基于PLC交通灯控制系统毕业设计

1、密级：密级： 学号：学号：109205030008109205030008本本科科生生毕毕业业论论文文（设设计计）基于 plc 的交通灯控制系统设计学学 院：院： 信息工程 专专 业：业： 自动化 _班班 级：级： 09 自动本（1）班 学生姓名：学生姓名： _ _指导老师：指导老师： _完成日期：完成日期： _学士学位论文原创性申明学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的设计（论文）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本设计（论文）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确

2、方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。保 密 ， 在 年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密 。（请在以上相应方框内打“” ）学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 签字日

3、期： 年 月 江西科技学院本科生毕业论文 1摘摘 要要城市交通控制系统在交通监控指挥系统中占很大比重，非常重要，它是一个电脑综合管理的系统，它用于疏导交通，检测交通数据，控制交通信号灯。解决好公路交通灯控制问题将是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。但现在有的交通信号灯不能满足现在社会发展的需要，根本不能够根据实际交通状况进行调节控制。现今 plc（可编程序控制器）在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。城市交通灯控制采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便、用法简单、通用性强等特点，我将用三菱 fx2n 系列的可编程控制系统来控制主道和副道组成的十字路口的交通灯，来说明可编程控

4、制器硬件、软件的设计。关键词：关键词：plc（可编程控制器） 、三菱 fx2n、交通灯、功能特点。abstract:city traffic control system accounted for a large proportion, is very important in traffic monitoring and command system, it is a computer integrated management system, it used to divert traffic detection, traffic data, control of traffic sig

5、nal lamp. the traffic light control system is important for the traffic order, security, fast operation. but now some of the traffic signal lights can not meet the current social development needs, simply can not be adjusted according to actual traffic control. the plc (programmable logic controller

6、) in industial automation position is extremely important, widely used in various industries. with the development of science and technology, the function of the programmable controller is increasingly perfect, together with the small, low cost, high reliability, application in modern industry is mo

7、re prominent. city traffic light control system using plc device has the advantages of high reliability, easy maintenance, the use of simple, universal, traffic lights, i will use the mitsubishi fx2n series programmable control system to control the composition of the main and side road crossroads,

8、to illustrate the design of the programmable controller hardware, software.keywords: plc (programmable logic controller), mitsubishi fx2n, traffic lights,function characteristics.江西科技学院本科生毕业论文 2目目 录录第第 1 1 章章 绪绪 论论.1 11.1 引言 .11.2 前言 .1第第 2 2 章章 总体方案设计总体方案设计.22.1 设计课题 .22.2 方案比较 .22.3 方案论证： .3第第 3 3

9、 章章 交通灯控制系统设计交通灯控制系统设计.113.1 plc 型号选择 .113.2 硬件设计及 i/o 分配 .124.2.1 硬件选择 .124.2.2 i/o 分配.124.2.3 硬件接线图.133.3 十字路口交通信号灯的控制要求 .143.4 交通灯控制系统时序图 .153.5 交通灯 plc 系统梯形图/指令表 .164.5.1 交通灯 plc 系统梯形图 .164.5.2 指令表 .183.6 plc 接地 .193.7 程序调试 .19第第 4 4 章章 总总 结结.2323第第 5 5 章章 谢谢 词词.2424参考文献参考文献.2525江西科技学院本科生毕业论文 3第

10、第 1 1 章章 绪绪 论论 1.11.1 引言引言交通得到有效果的管制，得益于交通信号灯。它对减少交通事故，提高道路最大车流量，疏导交通有很明显的作用。为达到交通管理的科学和先进性要求，保证了交通道路的管理。实验证明，用 plc 实现管制交通灯的控制系统，和这个系统的硬件和软件的设计，可以有效的提高道路的通行能力，疏导交通能力也很强，并且能够简洁，经济的实现。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。科技在发展，plc 的功能越来越强大，又有诸多优点，所以它在现代工业中的作用非常重要。1.21.2 前言前言随着社会经济的发展，带来了城市的交通拥挤。因此，现今提高道路通

11、行能力，实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。在 80 年代后期，这些城市都开始建设高速公路，在第一批高速路完工的那段时间，那些路也暂时有效的改善了交通压力。但是，由于路上车越来越多，人们对高速路的系统研究和操作没有很好的认识，所修建的高速路没有达到预期的目的。高速公路在城市结构上的特点，使得交通情况一定会让普通的路和高速路连接处的限制。那么，怎样找到适合的方法去控制，充分利用用了很多心血建造的高速路减轻交通堵塞的状态，变成了政府部门急需解决的问题。道路通交通系统是一个地区、一个城市的主要组成部份，这个系统的运行状况如何，直接反映了一个地区、一个城市的现代化管理水平。在这一系统中，道路不仅仅是易变

12、化的部分，其它组成部分也存在着较大的可变性和随机性。只有对这一系统的组成及其运行机理进行科学客观的分析研究，对能制定出科学有效的管理和控制对策，从而保障系统的有效运行。此前有很多道路路口都是引用很陈旧的控制系统来控制交通灯，往往不能满足道路通行的需要。所以我认为交通灯控制系统很有改进的必要，它需要顺应社会生活的需要。也需要找到功能更强大，应用更方便，性价比更高的控制系统。我们要从实际应用角度去分析各个地方的交通情况，切合实际去设计控制系统来解决这些潜在的问题。江西科技学院本科生毕业论文 4第第 2 2 章章 总体方案设计总体方案设计2.12.1 设计设计课题课题设计课题：基于 plc 的交通灯

13、控制系统设计。2.22.2 方案比较方案比较方案一：十字路口每个方向各一组红绿灯，共四组。其控制简单方便。当启动 plc 时，南北方向绿灯亮 20s，同时东西方向红灯亮 27s；然后南北方向绿灯闪 3 次后，南北方向黄灯亮 2s，之后南北方向红灯亮并维持 27s；此时东西方向红灯仍然保持亮 2s 后，东西方向绿灯亮并维持 20s，然后东西方向绿灯闪 3 次后，东西方向黄灯亮 2s，如此循环。如图：图 2.1 十字路口交通灯示意图 方案二：当启动 plc 时，前半个循环为东西方向直行左转的红灯亮 60s，南北方向人行道绿灯亮 60s。在此时段内：前 30s 内，南北方向左转红灯亮 30s，且南北

14、方向直行绿灯亮 27s，然后南北方向直行黄灯亮 3s。后 30s 内，南北方向直行红灯亮30s，且南北方向左转绿灯亮 27 秒，然后南北方向左转黄灯亮 3s；后半循环为南北方向人行道红灯亮 35s。同时东西方向直行左转绿灯亮 32s，且南北方向直行红灯亮江西科技学院本科生毕业论文 535s，南北方向左转红灯亮 35s，当东西方向直行左转绿灯 32s 后，东西方向直行左转黄灯亮 3s。如此循环。东西方向人行道为过街天桥。如图：图 2.2 十字路口交通灯示意图2.32.3 方案方案论证：论证：第一种方案：它只适用于一般小型城市且车流量不大的十字路口，现今它已经无法满足较大城市交通的需要，很容易出现

15、交通堵塞，车辆滞留的现象。这种情况出现太频繁，也是不可能让交警随时都到现场指挥交通的，这样就没有达到红绿灯控制交通的需要。所以这种系统在大城市已经走向淘汰的边缘。第二种方案：它是由主道和副道组成的十字路口，现今的交通状况各式各样，该方案主道（南北方向）设计了左转、直行和右转的三组信号灯。在副道（东西方向）上设计的则是右转一组信号灯，直行和左转为一组双箭头的信号灯。因为主道的车流量较大，工作比较繁忙，因此给予它的通行时间就较长，东西红灯亮 60s，江西科技学院本科生毕业论文 6南北直行左转信号灯在此期间转换两次，来舒通车流。而东西方向为副道，车流量较小，我给予它的通行时间相对较短，只有 35s。

16、此时南北方向都不通车。这样设计避免了主道车辆滞留的情况发生，副道 35s 通行时间也足够车辆通行了，因为它本来车流量就少。也不用安排紧急情况的控制，即使出现紧急情况的时候，交通灯已经是起不多大作用的了，此时就由交警进行人为的指挥控制。在人行道方面，南北方向上铺设了人行道，方便人们通行，人行道的绿灯也为60s,红灯为 35s。人行道信号灯的亮灭也是根据东西方向红灯与绿灯的亮灭来决定的。而东西方向采用了天桥进行人流疏导。避免堵塞主通道的交通，方便车辆通行。2.42.4 方案选择方案选择综上所述,方案一在车流量较小的地方很实用，但是一到大城市车流量很大的地方就不能满足该地区的交通疏导的需要。其优点：

17、设计简单，使用方便，成本低。其缺点：系统过于简单，有些地段不能满足实际情况的需要。方案二为主通道和副通道的汇合十字路口交通灯设计。其优点：简单实用，能满足大部分路口的需要。由于交通路口的形状和规模不一，所采用的信号灯的数量、控制要求不一，控制的复杂程度也不一样，所以我选择的设计思路就是根据车流较大的主道和车流较少的副道相结合的路口，来设计交通灯控制系统，即方案二。还有，现今出现了各个控制系统，如：单片机控制系统、plc 可编程控制系统、微机控制系统和继电器控制系统等。我选择了 plc 可编程控制系统来作为交通灯的控制系统。因为它可靠性高，抗干扰强，结构简单，编程简单、使用、维护方便，功能强大，

18、还有它的体积小，重量轻，功耗低。这些都是为了设计出简单实用的控制系统，来解决当前交通系统的现状。第第 3 3 章章 交通灯控制系统设计交通灯控制系统设计3.13.1 plcplc 型号选择型号选择根据设计要求得出，只需一个启动按钮 sb1 与一个停止按钮 sb2 两个输入信号，而东西南北的红绿灯共 10 组信号灯，另外有 4 组人行道信号灯。共 12 个输出信号。为了避免大材小用，而造的资金浪费，同时要保证现实操作的可行性，则选用三菱型号为 fx2n-32mr-001 的 plc 机型。plc 种类中最先进的是fx 系列中的 fx2n， fx2n 系列拥有的 特点有下面这些 ：程式执行更快、最

19、大范围的包容了标准特点，适用世界各 地不一江西科技学院本科生毕业论文 7样的电源 ，满足个人需要，和全面补充了通信功能的大量特殊功能模块，它可以把你的工厂的灵活性和控制能力的自动化应用 变成最大。 为满足不同需要，它 为很多实际应用而开发的特 别功能开发了 每个范围的特 别功能模块用来满足不 一样的需要。模拟高速计数器 和 i/o，外围设备 可以用24v、400ma 直流电源 ，内置式 24v 直流电源 。因为采用了优良的可维护性快速断开端子块， 就算是 接了电缆同样可以换单元。小时表功能 以及时钟功能在所有的 fx2n 的 plc 中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对

20、过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。在线程序编辑在线改变程序不会停止运转生产 和损失工作时间。 run/stop 开关面板上停止 /运行开关 操作方便 。远程维护 较远的编程软件可以 用 modem 通信上载 ， 、或卸载程序 ，监测和数据密码保护使用一个八位数字密码保护您的程序。fx2n-32mr-001 的 plc 机型，i/0 总点数为 32 点，输入点数为 16 点（x000 到x017）输出点为 16 点（y000 到 y017） ，为继电器输出，交流电源、24v 直流输入类型。它更具有灵活的配置，除了具有满足特殊需求的大量特殊模

21、块外,6 个基本单元中的每个单元可扩展至 256 个 i/o 。有高速运算，基本指令:0.08us/指令，应用指令:1.52 至几百 us/指令。有突出的寄存器容量，fx2n 系列包括 8k 步内置 ram 寄存器,用一个寄存器盒可扩展到 16ram 或 eeprom。有丰富的元件资源，3072 点辅助继电器,256 点计时器,235 点计数器,8000 数据存储器。满足我设计的需要。为了简约整个系统组件及成本，提高工作可靠性，交通灯选用 220vac 为宜，选用其它型号的交通灯，只需加装相应等级电压转换装置即可，同时要特别注意单点负载电流不能超过 2a，若高于 2a 则要采取隔离技术手段。3

22、.23.2 硬件设计及硬件设计及 i/oi/o 分配分配3.2.13.2.1 硬件选择硬件选择表 3.1名称型号及要求备注plc 主机fx2n-32mr-001主令器xb2-bw33b1c 绿xb2-bw33b1c 红sb1sb2fu 熔断器10a江西科技学院本科生毕业论文 8交通信号指示灯220vac 单个灯工作电流不大于1a 即可10 套,其中 2 套为直行左转双箭头型人行道指示灯220vac 单个灯工作电流不大于1a 即可4 套电线bvr-1.5mm /450v长度实测其它附件略据实测定3.2.23.2.2 i/oi/o 分配分配 表 3.2序号端口连接器件1x000启动按钮 sb1输入

23、（i）2x001停止按钮 sb23y000东南西北右转绿灯4y001南北直行绿灯5y002南北直行红灯6y003南北直行黄灯7y004南北左转红灯8y005南北左转黄灯9y006南北左转绿灯10y007东西直行右转红灯11y010东西直行右转黄灯12y011东西直行右转绿灯12y012南北人行道绿灯输出（o）13y013南北人行道红灯3.2.33.2.3 硬件接线图硬件接线图江西科技学院本科生毕业论文 9东南西北右转绿灯南北直行绿灯南北直行红灯南北直行黄灯南北左转红灯南北左转黄灯南北左转绿灯东西直行左转红灯东西直行左转黄灯东西直行左转绿灯南北人行道绿灯南北人行道红灯ac 220sb1sb2x0

24、00x001comnpely000y001y002y003y004y005y006y007y010y011y012y013complcfx2n-32mr-001图 3.1 硬件接线图江西科技学院本科生毕业论文 103.33.3 十字路口交通信号灯的控制要求十字路口交通信号灯的控制要求表 4.3信号红灯绿灯亮黄灯亮东西直行左转时间60s32s3s信号绿灯亮黄灯亮红灯亮绿灯亮黄灯亮红灯亮红灯南北直行时间27s3s30s35s信号绿灯亮黄灯亮红灯亮绿灯亮黄灯亮红灯亮南北左转时间30s27s3s35s信号绿灯南北人行道时间60s35s东南西北右转绿灯时间plc 开启后一直亮南北方向直行左转绿灯和东西方

25、向直行左转绿灯不能同时点亮。如果同时点亮，则应立即关闭信号灯系统，并立即发出报警信号，立即检修。系统工作后，首先东西方向直行左转红灯亮并维持 60s，且东南西北方向的右转绿灯亮，一直维持点亮的状态。在东西方向直行左转红灯亮的同时，南北方向人行道绿灯亮并维持 60s。南北方向左转红灯亮并维持 30s，且南北方向直行绿灯亮并维持 27s，然后熄灭，同时南北方向直行黄灯亮并维持 3s，然后熄灭。南北方向左转红灯亮 30s 后熄灭时，南北方向直行红灯亮并维持 30s，同时南北方向左转绿灯亮并维持 27s，熄灭的同时南北方向左转黄灯亮并维持 3s，然后熄灭。东西红灯熄灭时，南北人行道红灯亮并维持 35s

26、。在同时东西方向绿灯亮并维持 32s，且南北方向左转红灯亮并维持 35s，南北方向直行红灯亮并维持 35s。当东江西科技学院本科生毕业论文 11西方向绿灯 32s 后熄灭时，黄灯亮并维持 3s，然后熄灭。至此，结束一个工作循环。3.43.4 交通灯控制系统时序图交通灯控制系统时序图东西直行左转绿灯东西直行左转黄灯东西直行左转红灯南北直行红灯南北直行黄灯南北直行绿灯南北左转红灯南北左转黄灯南北左转绿灯东南西北右转绿灯启动(脉冲信号)南北人行道绿灯南北人行道红灯一个周期江西科技学院本科生毕业论文 12图 3.2 系统时序图3.53.5 交通灯交通灯 plcplc 系统梯形图系统梯形图/ /指令表指

27、令表3.5.13.5.1 交通灯交通灯 plcplc 系统梯形图系统梯形图江西科技学院本科生毕业论文 13k600t0k300k350k300k30东西直行左转黄灯东西直行左转红灯南北直行黄灯南北直行红灯南北直行绿灯东南西北右转绿灯65y000m10y010x000x001y000y000y000m1t2y001t3t4m7t5y000t1m2y000t3t2y003y000t0m4m1m7y000y000y000m2y000y000m4y000y000y001m7m3m7y001t2m1t3t4t5m7t1m2y002m3y003y007m4k270y00204101520242833384

28、346495460t8k30m10m107672m5m5y007t8y007t7m5江西科技学院本科生毕业论文 14南北人行道红灯南北人行道绿灯南北左转绿灯南北左转黄灯南北左转红灯东西直行左转绿灯m9y000t10m11y000y000y004m7y007y007m11y000k30y006m11y012y013endy011t0m6t7t1m8y000y000m9t9y000y000y000t4m8m9t11y007m6y011y000y000y011k320m6m8y004y005m9k57013613313012511811410910410198938880t7t9t11t10k270

29、图 3.3 交通灯 plc 系统梯形图3.5.23.5.2 指令表指令表3.4 指令表ldx00072ldt8江西科技学院本科生毕业论文 151ory00073orm52anix00174aniy0073outy00075outm54ldy00076ldt75anim177orm106outy00178aniy0077outt2k27079outm1010ldm180ldy01111ort281ort012anim782andy00013andy00083anim614outm184outy01115ldiy00185outt7k32016andy00088ldm617outt3k3089or

30、t720ldt390andy00021outt4k30091andy01124ldt492outm625outt5k35093ldt128ldm794orm829ort595anit430andy00096andy00031aniyoo197outm832outm798ldy00033ldy00099anim834aniy002100outy00435outt1k300101ldy00038ldt1102andm939orm2103outy00540anim7104ldm941andy000105ort942outm2106anit1143ldy000107andy00044andm2108o

31、utm945outy002109ldy00046ldt3110andy00747andy000111outt9k57048outm3114ldm949ldt2115outt11k3050ory003118ldy00051andy000119aniy00452anim3120anim1153outy003121outy006江西科技学院本科生毕业论文 1654ldy000122outt10k27055anim4125ldt1056outy007126orm1157outt0k600127anim760ldt0128andy00061orm4129outm1162andy000130ldy0006

32、3anim7131andy00764outm4132outy01265ldy000133ldy00066andm10134aniy00767anim5135outy01368outy010136end69outt8k303.63.6 plcplc 接地接地plc 安全可靠运行的重要条件之一就是良好的接地，为了减少干扰，plc 的接地线尽量缩短，让接地点尽量接近 plc，一般情况下，plc 最好单独接地，和其它器械分别使用各自的接地装置。并且，接地电阻要一百欧姆，接地线的截面要大于两平方毫米。还有，可编程控制器的 cpu 单元必须接地，如果用了 i/o 扩展单元等，那么cpu 单元应需要和它们拥

33、有一样的接地体，并以随便一个单元的保护接地端到地的电阻都不能大于一百欧姆。3.73.7 程序调试程序调试该程序在 plc 的模拟机中做试运行。我们所选的 plc 型号也是 fx2n 系列。首先将编写好的程序使用电脑通过 plc 编译工具写入 plc，写入时要注意先把 plc 原有的程序删除然后在写入操作。没有进行删除操作则 plc 里存的较长程序不能被覆盖，将会干扰本次的程序运行。其次将各个接点之间的连接线按照硬件接线图正确连接，且连接牢固以免出现因接线问题影响程序运行。1.做好准备后，监控开始。按下启动按钮 sb1，启动 30s 后，南北方向直行绿灯 y001 不灭，后面循环继续，但是每盏灯

34、亮后都不熄灭。经过分析为梯形图中没有加辅助继电器，只有时间继电器无法断开线路。所以线圈一直得电，灯一直不灭。经过调整后，我加入了 11 个辅助继电器，由时间继电器来控制辅助继电器，再以辅助继电器来控制线路的导通和断开。修改完成后继续通电，启动后，到 t7 运行时它没有计时。东西绿灯亮后不灭，经过对梯形图检查后得出，梯形图中出现 2 组江西科技学院本科生毕业论文 17t7 线圈。因此不能计时。经过修改，启动后循环能达到设计要求。如图：m5t7t0k320图 3.4 错误在检查的时候发现图 3.4 为多余的 t7，经过修改将其支路去掉，并保留了图3.5。它经过调整后能保证 t7 正确计时并动作。如

35、图：东西直行左转绿灯y011t0y000m6y011k32080t7图 3.5 正确3.5 就已经能够满足 t7 计时和动作的需要。而且也不影响东西直行左转绿灯y007 的亮灭。2.当程序运行后，按下停止按钮 sb2 时，经过监控看到部分辅助继电器线圈继续得电，没有断开。没有达到及时停止的要求。经过分析得是因为辅助线圈前没有加使其停止的常开触点 y000。在加上 y000 常开触点后，启动程序，能达到设计所需要的要求。能无限循环下去，且按下停止按钮 sb2 后，能及时停止。我以 m3 支路为例。如图：t3m3图 3.6 错误图 3.6 为未加 y000 常开触点的支路。t3y000m3图 3.

36、7 正确图 3.7 为加上 y000 常开触点的支路，加上过后能满足随时断电的要求。江西科技学院本科生毕业论文 183.在程序运行的过程中，南北直行红灯 y002 不亮，经过检查发现是因为 t1 计时完成后断电，用 t1 延时闭合的触点来控制 y002 达不到闭合的目的。经过修改，我将支路中加入了 y000 常开触点，另外用 m2 常开来控制 y002 南北直行红灯的亮灭。而 m2 用上自锁触点，用 t1 和 m7 来控制 m2 的通断状态。修改完成后通电，能按要求正常亮灭。如图：南北直行红灯t5y002t1图 3.8 为用 t1 和 t5 来控制的，不能达到程序正常亮灭的要去。图 4.8 错

37、误南北直行红灯t1m2y000y000m2m7m2y002图 3.9 正确图 3.9 为修改后用 m2 来控制 y002 的亮灭，能达到程序控制的要求。前面也提到我所加的辅助继电器，全用时间继电器来控制达不到要求。这也是属于没加辅助继电器控制出现错误的范畴。 程序运行后，南北人行道绿灯 y012 一直亮不熄灭，而南北人行道红灯 y013 一直不亮。经过检查发现 t0 计时完毕后就断电了，动作后马上又恢复到初始闭合和断开的状态，不能达到此处控制人行道红绿灯的目的。因为他无法长时间闭合和断开。如图：南北人行道红灯南北人行道绿灯y000y000t0t0y012y013133130图 3.10 错误图

38、 3.10 为 t0 计时来控制，无法达到要求控制的目的。江西科技学院本科生毕业论文 19南北人行道红灯南北人行道绿灯y000y000y007y007y012y013133130图 3.11 正确 经过修改后，我用东西直行右转红灯 y007 的瞬时常开常闭触点来代替之前 t0的延时常开常闭。用 y007 的触点来分别控制南北人行道红灯和绿灯的亮灭。经过通电检查能达到设计所控制的要求。5.程序启动后，第一个循环开始到结束所有灯都能按设计控制的要求亮灭，但是第二个循环开始后，东西直行左转的黄灯不灭，一直处于亮的状态，而其它灯都能按照设计要求的控制顺序亮灭。经过检查发现是因为黄灯 y010 亮后，t

39、8 开始计时，3s 后 m10 不能得电，因为 m5 此时得电，常闭处于断开状态，通往 m10 线圈的线路无法接通，因此 m5 线圈一直处于得电状态。东西直行左转的黄灯也就一直都处于接通状态，从开始亮就一直不熄灭。所以才出现第一个循环控制状态正常，从第二个循环才开始出现错误。如图：东西直行左转黄灯65y000m5y010t8k30m10m107672m5m5m10t7m5t8y000图 3.12 错误图 3.12 就为第一循环后东西直行左转黄灯亮一直亮的图。江西科技学院本科生毕业论文 20东西直行左转黄灯65y000m10y010t8k30m10m107672m5m5y007t8y007t7m5图 3.13 正确图 3.13 为修改后的东西直行左转黄灯的梯形图，经过通电检查后，该图能实现本次设计需要的控制要求。经过多次的改写完善后，本次毕业设计的模拟运行能满足设计的要求，一切运行正常，该控制系统调试结束。 第第 4 4 章章 总总 结结 毕业设计是大学生活必不可少的一个阶段，我体会了这其中的艰辛，多次的市场调查跑过很多地方。把理论转化为实际存在的东西，这是一个学习的过程，也是一个创造的过程。我觉得这是