)= 1.12* (2183.2 * 19.52 /8 + 53758.8 * 19.5/4)= 4.097*10'式中 :动力效应系数，取0,久中的较大者；mq, mxt起重量和葫芦小车（含吊具）质量（kg）。主梁跨屮剪切力为:f =如巴p= -*1.12*53758.8/72= 30105n主

18、梁支撑力（小车在跨端，取电机距端梁尺寸c=lm.）= 1.12 *(|*2183.2+ 53758.8*18.5/19.5)= 58345n跨中弯曲正应力为：<70 = mx y/ lx=409700n300m/n/171000cm4=72.3mpq跨端切应力为：心=1.5耳/(力*)= 1.5 *58345/9300加加 2= 9ampa许用应力"11 =6/©i= 235/1.33mpa=176mpa取“i = 175mpa ,几=hh/v3=loompaq）d，qkh主梁下翼缘在小车轮压作用下将产生局部弯曲变形和局 部弯曲应力，通常在翼缘根部，轮压作用点和自由边

19、都有较 大应力，后两处更严重。葫芦小车最大轮压（取下两式中较大者）kp = 一 * * 叫 + 0 * mq） * gnp = （p4 *（叫 + mq） * gn式中k：轮压不均匀系数，k=1.31.7；n：葫芦小车的车轮总数。轮压作用下翼缘板的局部弯曲应力：葫芦小车的最大轮压（取不均匀系数21.45）p =（p4k / n * （叫 + ivx）g=21826.077v_ c一 0.5（z?-d）100一 0.5（300-15.5）= 0.7主梁下翼缘在轮压作用下的局部弯曲应力按下列公式计翼缘根部横向应力f二±心*£ （上表面为正）纵向应力比=±kf轮压作用点

20、横向应力p纵向应力p翼缘外边缘纵向应力2心式中p:主梁下翼缘一边的最大轮压；t:主梁斜坡翼缘的平均厚度或者平翼缘的厚 度；圧 kj k；, k'：,心与比值有关的计算系数，由起重运输机械金属结构设计图5-5或图 5-6查取；c：轮压p作用线与腹板一侧的水平距离；b：主梁下翼缘宽度；d：主梁下部单腹板的厚度。对箱型梁外伸翼缘°为下翼缘外仲净宽度。he局部弯曲应力公式中的正、负号表示翼缘上下表面计算 点的应力符号，的符号依结构而不同：斜坡翼缘上表面为 压，下表面为拉；平翼缘歹=0.46时应力为零； 0.46时，上 表面为拉，下表面为压；歹0.46时，上下表面应力改变符号。通常轮压

21、作用未知的比值孑答题在0. 60. 85之间，这时最大的局部应力常发生在轮压作用点和翼缘外边缘上。计算翼缘的局部弯曲应力时，葫芦小车轮距超出了局部 弯曲的影响区，不必开了相邻轮压的影响。主梁下翼缘同时产生整体弯曲应力和局部弯曲应力时， 应计算复合（折算）应力：轮压作用点b = j （bo +_ （久 +* ct 严 < b翼缘外边缘b =久 + crfc < a由起重运输机金属结构设计图5-6得计算系数=0.75 , 疋=1.85,疋=1.3。局部弯曲应力轮压作用点：横向应力：咋=+0.75 * 21826.07 n / 30mm2= +8.2mpa纵向应力：=+1.85 * 21

22、826.07a /30/nm2=干 44.9mpd翼缘外边缘：纵向应力：巧:=理*纟=+1.3*21826.077v/30mm2= 3l.5mpa2、水平载荷及应力大车运行起，制动产生的水平惯性力按大车主动轮打滑条件确泄当主动车轮占全部车轮数的一半时，均布惯性载荷式屮7：滚动摩擦系数集中惯性载荷匕二(加q +mj*g2*7在水平载荷為及匕（位于主梁左端z处）作用下，按水 平钢架计算的z截面的水平弯矩分别为my =叩小迁）*（1-击）当"彳时，可算出跨中水平弯矩。 合成弯矩mh二+m：jj跨中水平剪切力（一般不计算）跨中轴向力nh4空+¥0*/?*人128式屮八：计算系数，竹

23、=1 +頁2忙：*厶,a>b时为拉力, 3*（a + b）* 厶 /2反之为压缩力；/2:分别为主梁和端梁对竖直轴的惯性矩；a, b：分别为端梁两个车轮中心至主梁轴线的 距离，而a+b = b0,通常a=b。主梁跨中轴向力较小或为零，可不算：主梁其它截面水 平剪切力可按简支梁计算。起重机偏斜运行侧向力匕分别按小车位于跨中和跨端来 计算，小车在跨中时，算得的侧向力对跨中产生的水平弯矩 为小车在跨端时侧向力为p,2，人2 匕°水平载荷作用下桥架跨中弯矩主梁跨中弯曲应力翼缘边 生署轮压作用点刃=叫式中叫,鸣：分别为主梁下翼缘外边缘和轮压作用点对 截面竖轴(y)的截面系数。主梁跨屮与跨

24、端的其它应力较小，可不予计算。 主梁均布惯性力为：fh = fq /(2 * 7)= 155.9n/tn«156/v im小车载荷集中惯性力为:= 53758.8/142=3840/v小车位于跨中时，桥架内力按水平钢架模型计算，计算系数卩按下式计算:12*a */?.r = 1 +* 3*(a + b)*19.5 12=1.028主梁跨中水平弯矩为:p * / 1 f * 厂7小孕点）+罟卩总）3840w *19.5/7?4*(1-1562/加 19.5 沪2*1.028 8*(1 3*1.028)=12221n bn跨中水平剪切力为： 為=存"on小车在左端极限位置（&#

25、169;="）处，跨端水平剪切力为:fc厂牛汇屮心半= 15212+3643n= 5164"起重机偏斜运行侧向力计算模型如图:考虑主梁应力组合，将小车置于跨中，这时一侧端梁总净轮压为：pr严 t（f/l +工p） + f（/b=*（2183.2n / 加 * 19.5/77 + 53758.82v） + 724/v /加 * 3500/nm=50700/v由：l/b（）=19.5/3.0 = 6.5 , 查得2 = 0.2侧向力为：=-* 50700 *02n2=5070n跨中水平弯矩为：ms = * pg * b（）=-* 5070n * 300/nm2=76057v跨中

26、水平弯矩之和为:my=mms=12221w */7? + 7605w * m= 19826n*主梁下翼缘轮压作用处的应力为:m * xfa =_ 19826n*加 *115加加_1353(w=16.sm pa下翼缘外边缘的应力为：m *兀 咕_ 19826/v * 加 * 150/72777_13530c=22mpa3、主梁跨中的应力组合。主梁下翼缘在轮压作用处和外边缘产生最大组合应力。轮压作用处：6 = j(+ bp + b) + <7刃(bo + bp + sq* f=j(72.3mpa +16.8mpa + 44.9mpq)2 +18.2mp/ 一(72.3mpg +16.8mpc

27、t + 44.9mpd) * 182mpa = 125.9mpa1.05b|i =18375mpa翼缘外边缘:6 = % + 6, + <yhx=72.3mpa + 22mpa + 31.5mpa=125.8mpq1.05cf = 183.75mp。主梁工字钢，强度符合要求，不需验算.4、主梁稳定性桥架稳泄性主要是主梁的整体稳泄性和局部稳定性，端 梁因截面较小一般没有问题。梁的稳定性分为整体与局部两 种，轧制工字钢（无侧向支撑者）需计算整体稳定性。工字钢主梁按受压翼缘支撑长度（或跨度）与宽度之比 %来检验其整体稳定性，若b不超过起重运输机械金属 结构设计中表3-15的规定值，则主梁为稳定

28、的，否则需 改用宽翼缘工字钢或模压组合截面梁。对模压组合截面梁和箱型梁，当梁的高宽比”比3吋， 不必验算主梁的整体稳定性轧制工字钢不必验算局部稳定性，模压组合截面和箱形 截面梁需验算薄板的局部稳定性。当翼缘板的b/o-0<60或当腹 板的时，不必验算其稳定性，若超过上述比值，则许 用加劲肋来加强并做验算。（1）、主梁整体稳定性梁在垂直载荷作用下产生弯曲变形，当载荷增大到临界 值时，梁就发生侧向屈曲而丧失整体稳泄。轧制组合工字截面简支梁的整体稳定性，先按受压翼缘 板的自由长度1与其宽度b之比值1/b来检验，如果1/b不 超过起重运输机金属结构设计表3-15的规定值，则梁 的整体稳定性得到保

29、证，若1/b超过超过表3-15的规定值, 则需按下式进行验算：式中m：梁的最大弯矩;w：梁的截面抗弯系数;工字型组合梁侧向屈曲稳定系数；，按下式计算*（）2*235mpd（）ix l s式中1:梁受压翼缘的自由长度，无侧向支撑点时为跨度;cr0 :受压翼缘的厚度;b,h：受压翼缘宽度和梁的全高度;ix，人；梁毛截面对x和y轴的惯性矩;6：所用钢材的屈服点； 灯，心；系数，按起重运输机金属结构设计表3-16选取;3系数，计算方法如下对于双轴对称的工字截面，简支梁:当空53时，k, =1.0a当空3时，何=0.9（7对于具有加强受压翼缘且对称于腹板轴线的组合截面 简支梁：当 <1 时，心2%

30、 + 1）。b*h1h当 >1 时，£08*（也+ 2）*yb*hh式中m=-/ +7 2/, /2；梁受压翼缘和受拉翼缘对y轴的惯性矩; y：梁截面形心轴至受压最大纤维的距离。当用公式i算出的久0.8时，应按久由起重运输机金 属结构设计表3-17查用值。l/ b = 19.5/n/ 0.3 加,/?/ a() = 600mm / 30mm = 20/1，h/b = 600mm/300mm = 2/ , l/z? = 65)17/14 , 所以需 依公式 亠5 m对主梁稳定性进行校核:% * w则取=1.0aja = 12.3mpa/u5mpa= 0.41 <3 b（）_

31、 19500加加 *72.3mpabh 300mm * 600mm，则取焉=460，k3 = 2400 o=7.83>0.85235mpa6=1960|2400500皿八72.3济。13530 气 600如严鬥 300/77/7? * 600m=1.443 « 1.44取（p： = 0.925_ 409700*1 o'n”一 0.925*5700*l（f主梁整体稳定性满足要求(2)主梁局部稳定性校核:工字钢和箱型梁受压翼缘外伸部分不失稳的极限宽厚比为丄 515(12)翼缘板腹板%b- = 3oo/3o t=10<15600/15.5 a=

32、 38.7 <80不需要任何加劲肋。七、端梁计算端梁主要承受小车位于主梁端部极限位置（q）时对端梁产生 的支撑力厲和均布载荷心，按简支梁计算，计算模型如下图:1、垂直载荷及应力、fr =583452 , fq、=124n/m 端梁跨中垂直弯矩为：=44670n * m跨端剪切力为:二 fr gy 2 8=| (58345n + 1.12 * 724n /m * 3m)=303897v2、水平载荷及内力计算模型如图:f hd/图4水平载荷作用端梁的计算满载小车在主梁跨端5时，乂大车运行起制动的惯性力产生 的端梁跨屮水平弯矩为：mdh =frh=b 尸* 芒 +(a + b)斤122*厶1.

33、5 加156n * 19.5 加彳 3840n * m * (19.5 加 一 1/n).2 *19.5 加=不+(1.5m + 1.5m) *1.02812= 3290n* 加式屮刚架水平支反力，卩亦且aa：大车轮中心至主梁纵向轴线的水平距离，以下相同;cl：吊钩中心至左支撑点的（轨道中心）水平距离对双梁桥架为眷j计算系数，与前面计算相同满载小车在跨端时，近侧端梁总静轮压为:pr严工pd_羊+尹口 +耳严=5.758.8(1 -) + 丄* 2183.2n /m * 19.5m + 724n / m * 3m19.5 加 2=748222v大车偏斜运行时，水平侧向力7对端梁同一截面产生的md

34、.s 二巴2*d侧向力ps2为：= -*748227v*0.22=7482.27v端梁跨中水平弯矩为：m严 pja= 7482.2* 1.5m= 112233ns满载小车在跨端运行起制动惯性力为：二（加q+叫）*g 兀 22*7=3840/v端梁水平支反力为：%*2 =1920n端梁跨中水平弯矩为：= 1920n*1.5m= 288o7v*m上述水平载荷的作用方向都有正反变化，故端梁计算截面（跨中）的水平弯矩代数和为：m.=milh+mds+mdx=3290w * m + 28807v * m +12233n * m= 17393.32端梁支撑水平剪切力ffid = frh + ps2 + *

35、 px2端梁轴向力2+ p”*（1-卡）±巴式中 巴：起重机偏斜运行时的超前牵引力*.=空电。l端梁应力，端梁可只计算跨中截而正应力和支撑截而切应力 轴向力和水平剪切力产生的应力很小，长忽略不计。跨中正应力：m * y m xxa = :+ :人 i,44670/v * m * io3 * 200mm17393.3/v * m * io3 * 150mm=12.41*108cm41.2375 *10>加°=4smpa < <th =15mpa跨端切应力：1.5fvr =:2 * h（）* a1.5*303892 * 384/nm * 6mm = ompa&

36、lt;r = oompa2、端梁稳定性：整体稳定性：2二650,呦=2.3 < 3b 27o/7/77 + 2mm局部稳定性：仏=型也=33.7<60ct（） 8mm腹板:饥=384/6 = 64 v 80（合格）a只需要在跨中对着主梁腹板位置配置2块横隔板。完成计算。八、主端梁连接计算将主梁直接插入端梁，工字钢加工端梁上加工一个凸 字形插入口。主梁插入端与端梁连接截面要承受主梁支撑力，垂直弯矩和水平弯矩作用。主梁支撑力:fr = 583457v垂直弯矩:mx = fr * b、=58345/v * 0.148m= 8615n* 加水平弯矩myf”7482甘 3卄 2*；028156nw19.5亦+3840甘叶（_ 加）619.5m6=290267v主